Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1988 года по МПК B65G47/46 G05B19/08 

L . ,

-;г I

О Од

о ел

«Ж.

Г ,,

/ГЧ,« г/ Т

С9 t/ff.J / 1

li.

Ч

Ше

LL1

10

15

1

Изобретение относится к автоматизации транспорта и может быть использовано, например, для выбора направления движения крано-штабелеров, автооператоров , тележек для межоперационных передач

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства для автоматического выбора направления движения объекта.

Устройство содержит диодную сборку 1, состоящую из последовательно включенных диодов 2-6, вторую диодную сборку 7, состоящую из последовательно включенных диодов 8-11, первое 12, и второе 13 реле, задатчик адреса 14 в виде многопозиционного переключателя с неподвижными контактами 15-20 и подвижным контактом 21, источник питания 22 с отрицательным и положительным полюсами, первые замыкающие контакты 23-28 датчиков положения (не показаны), подключенные, начиная с первого 23, первыми выводами к соответствующим диодам 2-6, а вторыми - к первому выводу обмотки.первого реле 12, вторые замыкающие контакты 29-33 датчиков положения, подключенные, начиная со второго 29, первыми вьшода- ми к соответствующим диодам 8-П , а вторыми выводами - к первому выводу 35 обмотки второго реле 13, третьи замыкающие контакты 34-39 датчиков положения , подключенные, начиная с перво40

го 34, первыми вьшодами - к первому вьшоду обмотки 40 реле совпадения, а вторым - к неподвижным контактам 15-20 задатчика адреса, каждый из которых через третью диодную сборку 41, состоящую из встречно включенные диоды 42-46, и 43-52, подключены к соот-45 ветствующим диодам 2-6 и 8-11, а отрицательный полюс источника питания 22 подключен ко вторым выводам обмоток первого 12, второго 13 реле, реле 40 совпадения и первого 53 и вто- 50 рого 54 двухобмоточных реле с защелками, первые выводы возвратных обмоток 55 и 56 которых через замыкающий Контакт 57 реле 40 совпадения, исполнительных 58 и 59 через соответствую-55 щие замьжающие контакты 60 и 61 первого 12 и второго 13 реле и размык цо- щий контакт 62 реле 40 совпадения к положительному полюсу источника пита14060952

НИН 22, к которому подключен подвиж- |ньй контакт 21 задатчика адреса 14„

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта работает следующим образом,

Задатчиком адреса устанавливается адрес для передвижения объекта, при этом могут возникнуть три случая.

Объект находится, например, над датчиком с замыкающими контактами 25,30,36. Переключателем задан этот же адрес, подвижный контакт 21 установлен на неподвижный контакт 17, В этом случае положительньй потенциал по цепи контакт 21, контакт 17, контакт 36 поступает на первый вывод обмотки реле 40 совпадения. Одновременно положительный потенциал с контакта 17 по цепи диод 44, контакт 25 поступает на первый вывод обмотки первого реле 12«

Вначале размыкается контакт 62 реле 40 совпадения, а потом замыкается контакт 60 первого реле 12 и положительный потенциал на исполнительную обмотку 58 не поступает. Команда на передвижение объекта не отдается.

Объект находится, например, над датчиком с замыкающими контактами 25,30,36. Переключателем задан адрес, подвижный контакт 21 установлен на неподвижный контакт 15, В этом слу чае положительный потенциал по цепи контакт 21, контакт 15, диоды 47 и 8, контакт 30 поступает на первый вьшод обмотки .второго реле 13, замыкается его контакт 61 и через размыкающий контакт 62 реле 40 совпадения положительный потенциал проходит на исполнительную обмотку 59. Отдается команда на передвижение объекта. Объект перемещения до датчиков с замыкающими контактами 23 и 34. Положительный потенциал с контакта 15 через контакт 34 поступает на обмотку 40 реле совпадения.

20

25

30

Одновременно положительный потенциал с контакта 15 через диод 42, контакт 23 поступает на обмотку 12 первого реле. Вначале размыкается контакт 62 реле 40 совпадения, а потом замыкается контакт 60 первого реле 12, Контакт 62 обесточивает обмотки 59, а контакт 57 реле 40 совпадения подает положительный потенциал на возвратные обмотки 55, 56, которые возвращают двухобмоточные реле

Одновременно положительный потенциал с контакта 15 через диод 42, контакт 23 поступает на обмотку 12 первого реле. Вначале размыкается контакт 62 реле 40 совпадения, а потом замыкается контакт 60 первого реле 12, Контакт 62 обесточивает обмотки 59, а контакт 57 реле 40 совпадения подает положительный потенциал на возвратные обмотки 55, 56, которые возвращают двухобмоточные реле

в исходное состояние - следует отметить на команды на передвижение.

Объект находится, например, над- датчиком с замыкающими контактами 25,30,36. Переключателем задай-адрес, подвижный контакт 21 установлен на неподвижный контакт 19. В этом случае положительный потенциал по цепи контакт 21, контакт 19, диоды 46 5,4 контакт 25 поступает на первый вьтод обмотки первого реле 12. Дальнейшая работа схемы аналогична.

Формула изобретения

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее первую и вторую диодные сборки, состоящие из последовательно соединенных диодов, задатчик адреса в виде многопозиционного переключателя, положительную и отрицательную шины источника питания, первое и второе реле с замыкающим контактом первые выводы обмоток которых соединены с отрицательной шиной источни- . ка питания, замыкающий и размыкающий контакты, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности, введены третье реле, четверто го и пятое двухобмоточные реле с защелкой, первые обмотки которых исполнительные, вторые обмотки - возвратные, датчики положен, число которых соответствует числу неподвижных контактов задатчика адреса, с тремя заI мыкающими контактами каждый, третью диодную сборку, состоящую из пар встречно включенных диодов, выходы первой диодной сборки соединены через соответствующие первые замыкающие

контакты датчиков положения с вторым

,-

, е |Q

15

20

25

,

30

35

выводом обмотки первого реле и через соответствующую пару встречно включенных диодов третьей диодной сборки - с . соответствующим вьгходом второй диодной сборки, точки соединения пар встречно включенных диодов третьей диодной сборки соединены с соответствующими неподвижными контактами задатчика адреса, с первыми выводами третьих замыкающих контактов соответствующих датчиков положения, вторые выводы которых соединены с первым выводом обмотки третьего реле, второй вывод которой соединен с отрицательной шиной источника питания, подвижный контакт задатчика адреса соединен с первыми выводами размыкающего и замыкающего контактов третьего реле и с положительной шиной источника питания, выходы второй диодной сборки через соответствующие замыкающие вторые контакты датчиков положения соединены с вторым выводом обмотки второго реле, первые выводы исполнительных и возвратных обмоток четвертого и пятого реле соединены с отрицательной шиной источника пита-- ния, второй вывод исполнительной обмотки четвертого реле соединен с первым выводом замыкающего контакта второго реле, второй вывод возвратной обмотки четвертого реле соединен с вторым выводом возвратной обмотки пятого реле и с вторым выводом замыкающего контакт а третьего реле, второй вывод исполнительной обмотки пятого реле соединен с первым выводом замыкающего контакта первого реле, второй вывод которого соединен с вторьм вьшо- дом размыкающего контакта второго реле и с вторым выводом размыкающего контакта третьего реле.

Изобретение относится к средствам автоматизации транспорта и может быть использовано для выбора направления движения кранов-штабелеров, автооператоров, тележек для межоперационных передач. Цель изобретения - повышение надежности. В состав устройства входят первая диодная сборка 1, состоящая из последовательно включенных диодов 2...6, вторая диодная сборка 7, состоящая из последовательно включенных диодов 8...11, первое и второе реле 12 и 13, задатчик адреса 14 с неподвижными контактами 15...20 и подвижным контактом 21, источник питания 22, первые, вторые и третьи замыкающие контакты соответственно 23...28, 29...33 и 34...39 датчиков положения, обмотка реле 40 совпадения, третью диодную сборку 41, содержащую встречно включенные диоды 42...46 и 47...52, возвратные обмотки 55,56 первого 53 и второго 54 двухобмоточ- ных реле, замыкающий контакт 57 реле 40 совпадения, исполнительные обмотки 58 и 59 первого и второго двухоб- моточных реле, замыкающие контакты 60 и 61 соответственно первого и второго реле 12 и 13, размыкающий контакт 62 реле 40 совпадения. Преимущество изобретения состоит в повышении надежности работы устройства. 1 ил. (Л