Устройство для управления шаговыми двигателями Советский патент 1980 года по МПК G06F3/04 

третий вход - к выходу генератора импульсов и первому входу шестого элемента И, чётвертый вход - к .выходу пятого элемента И, первый - к второму входу третьего злемента И, вь1ход которого соединен со входами 5 первого и второго элементов И, ЕхоДом пё|рвЬго формирователя, первым входом первого блока сравнения, второй вход которого подключен к второму выходу блока памяти, входу второго деишфратора, первым входам второго 10 и первого блоков элементов И, второй вход которого соединен с вггходйм йтброГоЗлШВн- та И, вторым входом четвертого блока элементов И и входом восьмогр элемента И, а выход - со входом первого элемента ИЛИ, дру- 15 гой йход которого соединен с выходом третьего блока элементов И, а выход - с первым

входом второго блока сравнения, второй вход которого подключей к выходу третьегбсчет-чика, второй вход котopdf6 соёдйнён б вьгео- 20 дам шестого элемента И и вторым входом четвертого элемента И,третий вход - с выходом второго эле мента ИЛИ, первый вход которого подключен к йыходу четвертого блока элементов И, второйвход - к выходу второго блока 25 элементов И, третий вход которого соединен с третьим вхоДом четвертого блока элементов И, вь1Ходом первого формирователя и вторым входом триггера, вьпсод которого подключен к второму входу Шестого элемента И, вьпсод зо которого Подключен к первым входам седьмого и восьмого элементов И, выходы которьк соеданень со входами коммутационного элемента, выходы которого подключены ко входам коммутатора.и входу блока задания ад- 35 реса, первый выход первого блока С1 ;аввнёкия подключен ко входу первого блока индикации и второго элемент| И, Выход входу первого блока индикации, а TpexHii выход - ко входу первого блока индикации я 40 входу первого элемента И, выход которого соеданен со вторым входом второго блока элементов И, йхоДом седьл ого элемента И и первым входом третьего блока элементов Иг второй вход которого соединен с выходом вто- 45 рого счетчика, первым входом четвертого блока элементов И, входом пятого элемента И, третьим входом первого блока сравнения и входом третьего дешифратора, вЬ1ХбД 1сё1г5р6 Ь подключен k третьему второго блока so индикации, первый и второй входы которого подключены к выходам первого и второго дешифраторов соответственно, выход четвертого элемента И подключен ко входам седьмого и восьмого элементов И, выходы котдрьи соеДи- 55 йены со входами коммутационного элемента, выходы которого подключены ко входам коммутатора и блока задания адреса, первый вход блока масштабирования подключен к выходу

первого блока ввода, второй вход - к выходу второго блока ввода а выход - ко входу второго счетчика, выходы преобразователя код - напряжение соединены со входами блока коммутационных элементов, выход которого подключен ко входу индикатора.

Блок-схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит третий блок ввода 1, первый счетчик 2, блок пуска 3, элемент задержки 4, первый блок ввода 5, второй счетчик 6, третий счетчик 7, триггер 8, блок памяти 9, третий элемент И 10, четвертый элемент И 11, блок масштабирования 12, второй блок ввода 13, второй блок индикации 14, первый дешифратор 15, коммутационный элемент 16, блок задания адреса 17, второй дешифратор 18, первый блок сравнения 19, первый блок зленкнтов И 20, второй блок элементов И 21, третий дешифратор 22, третий блок элементов И 23, четвертый блок элеместов И 24, первый блок индикации 25, первый элемент И 26, второй элемейт И 27, первый формирователь 28, седьмой элемент И 29, восьмой элемент И 30, первый элемент ИЛИ 31, второй блок сравнения 32, второй элемент ИЛИ 33, шестой элемент И 34, генератор импульсов 35, пятый элементИ 36, второй формирователь 37, коммутатор 38, блок усилителей 39, шаговые двиГателй 401, преобразователи угол- код 41 i, преобразователь зл ол-напряжение 42, блок коммутационных элементов 43, индикатор 44.

Устройство работает следующим образом.

Для установки заданий какому-либо i-му регулирующему органу, коммутационный элемент 16 устанавливают в положение а (см. чертеж), а затем с помощью второго блока ввода 13 устанавливают необходимую размерность параметра (темпе{атура, вес, давление, скорость и тд.), ищщцируют ее на втором блоки индикация 14, По сигналу с выхода второго блока ввода 13 запускается блок масштабировать 12. После этого с помощью третьего блока I задается адрес требуемого регулирующего органа.

Затем, используя первый блок ввода 5, производят набор в десятичной системе счисления вводимой информации и включают блок пуска 3, под действием которого осуществляет ся сброс первого -счетчика 2, второго счетчика 6, третьего счетчика 7 и трипгера 8, Из блока пуска 3 через третий блок ввода 1 и первый блок ввода 5 по соответствующему сигналу передаются в первый счетчик 2 i второй счетчик 6 адрес и информация.

По окончанию процесса записи адреса и информации в указанные счетчики импулк-С выхода элемента эадержки 4 подается на второй

вход блока памяти 9, и начинается процебс отработки кода адреса, поступающего на его первый вход.

Далее происходит сравнение в первом блоке сравнения 19 кодов, поступающих на его входы из блока памяти 9 и второго счетчика 6 Результаты сравнения кодов поступают в третий дешифратор 22 и с его выхода на первый блок индикации 25 с целью отображения заданного адреса, состояния шагового двигателя 401 и вводимой информации.

БЛОК памяти 9, отработав адрес, вьщает сигнал, который поступает через третий элемент И 10 на вход первого блока сравнения 19, а. также на входы первого и второго элементов И 26, 27. Поступающий с выхода одного из указанных элементов И сигнал открывает соответствующий блок элементов И 20, 23 и через первый элемент ИЛИ 31 выдает код, соответствующий вводимому заданию на первый вход второго блока сравнения. 32. На второй вход второго блока сравнения 32 с выхода третьего счетчика 7 подается код, который в него записывается с выхода блока памяти 9 через второй блок элементов И 21 и второй элемент ИЛИ 33. Одновременно на второй вход второго элемента И 21 блока с выхода йервЬго формирователя имйулЬсов 28 подается импульс, а на третий вход второго блока элементов И 21 с выхода первого элемента И 26 подается логическая единица.. Поступающие на второй блок элементов И 21 сигналы разрешают выдачу на третий счетчик 7 кода с выхода блокапамяти 9. Налитае сигнала на выходе второго блока сравнения 32 означает совпадение, а отсутствие - несовпадение сравниваемь1х кодов.

С выхода первого формирователя импульсов 28 сигнал логической единицы, подается также на вход установки единицы триггера 8, открьшающей шестой элемент И 34 и с генератора импульсов 35 начинают поступать импульсы в третий счетчик 7, которые суммируются с записанным в нем кодом. Эти же импульсы с выхода щестого элемента И 34 через четвертый элемент И. 11, седьмой элемент И 29 подаются в коммутатор 38.

В результате выбранный шаговый двигатель 40 i начнет отрабатьшать соответствующий угол ПО частоте генератора импульсов 35.

Сигнал .с выхода второго блока сравнения 32 выключает триггер 8, который закрывает шестой элемент И 34, тем самым запрещая поступление импульсов в третий,счетчик 7 и в коммутатор 38. Одновременно, сигнал логической единиць с выхода второго блока сравне- ния 32 через второй формирователь импульсов 37 подается на первый вход пятого элемента

И 36, тем самым разрешая выдачу информации со второго счетчика 6 в блок памяти 9.

В результате выбранный шаговый двигатель 40 отрабатывает требуемый угол И на выходе

преобразователя )тол-код 41 устанавл1шается соответствующий код задагшй, который подает- ся на регулиругощий орган.

Одновреметшо с отработкой угла шаговым двигателем 40 преобразователь угол-напряженне;42 осуществляет выдачу через блок коммутационных элементов 43 на индикатор 44 требуемого значения угла. Выбор выходного канала преобразователей угол-напряжение 42 производится коммутационными элементами 43

при поступлешш на их вход с выхода первого счетчика 2 кода адреса выбранного шагового двигателя 40i.

Аналогично работав: устройство при коррек- . тировке заданий регулирующим органом. Но

в данном случае сигнал логической единицы появляется на выходе второго элемента И 27 и импульсу коррекции с выхода генератора импульсов 35 через восьмой элемент И 30 подаются в коммутатор 38, а вал выбранного шагового двигателя вращается в обратном направлении.

В случае когда код А В с вь1хода второго счетчика 6 код А через четвертьп блок элементов И 24 и второй элемент ИЛИ 33 заносится в третий счетчик 7..

«При автоматической установке И корректировке заданий с применением ЭВМ коммутаЦИО1ШЫЙ элемент 16 переводится из положения

Формула изобретения

Устройство для управления шаговыкш двигателями, содержащее коммутатор, выход которого соединен со входами блока усилителей, выходы которого подключены ко входам шаговыхдвигателей, другие входы которых соединены с выходами блока задания адреса, а выходы - со входами преобразователей уголкод и преобразователя угол-йапряжение, о т- личающесс , что, с целью повышения точности, в него введены три блока ввода, блок памяти, два блока сравнения, восемь элементов И, три счетчика, элемент задержки, триггер, блок коммутационных -элементов, три дешифратора. Два блока И1 дшсацш, четыре блока элементов И, два элемента ИЛИ, два формирователя, генератор импульсов, блок масштабирования, индикатор, коммутац 1онный элемеш и блок пуска, первый выход которого соединен с первыми входами третьего и qetBepioro элементов И, второй выход - с третьим блоком ввода и элементом задержки, третий выход - с элементом задержки, первыми входами первого, второго и третьего счетчиков, триггером, входом второго формирователя и выходом второго блока сравнения, первым и третьим блоками ввода, выход третьего блока ввода подключен ко второму входу первого счетчика, выход, которого соединен со вхбдами первого дешифратора и блока ком мутационшх элементов, коглмутациьййгм элементом и первым входом блока памяти, второй вход которого подключен к выходу эле/1мента задержки, третий вход - к выходу генератора имйульсов и первому BXoiSy шёстого . элемента И, четвертый вход - к быходу пятого элемента И, первый выход - к второму входу третьего элемента И, выход которого . соединенсо входами первого и втЬрогб элементов И, входом первого формирователя, . первьш входом первого блока сравнения, второй вход которого подключен к второму вы-. ходу блока памяти, входу второго дешифратора, первым входам второго и первого, блоков, : элементов И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, вторым: входом четвертого блока элементов И и входом восьмого .элемента И,- а выход - со входом первого элемента ИЛЙГ, другой вход кЬторого соединён с выходом третьего блока элементов И, а В61ХОД - с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого подключен К выходу третьего счётчика, второй вход кото рого -совданен с выходом шестого элемента И и вторым входом четвёртого элемента И, третий вход - с выходом второго элемента ИЛИ первый вход которого подключен к выходу четвертого блока элементов И, второй вход к выходу второго блока, элементов И, третий вход которого соединен с третьим входом четвертого блока элементов И, вьссодом первого формирователя и вторым входом триггера, вы ход которого подалючен к второму входу шес

8 того элемента И, выход которого подключен к первом входам седьмого и восьмого элементов И, кбторых соединень со входами коммутационного элемента, выходы которого подключены ко входам коммутатора и входу блока задания адреса, первый выход первого блока сравнения подключен ко входу первого блока индикации и второго элемента И, второй выход - ко входу первого блока индикации, а третий выход - ко входу первого блока индикации и входу первого элемента И, выход которого соединен со вторым входом второго блока элементов И, входом седьмого элемента И и nepBbiM входом третьего бирка элементов И, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика, первым входом четвертого блока элементов И, входом пятого элемента И, третьим входом первого блока сравнения и входом третьего дешифратора, выход которого подключен к третьему входу второго блока индикации пёрвьгй и второй вхоДЬ которого подклюаднь к: вьгхОдам первого и второго Дешифраторов соответственно, выход четвертого элемента И подключен ко входам седьмого и восьмого элементов И, выходы которых соединены со входами коммутационного элемента, выходы которого пОДКлЬ)чены ко входам коммутатора и блока задания адреса, первый вход блока масштабирования подключен к выходу первого блока ввода, второй вход к выходу второго блока ввода, а выход - ко входу второго счетчика, выходы преобразователя код-напряжение соединень со вХоДами блока коммутационных элементов, выход -которого подключен ко входу индикатора, Источники информации,. принятые во вщмание при экспертизе 1.Патент Японии № 46-8144, кл. G 06 F 3/00, 1971. 2.Авторскоё свидетельство СССР № 272673, кл. G 06 F 9/00, 1971.. . . .