Манипулятор для автоматической проверки магнитных сердечников Советский патент 1983 года по МПК G01R33/12 

О) 00

Изобретение относится к магнитным измерениям и может быть использовано для разбраковки ферритовых сердечников по электрическим параметрам.

Известен манипулятор для автоматической разбраковки ферритовых сердечников по импульсным параметрам, содержащий вибрационно-загрузочное устройство, лоток-накопитель, измерительную иглу с контактным приспосолением, иглодержатель и сортирующий узел 1 .

Однако при контроле параметров сердечник зависает на игле и подвергает ее интенсивному абразивному износу. Образующаяся пыль попадает в зону контакта, что снижает точност контроля. Имеет место частая смена иглы и, как следствие, снижение производительности, обусловленное частыми метрологическими аттестациями.

Известен также манипулятор для проверки магнитных сердечников, содержащий вибрационно-загрузочное устройство, измерительную иглу, контактный узел, сбрасыватель, связанны с якорем электромагнита,и лоток-накопитель , расположенный несооснос каналом сортирующего устройства.Несоосно расположенные лоток-накопитель и канал сортирующего устройства обра- , зуют уступ, на который опираются находящиеся в лотке-накопителе сердечники. Нижний сердечник удерживается на уступе при помощи вакуумного подсоса. В результате измерительная игла поступательным движением прбнизывает нижний сердечник по центру, не соприкасаясь с его стенками, и не вызывает абразивного износа. После измерения параметров сердечников игла начинает возвратное движение, при котором также отсутствует соприкосновение со стенками сердечника. После остановки игл включается электромагнит, приводящий в движение сбрасыватель. Последний, совершая поступательное движение, сбрасывает проверенный сердечник в канал сортирующего устройства и только после возвращения сбрасывателя в исходное положение измерительн я игла вновь начинает поступательное движение, пронизывая очередной сердечник .

Однако данный манипулятор предназначен для лрверки сердечников очень малого диаметра (внешний диаметр от 0,012 до 0,020 дюйма, .имеющих ничтожный вес, к тому же не предусмотрено удаление из зоны контактирования осколков, что снижает надежность работы манипулятора, особенно при температурных испытаниях, Цикл работы манипулятора составляют последовательные возвратно-поступательные движения измерительной иглы и сбрасывателя что снижает производительность работы.

Цель изобретения - повышение точности и производительности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что в манипулятор для автоматической проверки магнитных сердечников, содержащий вибрационно-загрузочное устройство, разрезную измерительную иглу, контактйый узел, сбрасыватель, связанный с якорем электромагнита, и лоток-накопитель, несоосно расположенный с каналом сортирующего устройства, дополнительно введены толкатель и подпружиненный отсекатель, причем толкатель, имеющий отверстие по формевнутреннего сечения лотка накопителя и толщину, равную диаметру контролируемого сердечника, жестко связан с разрезной измерительной иглой и расположен над верхней поверхностью сбрасывателя, связанного сподпружиненным отсекателем, причем: оси сбрасывателя и подпружиненного отсекателя взаимно перпендикулярны и лежат в одной плоскости, а продольная ось толкателя совпадает с осью разрезной измерительной иглы и лежит в одной плоскости с осью канала сортирующего устройства.

На фиг. i показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел подачи сердечников на позицию контроля и в сортирующее устройство; на фиг. 3 узел удаления осколков из лотка-накопителя.

Манипулятор содержит вибрационнозагрузочное устройство 1, лоток-накопитель 2, разрезную измерительную иглу 3, толкатель , расположенный над верхней поверхностью сбрасывателя 5 соединенного с яиорем электромагнита привода 6, сортирующее устройство 7 с каналом 8, в одной плоскости с осью которого лежит ось толкателя k, контактный узел 9, накопит ельный бункер 10, электромагнит 11, подпружиненный отсекатель 12 и пружину 13. Толкатель k и сбрасыватель 5 снабжены вкладышами , выполненными 3 керамики и уменьшающими истирание поверхности последних. Толкатель жестко связан с разрезной измеритель ной иглой 3 и имеет отверстие по фор ме внутреннего сечения лотка-накопитеЛЙ 2, а толщина толкателя равна диаметру контролируемого сердечника Манипулятор работает следующим образом. j Ферритовые сердечники 15 поступают из вибрационно-загрузочного устройства 1 в лоток-накопитель 2. Разрезная измерительная игла 3 находится в исходном - крайней правом положении фиг. 2d}, поэтому нижний контролируемый сердечник 15 попадает в отверстие толкателя и опирается На верхнюю поверхность сбрасывателя 5. Второй снизу контролируемый серде ник 15 устанавливается, таким образо соосно с измерительной иглой 3 Под действием электромагнита привода 6 измерительная игла 3 и толкатель k перемещаются в крайнее левое положение. При этом нижний контролируемый сердечник 15. находящийся в отверсти толкателя , поступает в канал 8 сортирующего устройства 7, а измеритель ная игла 3 строго по центру пронизывает второй снизу контролируемый сердечник 15 (фиг. 26).-При этом измерительная игла 3 не испытывает соприкосновения со стенкой контролируемого сердечника 15 ак как kOHTролируемый сердечник 15 поддерживается верхней поверхностью толкателя 1 и поэтому столб контролируем1йх сердечников 15, находящихся в лоткенакопителе 2, не давит на поверхност измерительной иглы 3.-Контактный узе 9 обеспечивает необходимые электрические вязи происходит измерение парамет/ров. контролируемого сердечника 15. и измерительная игла 3 вместе с толкателем возвращается в крайнее правое положение. Проверенный сердечник 15 попадает в отверстие толкателя 4, а .егоместо занимает очередной контролируемый сердечник 15. В следукяцем, : цикле дв ижения измерит ель ной иглы 3 и толкателя i проверенный ранее сердечник 15 транспортируется в канал 8 сортирующего устройства 7, которое направляет его в соответствующий накопительный бункер 10. Если в зону измерения попал осколок (фиг. За), то срабатывает электромагнит 11 и сбрасыватель 5 перемещается в крайнее правое положение (фиг. 35). позволяя осколку попасть, в накопительный бункер 10 Брак. При этом подпружиненный отсекатель 12удерживает в лотке-накопителе 2 остальной (толб сердечников. Пружина 13возвращает сбрасыватель 5 в исходное положение, подпружиненный ;ртсекатель 12 освобождает столб («энтролируемых сердечников 15 в {ЮТке-накопителе 2 от удержания, и повторяется описайный процесс транспортировки и контроля сердечников, Введение в предлагаемый-манипулятор подпружиненного отсекателя и толкателя, а также использование верхней поверхности сбрасывателя для поддержки столба сердечников, находящихся, в лотке-накопителе, позволяет устранить трение измерительной иглы о внутреннюю поверхность ферриг товых сердечников. В результате этого устраняется абразивный износ иглы, увеличивается надежность работы манипулятора. Поскольку ось канала сортирующего устройства лежит в одной плоскости с осью разрезной измерительной иглы и толкателя, цикл работы манипулятора включает только возвратно-поступательное движение измерительной иглы, что позволяет по сравнению с прототипом увеличить произвоительность работы манипулятора.

Фиг.1

Фиг.2

/5

//

Фи.З