Гидравлический грейфер к погрузчику Советский патент 1980 года по МПК B66C3/16 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а имен но к гидравлическим грейферным механизмам. Известен гидравлический грейфер к погрузчикам, содержащий корпус, в котором установлен гидродвигатель по ворота челюстей вокруг вертикальной оси и гидроцилиндр замыкания челюстей, и подвеску для навешивания на стрелу погрузчика l. Однако в известном грейфере питание гидроцилиндров осуществляется посредством гибких шлангов, что снижает надежность его работы. Цель изобретения - повышение надежности грейфера в работе за счет исключения гибких питающих шлангов. Указанная цель достигается тем, что оси подвески выполнены с кольце выми проточками, соединенными между собой, а вал гидродвигателя - с гидроканалами, сообщающимися с кольцевыми проточками и с надпоршневой полостью гидроцилиндра. На фиг. 1 изображен грейфер в про дольном разрезе, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид спереди; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разре В-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - подвеска, вид сбоку (канавки под уплотнения условно не показаны); на фиг. 6 разрез В-В на фиг. 5. Грейфер включает подвеску 1, верхняя проушина 2 которой шарнирно подсоединена к стреле погрузчика 3 при помощи оси 4 с четырьмя гидроканалами 5, имеющими выходы в кольцевые проточки 6 проушины 2 подвески 1; поворотный гидроцилиндр 7 в виде корпуса 8 с неподвижно укрепленной на нем перегородкой 9, вращающегося относительно вала 10 с укрепленной на ней лопастью 11; гидроцилиндр 12 захвата с корпусом 13, штоком 14 и поршнем 15, причем корпус 13 гидроцилиндра 12 захвата непосредственно соединен с корпусом 8 гидроцилиндра 7. Ё валу 10 выполнены гидроканалы 16 и 17 гидроцилиндра 12 захвата и гидроканалы 18 и 19 гидроцилиндра 7. Подвеска 1 снабжена четырьмя гидроканалами 20, соединяющими попарно четыре проточки 6 проушины 2 с четырьмя кольцевыми проточками 21 нижней проушины 22. Гидроцилиндр 7 снабжен неподвижно укрепленной в корпусе В шайбой 23с кольцевой проточкой 24 и гидроканалом 25. К торцу вала 10 крепится вилка 26 с четырьмя

гидроканалами 27, соединенными с гидроканалами 16-19, шарнирно подсоединенная к проушине 22 подвески 1 при помощи оси 28 с четырьмя гидроканалами 29, имеющими выходы в проточкИ 21. К корпусу 13 через тяги 30 иарнирно крепится грейферный захват, содержащий челюсти 31 и 32, шарнирно соединенные с тягами 30 и шарнирно укрепленные на концах балки 33, ко торая крепится к штоку 14.

Для подачи гидрожидкости в полос ти гидроцилиндров грейфер имеет гидросистему, включающую четыре гидропроводы 34 на погрузчике 3, имеющие выходы в гидроканалы 5 оси 4, четыре трубопровода ,35, соединятсвдие гидроканалы 29 оси 28 с гидроканалами 27 вилки 26, и трубопровод 36, соединяющий гидроканал 25 шайбы 23 со штоковой полостью гидроцилиндра 12 захват

Грейфер работает следующим образся

Гидрожидкость по гидроподводам 34 через гидроканалы 5 оси 4, через проточки 6 проушины 2 по гидроканалгич

20подвески 1 поступает в проточки

21проушины 22. Затем по гидроканалам 29 оси 28 через трубопроводы 35 и гидроканалы 27 вилки 26 гидрожидкость подводится в гидроканалы 16-19 в валу 10.

Для управления работой гидроцилиндра 12 захвата служат гидрокангшы ,16 и 17. для раскрытия.грейфера гид,рожидкость через гидроканал 16, имеющий выход в нижней торцовой части вала 10j поступает в поршневую полость гидроцилиндра 12 захвата, шток 14 вместе с поршём 15 и балкой 33 опускается вниз, а челюсти 31 и 32 расходятся.

Для захвата груза челюстями 31 и 32 гидрожидкость по гидроканалу 17 через проточку 24 и гидроканал 25 шайбы 23 по трубопроводу 36 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 12 захвата.

Для управления работой гидроцилиндра 7 служат гидроканалы 18 и 19,« имеющие выходы в полости между лопастью 11 и перегородкой 9. При подаче гидрожидкости в гидроканал 18 - корпус 8 гидроцилиндра 7 вместе с

перегородкой 9, гидроцилиндром 12 захвата (грейфер) поворачивается относительно вала 10 по часовой, а при подаче гидрожидкости в гидроканал 19против часовой стрелки.

Жесткое соединение корпусов поворотного гидроцилиндра и гидроцилиндра захвата уменьшает габариты и вес поворотного грейфера. Конструкция позволяет исключить гибкие шланги

5 Для подвода гидрожидкости, работающие на изгиб и кручение, повышает надежность в работе элементов конструкции грейфера.

Предложенное техническое решение

0 приводит к увеличению производительности поворотных грейферов примерно на 10% за счет уменьшения веса и повышения надежности в-работе элементов конструкции поворотных грейферов.

Формула изобретения

Гидравлический грейфер к погрузчику, содержащий корпус, в котором установлен гидродвигатель поворота

0 челюстей вокруг вертикальной оси и гидроцилиндр замыкания челюстей, и подвеску для навешивания на стрелу погрузчика, отличающийся тем, что, с целью повышения надеж5 ,ности его в работе за счет исключения iгибких питающих шлангов, оси подвески выполнены с кольцевыми проточками, соединенными между собой, а вал гидродвигателя - с гидроканалами, сообщающимися с кольцевыми проточками и с НЁЗдпоршневоЙ полостью гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 380578, кл. В 66 С 3/16, 1970 (прототип).

29

Фиг. I

3.

26

-л

И

16

г

20-1

I I М П

н Н iJ-J 22

JLl LjdSfeLJ

Фиг. 5 2

Фиг. 6