Автомат для контроля и сортировки герконов Советский патент 1987 года по МПК H01H49/00 H01H11/04 

боты и увеличивает гибкость быстрой перестройки с одной программы

1343456 путем на другую подбором соответствующих

комбинаций на клавиатуре ЭВМ. 4 ил.

1

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а более конкретно к устройствам для контроля и разбраковки герконов, и может быть использовано в электронной промышленности в средствах контроля и измерения электрических параметров.

Цель изобретения - повьш1ение качества контроля герконов и надежности работы автомата.

На фиг.1 изображен автомат, обпщй вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.2 (механизм проброса); на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2 плавающий зажим.

Автомат состоит из специального стола 1, на котором в технологическо последовательности установлены вибробункер 2, накопитель 3 с фотодатчико 4 и заслонкой 5, механизм проброса герконов с деформированными выводами 6, направляющая воронка 1, измерительный блок 8 с измерительными шлангами 9, микроэвм 10, приводом 11 измерительных штанг, клиновой планкой 12 и блоком 13 питания, сортирующий блок 14 и набор емкостей 15 - 18.

Механизм проброса геркоков с деформированными выводами 6 состоит из двух пар планок 19, 2.0 и 19, 21, образующих между собой зазоры 22 и 23 , с электромагнитами 24 и 25 на торцах и трубки Я6 проброса с приемным конусом 27.. о

Измерительные штанги 9 выполнены в виде плавающих зажимов из двух рычагов 28, связанных осью 29, на одном конце каждого из которых закреплены контакторы 30, изолированные от рычагов прокладками 31 и втулками 32, а на другом конце - подшипники 33 качения, пружина 34 и клиновая планка 12. Пролет герконов фиксируется датчиками 35,

Автомат работает следующим образом.

Герконы 36 из вибробункера 2 по лотку 37 попадают в накопитель 3,

комбинаций на клавиатуре ЭВМ. 4 ил.

где под собственным весом и при помои боковых растягивающих электромагитов 38, создающих знакопеременное ульсирующее магнитное поле, накапливаются над заслонкой 5. Высота столба регулируется фотодатчиком 4. Заслонка имеет отверстие 39, форма которого определяется геометрией геркона. При помощи электромагнита 40 заслонка из

накопителя от общего столба отсекает и вьщает поштучно герконЫ в механизм проброса. Там геркон ложится выводами на планки 19, после чего включается электромагнит 24, и если у геркона

выводы прямые, то такой геркон проходит .через зазоры 22 между планками 19 и 20 и попадает в направляющую воронку 7, а далее на контрольно-измерительные позиции измерительного блока. Если же геркон не прошел в зазоры 22 и уперся в планку 20, по после выключения электромагнита 24 и включения электромагнита 25 такой геркон попадает в приемный конус 27 трубки

26 и направляется в специальную тару 18. Герконы, попавшие в направляющую воронку 7, поступают на первую позицию контроля до упора 41 и по сигналу датчика 42 прохождения геркона срабатывает привод 11 и отводит клиновую планку 12 от подшипников 33 { плавающих зажимов - производится пружиной 34 зажим выводов геркона контакторами 30. При этом плавающий

зажим за счет образовавшихся зазоров 43 свободно поворачивается вокруг оси 29 и отслеживает за положением вывода геркона, не изгибая и не отклоняя ее в сторону. После окончания

контроля на первой позиции привод 11 срабатывает в другую сторону - планка 12 накатывается на подшипники 33, . контакторы 30 освобождают выводы геркона. Упор 41 отводится и геркон попадает под собственным весом в измерительную катушку 44 до упора 45. Одновременно после возвращения в исходное положение упора 41 следующий геркон подается на первую позицию. Работа плавающего зажима на второй позиции аналогична первой. Информаци с позиций контроля поступает на ЭВМ 10, где она обрабатывается и являетс сигналом для работы сортировочного блока 14, который направляет герконы в-различные емкости 15-17 в зависимости от результатов контроля. По сигналу одного из датчиков 35 весь цикл повторяется.

Предлагаемая конструкция не исчерпывает всех- случаев применения изобретения, на практике может быть различное количество контрольн.ых позиций, набор емкостей и т.д. без нарушения основной идеи изобретения.

Введение в автомат предлагаемых конструктивных улучшений значительно повьштает надежность автомата за счет предотвращения затыкания герконов с кривыми выводами. В. дальнейшем герконы с кривыми выводами после рихтовки опять поступают на контроль.

Плавающие зажимы повышают достоверность контроля, а ЭВМ позволяет быстро и гибко менять программу работы и также повышает надежность всей контрольной аппаратуры.

Изобретение может быть широко использовано в аналогичных автоматах для контроля радио- и электрокомпонентов.

Формула изобретения

Автомат для контроля и сортировки

герконов, содержащий внбробункер, накопитель с фотодатчиком и заслонкой, измерительный блок с измерительными штангами, направляющую воронку и сортирующий блок, отличающийс я тем, что, с целью повьшгения качества контроля и надежности работы - автомата, в него введен механизм про- броса герконов с деформированными вьгоодами, а измерительный блок выполнен микроЭВМ и снабжен приво-- дом измерительных штанг с клиновой планкой, указанный механизм проброса герконов с деформированными выводами выполнен из двух пар раззазоренных

планок с электромагнитами на торцах и установлен между накопителем и направляющей воронкой ниже заслонки, а указанные измерительные штанги измерительного блока выполнены в виде

плавающих зажимов, каждый из которых выполнен в виде двух рычагов, связанных осью, на одном конце каждого из указанных рычагов закреплены изолированные от них контакторы, причем контакторы соединены между собой пружиной, а указанная клиновая планка установлена с возможностью воздействия ее клиновых поверхностей На другие концы рычагов.

Редактор С.Пекарь

фиг. if

Составитель Е.Сафонова Техред М .Дидык

Заказ 4828/51 Тираж 697Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Обручар

Изобретение позволяет повысить качество контроля герконов и надежность работы автомата за счет введё- ния в него механизма проброса геркод 2 НОВ с деформированньми выводами, выполнения измерительного блока на базе микроэвм и выполнения измери- тельных штанг измерительного блока в виде плавающих зажимов. При попадании геркона с деформированными выводами в механизм проброса 6 он отсортировывается в специальную тару 18, что предотвращает сбой в работе автомата. Герконы с прямыми выводами беспрепятственно проходят через механизм проброса и направляющую воронку 7 в измерительный блок 8, где плавающие зажимы обеспечивают высокую достоверность его контроля за счет надежного контакта и предотвращения изгиба выводов и изменения межконтактного зазора. Оснащение автомата мик- роЭВМ 10 повышает надежность Зго ра-3 (С (Л CZ 00 4: СО (У О5