АВИАГОРИЗОНТ Советский патент 2005 года по МПК G01C19/44 

Авиагоризонт, содержащий корпус, карданную рамку, трехстепенный корректируемый гироскоп, следящую рамку и устройство индикации со шкалами крена и тангажа силуэт-самолетик, планетарную зубчатую передачу шкалы тангажа с колесами-сателлитами, следящую систему по каналам крена, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет исключения карданной погрешности от установки на наклонную приборную доску, в него дополнительно введены зубчатое колесо с рейкой, пружина и цилиндрический профильный кулачок, закрепленный на корпусе, при этом ось колес-сателлитов планетарной зубчатой передачи тангажа и один конец пружины закреплены на дополнительно введенном зубчатом колесе, которое установлено на следящей рамке соосно с осью карданной рамки, а второй конец пружины соединен со следящей рамкой, а зубчатая рейка, на конце которой установлен шарикоподшипник, размещена в направляющих отверстиях следящей рамки и кинематически связана с цилиндрическим профильным кулачком.