Устройство для передачи телеметрической информации Советский патент 1980 года по МПК G08C19/28 

1

Изобретение относится к телеметрическим измерениям и может быть использовано в телеметрических системах .

Известно устройство для передачи телеметрической информации, содержащее блок измерения и формирования телеметрического кадра, передатчики, приемники-преобразователи, ключи выбора информации, дешифраторы команд управления, блок управления ij ,

Недостаток устройства состоит в том, что не обеспечивается информационная гибкость передачи телеметрических сообщений, а также их дублированная передача по нескольким радиоканалам.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для передачи телеметриче.ской информации, содержащее блок памяти, первые выходы которого подключены к соответствующим первым входам блока формирования телеметрических каналов, дешифратор, первые выходы которого соединены с соответствующими вторыми входами блока формирования телеметрических каналов, первые выходыкоторого подключены к первым входам

соответствующих ключей, преобразователь сигналов, вход которого соединен со вторым выходом дешифратора, а выход подключен ко вторым входс1М 5 ключей, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих передатчиков, в блоке формирования.телеметрических каналов первые, и вторые входы подключены к соответствующим первым и вторым входам -узлов

разрешения радиоканала, вьоходы которых соединены с соответствукяцйми первыми выходами блока формирования телеметрических каналов и с соответ 5 ствующими первыми входами узла принудительного формирования радиоканала, выход которого подключен к третьим входам -блоков разрешения радибкансШа 2J ./ i

20 Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональ- . ные возможности, обусловленные не:эффективным использованием радиоканалов.

25 ; Цель изобретения - расширить

функциональные возможности устройства и повысить {эффективность использования каналов.

Это достигается тем, что в устройство введены блок управления холодным резервом и блок, идентификации информации, первый вход и первый выход которого соединены соответственно со вторым выходом и с первым входом блока памяти, вторые выходы и вторые входы, блока идентификации

информации подключены соответственно к третьим входам и ко вторым выходам блок а формирования телеметрических каналов, третьи выходы блока идентификации информации соединены со вторыми входами соответствующих ключей, третьи выходы дешифратора подключены к первым входам блока управления холодным резервом, выходы которого соединены со вторыми в.ходами соответствующих передатчиков первый выход блока памяти подключен ко второму входу блока управления холодным резервом, третьи входы которого соединены с соответствующими, первыми выходами блока формирования телеметрических каналов; блок управления холодньом резервом в каждом информационном канале выполнен на элементе запрета, элементе ИЛИ и триггере, первые входы блока упраления холодным резервом соединены с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ, вторые входы которых подключены ко второму входу блока управления холодным резервом, третьи выходы блока управления холодным резервом соединены с первым входом элемента запрета, выход элемента ИЛ подключен ко второму входу элемента запрета и к первому входу триггера, выход элемента запрета соединен со вторым входом триггера, выход которго подключен к соответствующему выходу блока управления холодным резервом блок идентификации информации в каждом информациооном канале выполнен на ключевом элементе, накопителе, элементе уплотнения, элементе ИЛИ, селекторе, формирователе сигналов и на элементе согласования первый вход блока идентификации информации 4 оединен с первыми входами ключевых элементов всех .информационных каналов, вторые входы подключены ко вторым входам соответствующих ключевых элементов, а их первые выходы соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого -подключен к первому выходу блока, идентификации информации в каждом информационном канале второй выход ключевого элемента соединен с. первыми входами накопителя и селектора, первый выход накопителя подключен к третьему входу ключевого элемента, синхронизирующий вход блока идентификации информации соединен в каждом информационном канале со вторым входом накопителя и с первым входом элемента согласования выход накопителя подключен ко второму входу селектора и к первому

входу элемента уплотнения, первий вых.од которого соединен с первым . входом элемента ИЛИ, первый выход селектора подключен ко второму входу элемента уплотнения, второй выход селектора соединен со вторым вхдом элемента согласования и с первы входом формирователя сигналов, выход подключен к соответствующему второму выходу блока идентификации информации, второй выход элемента уплотнения соединен со вторым входом формирователя сигналов и с третьим входом элемента согласования, первый выход элемента согласования подключен ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с соответствующими третьим выходом блока идентификации информации, вторые выходы элемента согласования подключены к соответствующим третьим входам элемента уплотнения, третий выход которого соединен с третьим входом накопителя, третий выход селектора подключен к соответствующему второму выходу блока идентификации информации; блок уплотнения выполнен на коммутаторе, выходных регистрах, элементах ИЛИ, элементах запрета и триггере, первые входы блока уплотнения подключены к соответствующим первым входам коммутатора, первые выходы которого соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к первому выходу блока уплотнения, вторые выходы и второй вход коммутатора соединены соответственно с первыми входами и с первым выходом первого выходного регистра, третьи выходы и третий вход коммутатора подключены соответственно к первым входам и к первому выходу второго выходного регистра соответствующие третьи выходы кокпиутатора сое.динены со входами элемента запрета, выход которого подключен к первому входу триггера, вторые выходы выходных регистров соединены со входами второго элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму выходу блока уплотнения, третий выход второго выходного регистра соединен со вторым входом триггера, выходы которого подключены к четвертым входам коммутатора, вторые входы выходных регистров соединены с соответствующими вторыми входами блока уплотнения, третьи и четверты выходы выходных регистров подключены к Соответствующим третьим выходам блока уплотнения; элемент согласования выполнен на ячейке контроля формирователе, счетчике, ключевом элементе и распределителе, первый вход элемента согласования подключен к первым входам формирователя, ключевого элемента ,и распределител второй вход элемента согласования

соединен с первым входом ячейки контроля, выход которой подключен ко второму входу формирователя, первый выход формирователя соединен со вторым входом ключевого элемента, к третьему входу которого подключен третий вход элемента согласования, первый выход ключевого элемента через счетчик соединен со вторым входом ячейки контроля, второй ВЫХОДключевого элемента подключен ко второму входу распределителя, первый выход которого соединен с третьим входом формирователя, вторы выходы распределителя подключены к соответствующим вторым выходам элемента согласования, второй выход формирователя соединен с первым выходом элемента согласования; в блоке формирования телеметрических каналов, в котором первые и вторые входы подключены к соответствующим первым и вторым входам узлов разрешения радиоканала, выходы которых соединены с соответствующими первыми выходами блока формирования телеметрических каналов и с соответствующими первыми входами узла принудительного формирования радиоканала, выход которого подключен к третьим входам блоков разрешения радиоканала, введены формирователь сигнала дублированной передачи и узлы расширения информационного канала, каждый из которых содержит элемент запрета, элемент контроля и элемент И-ИЛИ, третьи входы блока формирования телеметрических каналов подключены к первым входам соответствующих элементов контроля, выходы каждого из которых соединены с первым входом соответствующего элемента И-ИЛИ и с первым входом соответствующего элемента запрета, второй вход которого подключен к соответствующему третьему входу блока формирования телеметрических каналов, выход элемента запрета соединен со вторым входом элемента контроля, третий вход которого объединен со вторым входом элемента И-ИЛИ и подключен к выходу соответствующего узла разрешения радиоканала, вторые входы блока формирования телеметрических каналов соединены с соответствующими входами формирователя сигнала дублированной передачи, выход которого соединен со вторым входом блока принудительного формирования радиоканала и с третьими входами элементов И-ИЛИ, выходы которых подключены к соответствующим вторым выходам блока формирования телеметри.ческих каналов.

На фиг. 1-5 показана структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит передатчики 1-1 - 1-N, преобразователь 2, ключи 3-1 - 3-N, блок 4 формирования

телеметрических каналов, дешифратор 5, блок памяти 6, блок 7 управления . холодным резервом, блок 8 идентификации информации, узлы 9-1 - 9-N разрешения радиоканалов, узлы 10-1 - 10-N разрешения информационных каналов, формирователь 11 сигнала дублированной передачи, узел 12 принудительного формирования радиоканала, элементы И 13-1 13-N , элемент ИЛИ 14, формироваoтель 15 управляющих сигналов, элементы запрета 16 и 17, элемент контроля 18, элемент И-ИЛИ 19, ячейки управления 20-1 - 20-N , элемент НЕ 21, элемент ИЛИ 22, триггер 23,

5 информационные каналы 24-1 - 24-N , элемент ИЛИ 25, ключевой элемент 26, накопитель 27, элемент уплотнения 28, элемент ИЛИ 29, .селектор 30, элемент согласования 31, формирователь 32 сигналов, ячейку 33 переза0писи, ячейку 34 признака сообщения, ячейку 35 информационного разряда, элемент ИЛИ 36, коммутатор 37, выходные регистры 38-1 - 38-2, элемент НЕ 39, триггер 40, ячейку 41 контро5ля, формирователь 42, счетчик 43, ключевой элемент 44, распределитель 45, выход 46 ячейки контроля, выход 47 формирователя, йход 48 элемента согласования, первый выход 49 рас0пределителя, входы 50 преобразова- . теля, выход 51 преобразователя, выход 52 дешифратора, выходы 53-55 дешифратора, первые 56 выходы блока памяти, первые выходы 57-1 - 57-N

5 блока фбрмирования телеметрических каналов, вторые выходы 58-1 - 58-N блока формирования телеметрических каналов, выходы блока 59-61 блока идентификации информации, выход 62

0 и вход 63 блока памяти, вход 64 блока идентификации информации, выходы 65-1 - 65-N блока идентификации информации, выходы 66-1 - 66-N блока управления холодным резервом, входы 67-1 - 67-N узлов разрешения

5 информационного канала, вход 68 узла разрешения радиоканала, вход €9 ключевого элемента, выходы 70-72 селектора, выход 73 элемента ИЛИ, выход 74 ячейки признака сообщения,

0 вход 75 селектора, выходы 76 ячеек выходных регистров 76.

Устройство.работает следующим образом.

1, Первый канал выбран основным.

5 Тогда на вход 53-1 поступает сигнал, который поступает на вход формирователя 11 и запрещает его, а также на вход элемента ИЛИ 14 и с его выхода на вход запрети элемента 16 че.рез формирователь 15 управляющего

0 сигнала на выход 57-1, а также на вход схемы 12, которая при этом запрещается, и на третьи входы ячей ки 18 и элемента 19 узла 10-1 разрешения информационного .канала.

5

Если при этом на вход 60-1 подается сигнал окончания кадра, то он поступает на вход элемента 17. В том случае, когда на его входах 67-1 - 67-N имеются сигналы запрета, сигнал не проходит на выход элемента 17. После снятия сигналов с входов 67-2 - 67-N сигнал окончания кадра с выхода элемента 17 поступает на первый вход элемента 18, на выходе 67-1 которого формируется сигнал, поступающий на входы 67-1 узлов 10-2 - 10-N , которые при этом запрещаются. Кроме того, сигнал с выхода элемента 18 поступает на вход элемента 19 и с его выхода на выход 58-1 блока.

Таким образом, на выходе 57-1 формируется сигнал разрешения радиоканала, а на выходе 58-1 сигнал разрешения информационного канала.

При поступлении на шину 59-1 сигнала окончания приема кадра информации он подается на второй вход элемента 18, при этом снимается сигнал с выхода 67-1 и узла 10-2 - 10-N разрешаются, кроме того, снимается сигнал с выхода 58-1, и информационный сигнал, соответствующий первому радиоканалу, запрещается.

При поступлении по шине сигнала окончания передачи кадра и при отсутствии сигналов запрета на входах 67-2 - 67-N , а также при наличии сигнала на третьем входе элемента 18, на ее выходе 67-1 формируется сигнал запрета других информационных каналов, а на выходе 58-1 формируется сигнал разрешения информационного канала.

2. Первый радиоканал выбран резервным первой очереди (резервным т-ой очереди). Тогда на вход 54-1-1 (54-1-т) поступает сигнал, но на выходе элемента 13-1 (13-ni) сигнала нет, нет его и на выходах 57-1 и 58-1. Однако при поступлении сигнала на вход 56-1 (56-т), сигнализи.рующего об определенном уровне заполнения буферного запоминающего устройства, на выходе элемента И 1313-1 (13-т) формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 14 и формирователь 15 поступает на выход 57-1 а также на.вход узла 10-1. При этом на выходе 58-1 формируется сигнал аналогичный описанному.

; 3. Первый радиоканал не выбран Н1ф основным, ни резервньш. Тогда на выходе элемента 14 сигнал не формируется. В этом случае сигнал око.нчания кадра с входа 60-1 поступает через элемент запрета 16 на вход формирователя .15 и снимает сигнал с ег выхода 57-1, т.е. формирует сигнал разрешения отключить данный радиоканал .

4. Ни один из N радиоканалов не йыбран в качестве основного, но радиоканалы первый и N-ый выбраны резервными. Тогда на шинах 53-1 - 53 сигналов нет и формирователь 11 после поступления на входы 60-1 - 60-N сигналов окончания передачи кадров информации во всехинформационных каналах формирует сигнал разрешения дублированной передачи. Этот сигнал поступает на вход узла 12 и вторые входы элементов 19. Поэтому при поступлении сигналов на выходы 57-1 и 57-N узлов 9-1 и 9-N на выходах 58-1 и 58-N узлов 10-1 и 10-N формируются сигналы. При этом обеспечивается Одновременная запись текущег кадра в информационные каналы первый и N-ый, а TaKJife их одновременна (дублированная) передача по двум (1-му и N-му) радиоканалам.

5. Нет ни основных, ни резервных разрешенных радиоканалов. Тогда на вход узла 12 с выхода формирователя 11 поступает сигнал, на шину 57 с выходов узлов 9. не поступают сигналы. Поэтому при заполнении блока памяти до заданного уровня на шину 56-п узла 12 поступает сигнал. В этом случае на ее выходе формируется сигнал, который принудительно организует радиоканал для передачи телеметрической информации дублированно по нескольким радиоканалам, например по трем из пяти, два канала оставляя при этом для передачи траекторных сообщений.

Сигнал с выхода узла 12 поступает через элементы 14 и формирователи 15 узлов 9 на соответствующие выходы 57, а также на третьи входы элементов 19. Так как при этом с выхода формирователя 11 на их вторые входы также поступают сигналы, то на соответствующие выходы 58 подаются сигналы с выходов элементов 19.

При этом узел 12 возвращается в исходное состояние,.так как на его шины 57 поступают сигналы, сигнал с его выхода снимается. Поэтому при формировании разрешенного канала после поступления сигнала на

шины 60, узел 12 отключается. Если же после поступления сигнала окончания передачи кадра на шины 60 разрешенных каналов нет, то на выходе узла 12 снова формируется сигнал и . цикл принудительного формирования и передачи очередного кадра телеметрической информации повторяется.

При наличии сигналов на.шине 55или 56 элемента ИЛИ 22 сигнал с его выхода поступает на второй вход триггера 23 и на его выходе 66-1 при этом формируется сигнал на включение передатчика 1-1. Кроме того, сигнал с выхода элемента 22. поступает на вход элемента 21 и закрывае его. При наличии на шине 57-1 элемен та 21 сигнала на отключение переда чика 1-1 и при отсутствии на его входе запрета запрещающего сигнала этот сигнал поступает на первый вхо триггера 23, на выходе которого фор мируется сигнал на отключение пере датчика 1-1 и перевод его в холодный резерв. На шину 58 поступает сигнал, ко торый открывает элемент 26. При это сигнал обратной связи с выхода ячей ки 34 признака сообщения через эле мент 26 поступает на выход 61. П©этому на вход 62 элемента 26 поступает текущее сообщение, которое за писывается в ячейках информационно го разряда, а признак этого сообще ния - в ячейке 34. При этом снимается сигнал с выхода 61 и формируется на выходе 74, с которого подается на вход ячейки 33 перезаписи. Так как следующий регистр свободен то на его вторую шину 61 также подается сигнал. Поэтому при поступле .нии сигнала на синхронизирующий вход 64-1 на ее выходе формируется сигнал перезаписи, который данное сообщение из ячейки 35 и его признак из ячейки 34 переписывает в сле дующий аналогичный регистр. При это снимается сигнал с выхода 74 и формируется на выходе 61. Поэтому очередное сообщение подается на вход ключевого элемента 26 и записывается в ячейках 34 и 35. Сообщения, поступающие на вход накопителя 27, поступают также и на вход 75 селектора 30, который определяет признак начала кадра (т.е. первого сообщения кадра) и формирует на выходе 70 сигнал начала кадра. Этот сигнал поступает на первый вход формирователя 32 сигнала постоянства канала, на выходе 60 которого формируется сигнал запрещения отклонения данного радиоканала. При поступлении на вход 75 селек тора 30 последнего слова данного кадра, которое несет признак оконча ния кадра, на -его выходе 59 формируется сигнал окончания приема данного кадра. Этот сигнгш разрешает выбирать следующий информационный канал (см. фиг. 2), но не разрешает отключение данного радиоканала. По этому сигналу снимается сигнал с шины 58 ключевого элемента 26, кото рый при этом закрывается. Сигнал начала кадра с выхода 70 селектора 30 поступает также на вход ячейки 41 контроля разрешения переда чи, которая при наличии сигнала на другом ее входе формирует на выходе сигнал, поступающий на первый вход Формирователя 42. При этом формирователь 42 формирует признак начала кадра, а также сигнал управления, который поступает на вход ключевого элемента 44, который в этом случае синхронизирующие сигнгшы с входа 64-2 подает на вход распределителя 45, на выхрде которого формируется сигнал, поступающий в формирователь 42, который выдает признак начала кадра, поступающий через элемент ИЛИ 29 на информационный выход 6 5. После выдачи считывающего сигнала на выход распределитель 45 по синхросигналам, поступающим на вход 64-2, формирует последовательно на выходах 1...П, (п + 1)...2п, 1...п и т.д. считывающие сигналы, поступающие на входы считывания элемента 28 уплотнения сообщений. В исходном состоянии к выходу накопителя 27 подключены через коммутатор 37 входы первого выходного регистра 38-1. Поэтому первое сообщение (и все нечетные сообщения в кадре) поступает в регистр 38-1. При этом признак сообщения, поступающий в ячейку 34, подается также через элемент 39 на вход триггера 40, который подает на вход коммутатора 37 сигнал, обеспечивающий отключение регистра 38-1 и подключение регистра 38-2 к выходам накопителя 27. Так как регистр 38-2 свободен, то сигнал обратной связи с выхода 76 ячейки 34 через коммутатор 37 и элемент ИЛИ 36 поступает на шину 61 ячейки 33, которая обеспечивает перезапись второго сообщения данного кадра в регнстр 38-2. Считывающие сигналы с выходов 1...П распределителя 45 поступают на считывающие входы соответствующих разрядов регистра 38-1, и сообщение, хранящееся в нем, в последовательном коде через элемент 29 поступает на информационный-выход 6 5. Считывающий сигнал с п-го выхоа, распределителя 45 считывает поледний разряд сообщения, а также оступает на считывающие входы ячек 34 и 35-1. При этом признак сообения с выхода ячейки 34 поступает а другой вход триггера 40, который ереключает коммутатор, и к выходс1м акопителя 27. подключаются входы егистра 38-1. Так как в ячейке 34же нет признака сообщения, то на го выходе формируется сигнал обратой связи, разрешающий запись инормации в этот регистр. Этот сигнал ерез коммутатор 37 и элемент ИЛИ 36 оступает в накопитель 27, который одает в регистр 38-1 через коммуатор 37 очередное (третье) сообще-, ие данного кадра. Считывающие сигналы с выходов + 1...2п распределителя 45 подают а информационный выход.65 биты инфо{

мации второго сообщения данного кадра, затем формируются на выходах 1...п и передают третье сообщение и т.д. При этом сигнал с выхода 2п поступает и на считывающие входы ячеек 34 и 35-1 регистра 38-2.

Сообщения с выхода накопителя 27 поступают также на вход селектора 30, который определяет последнее со общение данного кадра и формирует признак окончания кадра, который записывается одновременно с последним сообщением в ячейки 35-1. При этом если последнее сообщение записывается в регистр 38-1, то на входы элемента 39 одновременно поступают и признак сообщения, и признак окончания кадра, поэтому на ег выходе сигнал не формируется, и регистр 38-1 остается подключенным к выходу накопителя 27, т.е. в исходном состоянии. Если последнее сообщение и признак окончания кадра записываются в регистр 38-2, то схема 28 приводится в исходное состояние сигналом признака окончания передачи предпоследнего сообщения, находящегося в регистре 38-1. Этот сигнал с выхода ячейки 34 регистра 38-1 поступает на вход триггера 40, который при этом возвращает коммутатор 37 в исходное состояние.

Считывающие сигналы, поступающие на входы ячеек 35-1, переписывают признак окончания кадра через второй элемент ИЛИ 36 на выход 73.

Сигнал с выхода 73 поступает на . вход формирователя 42, который формирует признак окончания кадра, на вход сброса распределителя 45, который возвращается в исходное состояние, и на его выход поступает считывающий сигнал, при этом призна окончания кадра с выхода формирователя 42 через элемент ИЛИ 29 поступает на информационный выход 65, а также на второй вход элемента 44, который переключается и подает синхросигналы с входа 64-2 на вход счечика 43, который при этом сбрасывается и начинает отсчитываешь заданный кадровый интервал. После отсчет разделительного кадрового интервала на его выходе формируется сигнал, поступающий на вход ячейки 41 контроля разрешения передачи.

Кроме того, сигнал с выхода 73 . поступает на второй вход формироваrejja 32 сигнала постоянства канала, при этом снимается сигнал постоянства с .его выхода 60 и формируется синал окончания передачи кадра, который разрешает отключение данного радиоканала.

Предположим, что во всех радиоканалах имеются условия, достаточные для- надежной передачи информации, и на вход 50 преобразователя 2 поступил сигнал запроса траекторных измерений и команда на выбор для

передачи телеинформации первого радиоканала в качестве основного, вторсгсУ в качестве резервного первого уровня и третьего для передачи траекторных измерений. Тогда с выхода 51 преобразователя 2 ответный сигнал траекторных измерений поступает на первые входы ключей 3, а команда на вход 52 дешифратора 5. При этом на соответствующих выходах 55 (55-1, 55-2, 55-3), а также 53 и 54 формируются сигналы.

Сигналы с выходов 53-1 и 54-2-1 дешифратора 5 поступают в блок 4 формирования телеметрических каналов, на выходах 53-1 и 57-1 которого

5 формируются сигналзы разрешения первого радиоканала для передачи телеметрической информации, а на выходах 58-2 - 58-N и 57-2 - 57-N сигналы запрещения остальных радиоканалов

0 для передачи телеметрической информации. Сигналы с выходов 57-1 - 57-N поступают на управляющий вход ключей 3-1 - 3-N при этом выход ключа 3-1 подключается к шине 65-1, а ключи

,3-2 - 3-N переводятся (остаются) в

исходном состоянии, при котором их выходы подключены к шинам 51. Кроме того, сигналы с выходов 57 поступают в блок 7 управления холодным резервом, в который поступают также

0 сигналы с выходов 55-1, 55-2, 55-3 дешифратора 5. В этом случае на выходах 66-1, 66-2, 66-3 блока 7 формируются сигналы на включение передатчиков 1-1, 1-2, 1-3, а на выхо5 Дах 66-4, 66-N сигналы на перевод передатчиков 1-4, 1-N в холодный резерв, т.е. на отключение, резерв, т.е. на их отключение.

Поэтому траекторные измерения с

выхода 51 преобразователя 2 через ключи 3-2, 3-3- поступают на входы передатчиков 1-2, 1-3, модулируют несущую частоту и передаются по второму и третьему радиоканалам.

5 Сигнал с выхода 58-1 блока 4 поступает в блок 8 идентификации,на выход 61 которого поступает сигнал. Этот сигнал подается на вход обратной связи блока 6, с выхода 62 коQ торого ,в блок 8 передаются сообщения текущего телеметрического кадра. На соответствующем выходе 60 (60-1) блока 8 при этом формируется сигнал постоянства, который поступает в блок 4 и запрещает отключение данного (первого) радиоканала. Сообщения в блоке 8 идентификации информации жестко синхронизируются сигналами, поступающими на вход 64 и с его выхода 65-1 через ключ 3-1

0 поступают на вход передатчика 1-1, модулируют несущую частоту и передаются по первому радиоканалу.

В том случае, когда объем информации в блоке 6.возрастает и дос1и5 гяет первого контр 5льного уровня.

на соответствующем выходе 56 (56-1) формируется сигнал., поступакиций в блок 4, который с учетом сигналов/ поступающих на соответствукмдие его шины 59 (59-1) и 54 (54-2-1) формирует на выходах 57-2 и 58-2 сигналы. При подаче по шине 59-1 блока 4 сигнала снимается сигнал разрешения с его выхода 58-1, при этом закрывается первый информационный канал блока 8. Поэтому информация следующего телеметрического кадра с выхода 62 блока памяти 6 через блок 8, его второй информационный канал, выход 65-2, ключ 3-2 и передатчик 1-2 поступает на второй радиоканал. При этом на соответствующем выходе 60 (60-2) формируется сигнал постоянства, поступающий в блок 4.

После окончания передачи телеметрического кадра, например, в первом радиоканале, на соответствующем выходе 60 (60-1) блока 8 формируетч:я сигнал разрешения на отключение первого (данного) радиоканала, который поступает в блок 4, Если при этом по шине 53-1 блока 4 не поступает сигнал, то снимается сигнал разрешения с выхода 57-1 и первый .радиоканал запрещается для передачи .телеинформации. Если по шине 53-1 поступает сигнал, то в блоке 4 .изменений не происходит. Поэтому очередной телеметрический кадр, после поступления сигнала по шине 59-2, снятия сигнала с выхода 58-2 и его формирования на выходе 58-1 блока 4 9нова поступает на выход первого радиоканала,

В этом случае телеинформация передается по первому и второму радио каналам, а траекторные измерения по третьему.

Допустим, что принятых мер недостаточно и объем информации в блоке 6 продолжает возрастать, тогда при достижении заданного уровня на соответствующем выходе 56 формируется сигнал, поступающий в блок 7, который при этом на выходах 66-1 - 66-N фортиирует сигналы на включение всех передатчиков 1-1 - 1-N, Приемный комплекс анализирует состояние радиоканалов и формирует соответствующую команду на включение основного и резервных каналов 1-го - т-го уровней.

Предположим, 4fo в дешифратор 5 поступила команда на выбор 1-го радиоканала в качестве основного, второго - в качестве резерва первого уровня, третьего - в качестве резерва второго уровня, а четвертого и п-го каналов - для передачи траекторных измерений. Тогда на его выходах 55-1 - 55-N, 53-1, а также 54-2-1 и 54-3-2 формируются сигналы, поступающие в блоки 7 и 4 соответственно.

Сигналы на шинах 53-1 и 54-2-1 блока 4 изменений в нем не производят, так как по первому и второму радиоканалам передается телеинформация. Сигналы на шине 55 блока 7 также не производят изменений, так как все передатчики 1-1 - 1-N включены.

Сигнал, поступающий на шину 54-3-2 блока 4, ожидает поступления на его шины 56-2 и 59-1, 59-2 сигналов, а также снятия сигналов с его выходов 58-1 и 58-2, после чего на выходе

10 57-3 формируется сигнал, подключают щий передатчик 1-3 через ключ 3-3 к выходу 65-3 блока -8, Одновременно формируется сигнал и на выходе 58-3, который поступает в блок 8, При этом

15 телеинформация передается по трем радиоканалам, а траекторные измерения - по четвертому и N-му радиоканалам.

Предположим, что телеинформация передается по первому радиоканалу,

0 а траекторные измерения - по второму и третьему. Приемный комплекс анализирует состояние радиоканалов и при обнаружении тенденции к их ухудшению формирует команду на вклю5чение всех передатчиков I-;- - 1-N, Эта команда через преобразователь 2 и дешифратор 5 поступает на шины 55-1 - 55-N .блока .7 управления холодным резервом, который формирует

0 сигналы на выходах 66-1 - 66-N, При этом обеспечивается подкл7ючение всех передатчиков 1-1 - 1-N и их работа на излучение. Приемный комплекс выбирает из числа возможных

5 радиоканалов такие, которые обеспечивают надежную передачу информации.

Допустим, чт.о в дешифратор 5 поступила команда на выбор радиоканалов четвертого в качестве основного, третьего - в качестве резервно0го и N-ro - для передачи траекторных -измерений, В этом случае на выходах 55-3, 55-4, 55-N, а также 53-4 и 54-3 дешифратора 5 формируются сигналы,- поступающие в блоки 7 и 4 со5ответственно.

Блок 4 формирования телеметрических каналов по сигналу, поступающему на шину 53-4, а также сигналу, поступающему на вход 59-1, формиру0ет на выходе 57-3 сигнал, ко.торый вход передатчика 1-3 через ключ 3-3 подключает к выходу 65-3, и телеметрическая информация поступает в третий радиоканал. После оконча5ния передачи кадра информации по первому радиоканалу на вход 60-1 блока 4 поступает сигнал разрешения отключения этого канала. Поэтому на выходе 57-1 формируется сигнс1л, который поступает на вход ключа 3-1

0 и возвращает его в исходное состояние. Сигнал на отключение радиоканала с выхода 57-1 блока 4 поступает также на вход блока 7, Так как на его шине 55-1 сигнала нет, то на

5

го выходе 66-1 формируется сигнал а отключение передатчика 1-1, т.е. еревод его в холодный резерв.

В этом случае формируется также игнал на.отключение передатчика -2, который с выхода 57-2 блока 4 оступает на вход блока 7, и так ак на его шине 55-2 также нет сигнала, то передатчик 1-2 тоже перет водится в холодный-резерв.

Передатчики 1-3 и 1-N остаются в рабочем состоянии, так как на входы 55-3 и 55-N блока 7 поступают сигналы с выхода дешифратора. Поэтому по каналам третьему и N-му передаются траекторные измерения. При этом третий радиоканал находится в горячем резерву для передачи телеинформации, которая в данное время передается только по четвертому радиоканалу.

Предположим, что ни в одном из радиоканалов нет условий, достаточных для надежной передачи телеинформации, но такие условия обеспечиваются при Дублированной ее передаче по нескольким радиоканалам. В этом случае запросный сигнал траекторных измерений несет сведения о том, какие радиоканалы следует использовать в качестве резервных для передачи телеинфЬрмации при необходимости.

. Допустим, что в качестве таких радиоканалов выбраны первый и второй, а для передачи траекторных измерений. - третий и четвертый. В этом случае на выходах 55-1, 55-2, 55-3, 55-4, а также на выходах 54-1-1, 54-2-1 формируются сигналы, которые поступают с выхода: в блок 7, обеспечивающий работу передатчиков 1-1, 1-2, 1-3, 1-4. Сигналы с выходов

54-1-1 и 54-2-1 поступают в блок 4, где ожидает поступления сигнала на соответствукмдий вход 56 (56-1), требующего передачи информации, а также сигналов на шины 60-1 - 60-N, которые разрешают переключение любых радиоканаЛЬв. После этого на выходах 57-1 и 57-2, а также на выходах 58-1 и 58-2 блока 4 формируются сигналы. Сигналы с выхода 57-1 и 57-2 блока 4 поступают на входы ключей 3-1 и

3-2, крторые подключают выходы 65-1 и 65-2 блока 8 к входим передатчиков 1-1 и 1-2. Сигналы с выходов 58-1 и 58-2 поступают в блок 8, где открывают одновременно первый и второй информационные каналы. Поэтому информация с выхода 62 блока 6 через первый и второй информационные каналы блока 8, его выходы 65-1, 65-2, ключи 3-2 и 3-2 и передатчики 1-1 и 1-2 поступает в радиоканалы первый и второй. При этом каждый бит. информации синхронизируется сиг-. налами, поступающими на вход 6 4 блока 8, что обеспечивает их синфазную передачу.

Траекторные измерения передаются по третьему и четвертому радиоканалам , также дублированно. Это повышает надежность передачи и телеметрической, и траекторной информации.

Так продолжается до поступления на вход 50 преобразователя 2 иной команды. При снятии управляющего сигнала с шины 56 блока 4 прекращается передача телеи.нформации, и траекторные сообщения при.этом передаются по четырем радиоканалам. Это состояние изменяется.очередной командой.

Предположим, что состояние радиоканалов не позволяет передавать телеинформацию, тогда информация, по5 ступающа на вход 63 блока 6, накапливается в нем. При определенном уровне заполнения на его выходе 56 формируется сигнал, который поступает в блок 7, на выходах 66 которого формируются с.игналы на включение передатчиков 1-1 - 1-N. При этом по всем радиоканалам передаются траекторные измерения. Блок памяти 6 продолжает накапливать информацию. При определенном уровне его заполнения, при котором создаются возмож. ности его переполнения и потери информации, на выходе 56 формируется сигнал, поступающий в блок 5 форми. рования телеметрических каналов. 0 Блок 4 при этом и при условии, что

на входы 60-1 - 60-N поступают сигналы разрешения на отключение (переключение) радиоканалов, принудительно организует аварийный радиоканал, 5 например, по следующей схеме: на выходах 57-1, 57-2, 57-N, 58-1, 58-2, 58-N формируются сигналы, поступающие на входы ключей 3-1, 3-2, 3-N, а также на входы блока 8. При этом обеспечивается синфазная дублированная передача телеинформации по первому, второму и N-My радиоканалам. Траекторные измерения в этом случае передаются по третьему и четвертому радиоканалам.

5 Так продолжается до снятия сигнала с выхода 56-N блока памяти 6 или до поступления команды, обеспечивающей передачу информации по разрешен. ным радиоканалам.

0 Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает более эффективное использование каналов связи и обладает более широкими функциональными возможностями. .

Формула изобретения

1. Устройство для передачи телеметрической информации, содержащее блок памяти, первые выходы которого подключены к соответствующим первым

входам блока формирования телеметрических каналов, дешифратор, первые выходы которого соединены с соответствующими вторыми входами блока формирования телеметрических каналов,

первые выходы которого подключены

к- первым входам соответствующих ключей, преобразователь сигналов, вход которого соединен со вторым выходом дешифратора, а выход подключен ко

вторым входам ключей, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих передатчиков, о тличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства и повышения эффективности использования каналов в устройство введены блок управлени солодным резервом и блок идентификации информации, первый вход и первый выход которого соединены соответственно со вторым выходом и

.с первым входом блока памяти, вторы выходы и вторые входы блока идентификации информации подключены соответственно к третьим входам и ко вторым выходам блока формирования телеметрических каналов, третьи выходы блока идентификации информации соединены со вторыми входами соответствующих ключей, третьи выходы дешифратора подключены к первьам входам блока управления холодным резервом, выходы которого соединены со-вторыми входами соответствующих передатчиков, первый выход блока памяти подключен ко второму входу блока управления холодным резервом, третьи входы которого соединены с соответствующими первыми выходами блока формирования телеметрических каналов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления холодным резервом в каждом информационном канале выполнен на элементе запрета, элементе ИЛИ и триггере, первые входы блока управления холодным резервом соединены

с первыми входами соответствующих элементов 1ШИ, вторые входы которых подключены ко второму входу блока управления холодным резервом, третьи входы блока управления холодным резервом соединены с первым входом элемента запрета, выход элемента ИЛИ подключен ко второму входу элемента запрета и к первому входу триггера, выход элемента запрета соединен со вторым входом триггера, выход которого подключен к соответствующему выходу блока управления холодным резервом.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок идентификации информации в каждом информационном канале выполнен на ключевом элементе, накопителе, элементе уплотнения, элементе ИЛИ,. селекторе, формирователе сигналов и на элементе согласования, первый вход блока индентификации информации соединен

с первыми входами ключевых элемен|тов всех каналов, а вторые входы

подключены ко вторым входам соответствующих ключевых элементов, а их. первые выходы соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход , которого подключен к первому выходу блока идентификации информации, в каждом информационном канале второй выход ключевого элемента соединен с первыми входами накопителя и селектора, первый выход накопителя подключен к третьему входу ключевого

to элемента, синхронизирующий вход блока идентификации информации соединен в каждом информационном канале со вторым входом накопителя и с первым входом элемента согласования,

15 выход накопителя подключен ко второму входу селектора и к первому входу элемента уплотнения, первый вы- ход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, первый выход се20лектора подключен ко второму входу элемента уплотнения, второй выход селектора соединен со вторым входом элемента согласования и с первым входом формирователя сигналов, выход которого подключен к соответствующе25му второму выходу блока идентификации информации, второй выход элемента уплотнения соединен со вторым входом формирователя.сигналов и с третьим входом Элемента согласования,

30 первый выход элемента согласования подключен ко второму входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с соответствующим третьим выходом блока идентификации информации, вторые

5 выходы элемента согласования подключены к соответствующим третьим входам элемента уплотнения, третий выход которого соединен с третьим входом накопителя, третий выход селектора подключен к соответствующе0му второму выходу блока идентификации информации.

4. Устройство по пп. 1, 2, 3, отличающееся тем, что блок уплотнения выполнен на комму5таторе, выходных регистрах, элементах ИЛИ, элементах запрета и три:- гер, первые входы блока уплотнения подключены к соответствующим первым входам коммутатора, первые выходы

0 которого соединены со входами первого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ.подключен к первому выходу блока уплотнения, вторые выходы и второй вход KOMN yTaTopa сое5динены соответственно с первыми входами и с первым выходом первого выходного регистра, третьи выходы и третий вхЬд коммутатора подключены соответственно к первым входам и

0 к первому выходу второго выходного регистра, соответствующие третьи выходы коммутатора соединены со входами элемента запрета, выход которого подключен к первому входу триггера, вторые выходы выходных регист5

ов соединены со входами второго эгк лемента ИЛИ, выход которого подклюен ко второму выходу блока уплотнеия, третий выход второго выходного егистра соединен со вторым входом риггера, выходы которого подклюены к четвертым входам коммутатора, вторые входы выходных регистров соединены с соответствующими вторыми входами блока уплотнения, третьи и четвертые выходы выходных регистров подключены к соответствующим третьим выходам блока уплотнения. 5. Устройство по пп. 1-4, о тличающееся тем, что эле-i мент согласования выполнен на ячейке контроля, формирователе, счетчике, ключевом элементе и .распределителе, первый вход элемента согласования подключен к первым входам формирователя ключевого элемента и распределителя, второй вход элемента согласования .соединен с первым входом ячейки контроля, выход которой подключен ко второму, входу формирователя, первый выход формирователя соединен со вторым входом ключевого элемента, к третьему входу которого ..подключен третий вход элемента со:.гласования, первый выход ключевого элемента через счетчик соединен со ;вторым входом ячейки контроля, второй выход ключевого элемента подключен ко второму входу распределителя, первый выход которого соединен с третьим входом формирователя, вторые выходы распределителя подключе.ны к соответствующим вторым выходам элемента согласования, второй выход формирователя соединен с первым выходом элемента согласования.

6. Устройство по пп. 1-5, содержащее блок формирования телеметрических каналов, в котором первые и в.торые входы подключены к соответствующим первым и вторым входам узлов расширения радиоканала, выходы которых соединены с соответствующими первыми выходами блока формиро вания телеметрических каналов и с соответствующими первыми входами узла принудительного формирования радиоканала, выход которого подключен к третьим входам блоков разрешения радиоканала, отличающес я тем, что в блок формирования телеметрических каналов введены формирователь сигнала дублированной передачи и узлы расширения информационного канала, каждый из которых содержит элемент запрета, элемент контроля и элемент И-ИЛИ, третьи входы блока формирования телеметрических каналов подключены к первым входам cooтвeтcтвyJoщиx элементов контроля, выходы каждого из которых соединены с первым входом соответствующего элемента И-ИЛИ и с первым входом соответствующего элемента запрета, второй вход которого подключен к соответствующему третьему входу блока формирования телеметрических каналов, выход элемента запрета соединен со вторым входом элемента контроля, третий вход которого объединен со вторым входом элемента И-ИЛИ и подключен к выходу соответствующего узла разрешения радиоканала, вторые входы блока формирования телеметрических каналов соединены с соответствующими входами формирователя сигнала дублированной передачи, выход которого соединен со вторым входом блока принудительного формирования радиоканала и с третьими входами элементов И-ИЛИ, выходы которых подключе:ны к соответствующим вторым выходам блока формирован 1я телеметрических каналов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 458299, кл. G 08 С 19/28, 1974.

2.Авторское сйидетельство СССР 517920, кл. G 08 С 19/28,1974 (прототип).

. jt/Tfe

7654S8 .