Гидравлический грейфер Советский патент 1983 года по МПК B66C3/16 

Изобретение относится к грузоза ватным устройствам, входящим в сос тав стреловых манипуляторов, предназначенных для бесчокерной трелев деревьев, в частности к гидравличе ким грейферам. Известен гидравлический грейфер содержащий поворотные от привода челюсти, гидродвигатель поворота грейфера вокруг вертикальной оси и тяги, одни концы которых присоединены к чел)остям Cl , Недостатком известного грейфера с принудительным поворотом челюстей является то, что он -не может быть применен для бесчокерной трел ки леса, так.как встроенный гидродвигатель усложняет конструкцию, увеличивает габаритный размер по высоте, затрудняет подвод гидрожидкости к гидроцилиндру привода челюстей, нагружается всеми усилия ми, возникающими при работе грейфера, и тем самым снижает надежность работы поворотного захвата. Цель изобретения - повьаиение на дежности работы гидравлического грейфера. Поставленная цель достигается тем, что гидравлический грейфер, содержащий поворотные от привода челюсти, гидродвигатель поворота грейфера вокруг вертикальной оси и тяги, одни концы которых присоедин ны к челюстям, снабжен охватывающе корпус привода челюстей обоймой, а гидродвигатель содержит расположенные внутри обоймы внутреннее неподвижное кольцо, закрепленное на корпусе привода челюстей, и внешнее подвижное кольцо, соединенное с обоймой, к которой присоединены другие концы тяг. На фиг. 1 показан грейфер, общий .вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Грейфер включает в себя корпус 1 гидроцилиндра, привода челюстей, в верхней части которого имеются цапф 2для шарнирного соединения со стре лой манипулятора, в нижней части на дета поворотная обойма 3, зафиксированная от перемещения в осевом направлении, а шток гидроцилиндра через .ползун 4 и траверсу 5 соедине шарнирно с концс1ми челюстей 6. Шарнирно закрепленные тяги 7 соединяют челюсти 6 с поворотной обоймой, 3таким образом, что при ходе поршня 8 гидроцилиндра на выталкивание челюсти 6 раскрываются, а при ходе поршня 8 на вт1.гивание - закрываются. В полости поворотной обоймы 3 концентрйчно корпусу 1 гидроцилиндр размещен кольцевой гидродвигатель 9 внутреннее кольцо 10 которого жестк закреплено с помощью шпонки 11 и кры1ики 12 на корпусе 1 гидроцилиндра. Внутреннее кольцо 10, имеющее преимущественно П-обраэное сечение, и наружное подвижное кольцо 13 образуют кольцевую полость 14, которая в одном месте перекрывается перегородкой 15. Наружное подвижное кольцо 13 надето на внутреннее кольцо 10 с возможностью вращения на нем совместно с лопаткой 16, с которой наружное кольцо 13 соединено штифтом 17. Кольцевая полость 14 разделена перегородкой 15 и лопаткой 16 на две рабочие полости гидродвигателя, в каждую из которых можно подвести рабочую жидкость через штуцер 18. Вращательное движение наружному кольцу 13 передает лопатка 16, перемещаясь по кольцевой полости 14 в заданную сторону в зависимости от пода:чи рабочей жидкости. С помощью шлицевого соединения (фиг.З вргидательное движение от наружного подвижного кольца 13 передается поворот ной обойме 3. Гидродвигатель 9 защищен от механических повреждений корпусом поворотной обоймы 3 и от попадания механических частиц крышкой 12 с уплотнением 19. Гидроцилиндр . привода челюстей 6 имеет рабочие полости 20 и 21. Грейфер работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости под давлением в поршневую полость 20 . гидроцилиндра 1 поршень 8 перемещается вниз вместе со штоком и через ползун 4 и траверсу 5 перемещает вниз концы челюстей 6 - грейфер раскрывается. Для захвата деревьев, лежащих на земле, необходимо,-чтобы продольная ось груза совпадала с осью раскрытого грейфера. Для поворота челюстей Ь рабочая жидкость подается через штуцер 18 в кольцевую полость 14 гидродвигателя, по ту или другую сторону от перегородки 15. Под действием ее лопатка 16 совместно с наружным подвижным кольцом 13 перемещается по кольцевой полости 14 и через «шлицевре соединение подвижного кольца 13 с обоймой 3 передает вращательное движение поворотной .обойме 3. Через тяги 7 вращение от обоймы 3 передается челюстям 6 грейфера. После поворота на необходимый угол подачу рабочей жидкости в кольцевую полость 14 прекращают. Наведенный грейфер опускают на деревья и челюсти 6 закрывают, зажимая в них деревья. Для закрытия челюстей 6 рабочая жидкость подается под давлением в штоковую полость 21 гидроцИлиндра. Поршень 8 под действием давления рабочей жидкости перемещается в верх

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР, со-, держащий поворотные от привода че- . люсти, гидродвигатель поворота грейфера вокруг вертикальной оси и тяги, одни концы которых присоединены к челюстям, отличаю щийс я тем, что, с целью повышения на-дежности, он снабжен охватывакицей . корпус привода челюстей обоймой, а гидродвигатель содержит расположенные внутри обоймы внутреннее неподвижное кольцо, закрепленноена корпусе привода челюстей, и внешнее подвижное кольцо, соединенное с обоймой, к которой присоединены другие концы тяг. (Л