I
Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к устройствам цпя контроля и разбраковки магнитных элементов, например биаксовс
По основному авт.св. № 512494 известно устройство, соцержащее тфивоц, вибробункер, магазин-накопитель, соединенный с сортирующим блоком, механизм подачи измерительных игл, соединённый с контактным блоком, отсекатель, виб- ротолкатель и механизм активней ориентации магнитных элементов, кинематически соединенный с приводом и установленный между вибробункером и магазином-накопителем, на входе которого установлен вибротолкатель, а над валками механизма активной ориентации установлен отсекатель магнитных элементов.
Недостатком известного устройства является низкое быстродействие,
В устройстве для синхронизации поступления магнитных элементов на позицию измерения и работы измеритель-
ных игл необходимо, чтобы в магазинд накопителе над измерительными иглами постоянно находился непрерывный столб магнитных эпементов. В противном случае магнитные эпемевты могут поступать на позицию измерения несинхронно с движением измерительных игл, в результате чего всзмспсны поломки маг БИТНЫХ элемент }в и измерительных игл. Для обеспечения непрерывности столба магнитных элементов в магазине-накопителе наа измерительными нглами и надежной работы устройства прсжзвопительность сортирующего блока и устройства в целом устанавливается не более минимальной (фонаводительности механизма активной ориентации магни ных элементов, производительность которого нестабильна вследствие различного времени, затрачиваемого магни ными элементами на переход их с валков в магазин-накопитель иэ-ва колебаний размеров магнитных элементов в пределах их допуска. Цепью изобретения является повышение быстродействия устройства. Цель достигается тем, что устройство содержит генератор, датчик наличия магнитных элементов, выпрямитель с глаживающий фильтр и компаратор, причем выход генератора соединен со входом датчика наличия мап€итных элементов, выход которого подключен ко входу выпрямителя, а выход выпрямителя - ко входу сглаживающего фильтра, выход которого соединен со входом компаратора, выход компаратора подключен ко входам механизмов подачи измерительных игл и приводу. Датчик наличия магнитных элементов конструктивно может быть выполнен из ферритового полукольца с размещенной на нем обмоткой. Полукольцо своими концами прилегает к магазину-накопител Переменный ток генератора, протекая через обмотку датчика наличия магнитны элементов, создает на нем падение напр жени я, величина которого зависит от того замкнут или разомкнут магнитный пото в -полукольце непрерывным столбом магнитных элементов. Магнитные элементы, пролетающие . поштучз-го по Mara3tffly-накопитешо мимо датчика наличия магнитньк элементов, магнитный поток в полукольце в достаточной мере не изменяют. При замыкании непрерьшным столбом магнитных элементов магнитного потока в полукачьце датчика наличия магнитных элементов ин.дуктивность и напряжение на нем увеличиваются, выпрямленное и сглаженное напряжение на выходе сглаживающего фильтра также увеличивается достигая величины, достаточной для срабатьтания компаратора, сигнал с вы хода которого разрешает работу механиз мов подачи измерительных игл и сортир ющего блока. При опуска1ши уровня ненрерьтного столба магнитных элементов датчик наличия магнитных элементов, индуктивность его уменьшается, величина напрянсения, поступаемого от датчика через выпрямитель и сглаживающий фильтр станет недостаточной для срабатывания компаратора и сигнал с его выхода запретит работу механизмов подачи измери тельных игл и сортирующего блока. Введешю в устройство указанных элементов позволяет установить производительность сортирующего блока и устройства в целом, равной или более средней производительности механизма активной ориентации, что повышает быстродействие устройства. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для разбраковки магнитных элементов, осуществляющая контроль наличия магнитньцх элементов; на фиг. 2кинематическая схема устройства. Устройство (фиг.1)состоит из дат- чика наличия магнитных элементов 1, генератора 2, выпрямителя 3, сглаживающего фильтра 4, компаратора 5, механизмов подачи измерительньсх игл 6,7, привода 8. (В последующем описании датчик наличия магнитных элементов 1 -будет называться просто датчик 1) Датчик 1 установлен около магазинанакопителя 9 {фиг.2) вьш1е измеритель ьк игл 1О,11. Под концом лотка 12 Бибробункера 13 расположен механизм активной ориентации, состоящий из двух валков 14, расположенных с зазором и уклоном в сторону магазина-накопителя Валки 14 соединены между собой зубчатой передачей 15 и соединены ременной передачей 16 с электродвигателем 17. Валки 14 имеют проточки 18, между которыми расположен вход магазина-накопителя 9. Над валками 14 установлен виброотсекатель, состоящий из жестко закрепленной одним концом упругой пластинки 19 с якорем 20, перед которым установлен электромагнит 21. Перед входом магазина-накопителя 9 установлен вибротолкатель, состо5аций из жестко закрепленной одним концом упругой пластинки 22 с якорем 23, перед которым установлен электромагнит 24, Перед выходом магазина-накопителя 9 установлены измерительные иглы 10,11, механизмы подачи 6,7 измерительных игп 10, 11 и контактные блоки 25,26. Под выходом магазина-накопителя 9 расположен сортирующий блок, состоящий из заслонки 27 с двумя отверстиями, привода 8 и двух расходящихся каналов 28, соединенных со сборниками 29. Работает устройство следующим образом. В вибробункер 13 засыпают магнитные элементы, которые непрерьшным потоком высыпаются с лотка 12 в пространство между вращающимися в направлении против закл1шивания валками 14. Валки 14 привоаятся во вращение электроцвигателем 17 посредством ременной 16 и зубчатой 15 передач. Магнитные
элементы, сотфикасаясь с вращающимис поверхностями валков 14, меняют свои положения, ориентируясь в зазоре между валками 14, и ого1овременно перемещаются в сторону уклона валков 14. Магнитные элементы, не успевшие сориентироваться, зацержива ются пластинкой 19 виброотсекателя до их ориентации,о
Сориентированные магнитные элементы во время входа в магазин-накопитель 9 из-еа смещения их опорных точек от линий действия их силы тяжести изменяют свое положение и в этот момент касаются пластинки 22 вибротолкателя, которая подает их в магазин-накопитель 9 без изменения полученной ими ориентации.
Затем магнитные элементы под действием силы тяжести поштучно перемещаются по магазину-накопителю 9 мимо датчика 1 на заслонку 27 сортирующего блока, в результате чего над заслонкой 27 образуется непрерывный столб магнитных элементов.
При перекрытии непрерывным столбом магнитных элементов зазора датчика I, индуктивность датчика 1 и гапр1Екение на нем, вследствие протека 1ия через него тока генератора 2, увеличиваются. Величины этого Hanpj жения, выпрямленного выпрямителем 3 и сглаженного сглаживающим фильтром 4, становится достаточно для срабатывания компаратора 5 и сигнал с его выхода разрешает работу механизмов подачи 6,7 измерительных игл 1О,И и привода 8 сортирующего блока. Измерительные иглы 1О, 11 пронизывают чер отверс тия в магазине-«акопителе 9 магнитный элемент, контакты 25,26 замыкаются на иглы 10,11 и начинается проверка магнитного элемента по электромагнитным параметрам.
Во время проверки заслонка 27 сортирующего блока перемещается в одно .из крайних положений, и ранее проверенный магнитный элемент, Haxoastщийся между проверяемым магнитным элементом и заслонкой 27, через отверстие в ней падает по одному из каналов 28 в сбо|эник 29, после чего заслонка 27 возвращается в исходное
положение. В этот момент заканчивается проверка магнитного элемента.
Контакты 25,26 размыкаются, иглы 10,11 вьтод5ггся из отверстий магнитного элемента и он перемещается на заслонку 27, а следующий за ним магнитный элемент перемещается на позицию измерения и цикл разбраковки повторяется.
Если же по како1Ы1ибо причине производительность механизма активной ориентации временно снизится Н1сже производительности сортирующего блока, то уровень непрерьшного стол-
ба магнитных элементов опустится ниже датчика I,, индуктивность его уменьшится величина напряжения, поступаемого от датчика 1 через выпрямитель 3 и сглаживающий фильтр 4,
станет недостаточной для срабатывания компаратора 5 и сигнал с его выхода запретит работу механизмов подачи 6,7 измерительных игл 1О,11 и привода 8 сортирующего блока до момента восстановления уровня столба магнитных элементов.
Использование предлагаемого уст- ройства для разбраковки магнитных элементов по сравнению с известным
устройством позволяет значительно увеличить быстродействие устройства.
Тех1 ическая производительность предлагаемого устройства 24ООО биаксов в час.
35
Формула изобретения
Устройство для разбраковки магнит ных элементов, например биаксов, по
авт. св. № 512494, отличающееся тем, что с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит генератор, датчик наличия магнитных элементов, выпрямитель, сглаживаю-
щий фильтр и компаратор, причем выход генератора соединен со входом датчика наличия магнитных элементов, выход которого подключен ко входу выпрямителя , а выход выпр51мителя - ко вхо-
ду сглаживающего фильтра, выход которого соединен со входом компаратора, выход компаратфа подключен ко входам механизмов подачи измерительных игл и приводу.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для разбраковки магнитных элементов,например,биаксов | 1977 |
|
SU708422A2 |
Устройство для разбраковки магнитных элементов,например,биаксов | 1974 |
|
SU512494A1 |
Механизм для активной ориентации деталей | 1978 |
|
SU764933A1 |
Устройство для нанизывания магнитных элементов на монтажный проводник | 1978 |
|
SU763961A1 |
УСТРОЙСТВО для РАЗБРАКОВКИ МАГНИТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ | 1972 |
|
SU351246A1 |
УСТРОЙСТВО для РАЗБРАКОВКИ МАГНИТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СО СЛОЖНЫМ МАГНИТОПРОВОДОМ | 1969 |
|
SU254570A1 |
Автомат для контроля и сортировки герконов | 1985 |
|
SU1343456A1 |
Манипулятор для автоматической проверки магнитных сердечников | 1981 |
|
SU1018068A1 |
Автомат для сортировки электродов по толщине | 1976 |
|
SU603438A1 |
Устройство для контроля параметров и разбраковки герконов | 1981 |
|
SU1023433A1 |
Авторы
Даты
1980-09-15—Публикация
1978-08-30—Подача