Задатчик режимов управления объектом Советский патент 1980 года по МПК G05B19/02 

I

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в систе-, мах управления судовыми техническими средствами.

Известен задатчик режимов управления объектом, содержащий многопозиционные переключатели, к выходам которых подключены входы блока программ. В этом задатчйке режим управления объектом выбирается изменение положения переключателей. Однако многопозиционные переключатели (например, галетные, пакетные и т. п.) недостаточно надежнь и имеют большие габариты,, в результате чего увеличивается пло щадь панели управления пульта 1.

Из известных задатчиков режимов управления объектом наиболее близким по тех-нической сущности к предложенному является задатцик, содержащий дистанцион ные переключатели, первые выводы первых обмоток которых соединены с соответствующими входами первого диодного щифратора и через соответствующие коммутационные элементы - с положительным полюсом источника питания, первые выводы вторых обмоток - с выходами первого диодного щифратора, а вторые выводы первых

обмоток - с первыми выводами соответствующих выпрямителей 2.

Недостаток данного задатчика заключается в малой надежности работы, так как при ощибочных действиях оператор может 5 выбрать любой режим работы объекта, что может привести к аварийным ситуациям в объекте управления.

Цель изобретения - повышение надежности работы задатчика.

10 Эта цель достигается тем, что в известный задатчйк режимов управления объектом введены тиристорный ключ и второй диодный шифратор, входы которого подключены к соответствующим вторым выводам первых обмоток дистанционных переключателей, а выходы через соответствующие замыкающие контакты дистанционных переключателей -- к управляющему входу тиристорного ключа, выход которого соединен с отрицательным полюсом источника питания, а

20 вход - со вторыми выводами вторых обмоток дистанционных переключателей и вторыми выводами выпрямителей.

На фиг 1 представлена принципиальная электрическая схема задатчика режиMOB управления объектом; на фиг. 2 граф переходов состояний задатчика. Задатчик содержит дистанционные переключатели -5, коммутационные элементы (кнопки) 6-10, источник питания 1, первые обмотки 12-16 (включения) дистанционных переключателей, входы 17-21 первого диодного шифратора, первый диодный дешифратор 22, выходы 23-27 первого диодного шифратора,вторые обмотки 28-32 (отбоя) дистанционных переключателей, тиристорный ключ 33, второй (дополнительный) диодный шифратор 34 с входами 35- 39 выпрямители (развязывающие диоды) 40-44, выходы 45-49 второго диодного шифратора, замыкаюш,ие контакты 50-54 соответствующих дистанционных переключателей 1--5, диоды 55-74 первого диодного шифратора, диоды 75-84 второго диодного шифратора; на фиг. 2 показан граф состояний с вершинами 85-89. Задатчик режимов управления объектом работает следующим образом. Пусть в произвольный момент времени дистанционный переключатель (фиг. 1) находится во включенном состоянии, что соответствует вершине 85 графа состояний (фиг. 2) и его замыкающий контакт 50 замкнут. При этом, в соответствии с графом состояний, разрешено включение дистанционных переключателей 2 и 5, соответствующих вершинам 86 и 89,и запрещено включение дистанционных переключателей 3 и 4, соответствующих вершинам 87 и 88. Включение дистанционного переключателя 2 происходит при нажатии кнопки 7. При этом напряжение положительной полярности от источника питания 1 через замкнутый контакт кнопки 7 поступает .на вход 18 первого диодного шифратора 22 и через диоды 59-62 на выходы 23-27 первого диодного шифратора 22, соединенные с одними выводами обмоток 28-32 отбоя дистанционных переключателей 1-5, а также через обмотку 13 включения дистанционного переключателя 2 на вход 36 дополнительного диодного шифратора 34, соединенный диодом 77 С: выходом 45. Так как в рассматриваемом состоянии задатчика дистанционный переключатель 1 включен, то с выхода 45 дополнитель ного диодного шифратора 34 напряжение положительной полярности через замкнутый контакт 50 дистанционного переключателя I поступает в управляющую цепь тиристорного ключа 33, в результате чего тиристорный ключ 33 открывается, что приводит к отключению дистанционного переключателя 1 и включению дистанционного переключателя 2. Если же при включенном дистанционном переключателе 1 будет произведена попытка включения переключателя 3, соответствующая запрещенному переходу (по вер76шинам 85-87), то при нажатии кнопки 8 напряжение положительной полярности от источника питания 11 через обмотку 14 вклю-г чения поступит на вход 37 дополнительного диодного шифратора 34, и через диоды 79 и 80,- на его выходы 46 и 48. Однако поскольку дистанционные переключатели 2 и 4 отключены и их контакты 51 и 53 разомкнуты, то напряжение положительной полярности с выходов 46 и 48 дополнительного диодного шифратора 34 не поступит в цепь управляющего электрода тиристора 33 и, следовательно, не произойдет отключения дистанционного переключателя 1 и включения дистанционного переключателя 3. Функционирование, задатчика режимов управления объектом при других вариантах последовательности нажатия кнопок проис- ходит аналогично описанному. В предлагаемом задатчике, по сравнению с известными, задание режимов управления объектом происходит только в разрешенной последовательности, что исключает возможность возникновения аварийных ситуаций в объекте управления при ошибочных действиях оператора. Формула изобретения Задатчик режимов управления объектом, содержащий дистанционные переключатели, первые выводы первых обмоток которых соединены с соответствующими входами первого диодного шифратора и через соответствующие коммутационные элементы-с положительным полюсом источника питания, вторые выводы первых обмоток - с первыми выводами выпрямителей, первые выводы вторых обмоток - с выходами первого диодного шифратора, отличающийся тем, что, с целью повышения,надежности задатчика, он содержит тиристорный ключ и второй диодный шифратор, входы которого подключены к соответствующим вторым выводам первых обмоток дистанционных переключателей, а выходы через соответствующие замыкающие контакты дистанционных переключателей - к управляющему входу тиристорного ключа, выход которого соединен с отрицательным полюсом источника питания, а вход - со вторыми выводами вторых обмоток дистанционных переключателей и вторыми выводами выпрямителей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Лунина В. М,, Артюхова ВА. М. и др. Централизованное управление судовыми системами. Л., изд. «Судостроение, 1976, с. 115, рис. 67. 2.«Радио, 1974, № 6, с. 43 (протатип).