Адаптивная телеметрическая система Советский патент 1980 года по МПК G08C19/28 

(54) АДАПТИВНАЯ ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к системам передачи информации и может быть ис пользовано в адаптивных телеметричес ких системах и автоматизированных системах управления производством. Известно устройство для адаптивиой телеметрии 1 , содержащее коммутатор каналов и синхронизатор, блок электронных ключей, блок памяти блок арифметического вычитания и ком мутации схемы сравнения, схему сравнения по порогу и максимальной ошибке,, блок формирования признака кадра и буферный запоминающий блок, аналого-цифровой преобразователь, выходной регистр, блок считывания и форми рования адреса. Прн этой измерительной цепи датчиков подключены к входа блока электронных ключей и первьм входам блока ари { 1етического вычитания, вторые входы которого через бло памяти подключены к выходу аналогоцифрового преобразователя, вход которого через блок коммутации по поро гу и минимальной ошибке подключен к выходу блока электронных ключей, а второй выход преобразователя аналогкод через выходной регистр соединён с буферным запоминающим блоком, выход которого подключен к каналу связи, а входы соединены через схему сравнения по порогу и максимальной ошибке и блок коммутации схемы сравнения с выходом блока арифметического вычитания. Недостаток такого решения в том, что дли анализа текущих выборок используется смешанный аналого-цифровой принцип представления параметров И пороговых значений. Это приводит к необходимости как аналого-цифрового преобразования, так и преобразования числа в аналог, что усложняет аппаратурную реализацию, снижает быстродействие и граничивает точность. Известна передающая часть системы телеизмерений f , содержащая датчик, коммутаторы, преобразователь аналогкод, блок управления передачей, буферный стробирукнций регистр, кодообразователь адресов, буферное многорегистровое запоминающее устройство, передатчик с модулятором, дешифратор кода суммарного приращения, логические элементы НЕ, ИЛИ, И. Недостаток такой системы в том, что в ней реализуется регулярное информационное обслуживание измерительных цепей, требующее большой избыточности опроса кгдадой и тем самым ог|раничи1Вс1ющеё число контролируемых цепей. Кроме того, такая система име ет низкую надежность сохранения и передачи приращения существенных выборок, так как не учитывает состояни канала связи, а также не обеспечивае регулирования потока информации на входе и выходе буферного запоминающе го устройства, что не исключает пере полнения отдельных его регистров. К недостаткам системы следует отнести эффективность использования радиоканала, так как с каждым приращением существенной выборки параметра, которое передается, например, тремя двоичными разрядами, в канал связи посту пает полный (десять двоичных разрядов на 1000 параметров) адрес текущей выборки, . Наиболее близким по технической сущности к изобретению является адап тивная телеметрическая система, соде жащая кокв«1утатор каналов, выходы которого соединены с информационными входами системы, информационные выходы коммутатора каналов соединены с первыми входами преобразователей ана лог-код, вторые входы преобразовател аналог-код подключены к сигнальным входам устройства для выделения избы точной информации, первый выход буфер ного передающего устройства соединен с первым входом приемно-передающего устройства, второй вход которого соединен с входной шиной системы, другие входы, начиная с третьего, соединены с соответствующими выходами блоков идентификации информации, а также адресный регистр, блок формирования признаков кадров, блок приоритетов, блок времени, резервный накопитель ин формации, причем группа выходов приемно-передающего устройства соединена с выходами системы з . Кроме того система содержит блоки формирования простых и сложных слоев и адаптивной дискретизации сигнгшьной информации, К недостаткам такой системы относятся:; невысокая надежйость передачи информации по каналу связи (радиоканалу), так как не учитывается его текущее состояние {низкое быстродействие, которое ограничивается схемой сравнения, содержащей последовательное вычитающее, устройство. При таком решении для анализа текущей выборки и принятия решения необходимо более двадцати тактов работы арифметического устройства. рёали§Уё сМ 1г рограммное -информационное обслуживание измери .тельных цепей, которое требует определенной избыточности по частоте, опроса для каждой измерительной цепи. Система имеет невысокую информационную гибкость, так как в ней предусмотрен выбор измерительных цепей и фо р ййровайие их адресов по априорно заданной программе. Цель изобретения - повышение на/дежности, быстродействия и расширения функциональных возможностей. Под расширением функциональных возможностей понимается повышение эффективности использования каналов связи (радиоканалов) и информационной гибкости системы путем адаг тации к поведению контролируемых процессов, состоянию каналов связи и уровню заполнения передающего буфера. Эта цель достигается тем, что в систему, содержащую коммутатор каналов , выходы которого соединены с информационными входами системы, информационные выходы коммутатора каналов соединены с первыми входами преобразователей аналог-код, вторые входы которых соединены с первым выходом устройства тактовых сигналов, выходы преобразователей аналог-код подключены к сигнальным входам устройства для выделения избыточной информации, первый выход буферного передающего устройства соединен с первым входом приемно-передающего устройства, второй вход которого соединен с входной шиной системы, другие входы, начиная с третьего, соединены с соответствующими выходами блоков идентификации информации, адресный регистр, блок формирования признаков кадров, блок приоритетов, блок времени, резервный накопитель информации, приемно-передающее устройство, введены блок адаптивной дискретизации сигнальных параметров, блок оптимизации частоты опроса, распределения информации по кадрам, формирователь слов формирователь кадров и устройство формирования каналов связи, входы которого соединены соответственно с первь да, вторьгмн и третьими выходами буферного передающего устройства,с дополнительньши выходами блоков идентификации информации, с первыми двумя выходами приемно-передающего устройства, третьи входы которого подключены к первым входам блоков идентификации информации. Выходы устройства формирования каналов связи соединены соответственно с первьил входом буферного передающего устройства, с первыми двумя входами резервного накопителя информации и с вторыми входами блоков идентификации информации, третьи входы которых подключены к второму выходу блока тактовых сигналов, первые управляющие входы коммутатора каналов соединены соответственно с первыми выходами резервнЬго накопителя информации, первым выходом блока оптимизации частоты опроса, с первым выходом блока времени и с первым выходом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, группа входов кбторогб подключена к сигнальным входам системы. Вторые управляющие входы коммутатора каналов соедийены соответственно свторым выходом резервного накопителя информации, с вторьм выходом блока времени и вторым выходом блокаадаптивной дискретизации сигнальной информации, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми входами блока времени и формирователя кадров и вторым входом формирователя кадров, остальные входы которого соединены соответственно с первыми двумя выходами блока распределения информации по кадрам, с первым выходом формирозвателя слов, с первым выходом блока формирования признаков кадра, с третьим выходом блока времени, с выходом бло,ка приоритетов, с выходом адресного регистра и с четвертым выходом буферного передающего устройства, входы которого соединены соответственно с третьим и чeтвepты 1 выходами резервного накопителя информации и с первыми двумя выходами формирователя кадров. Второй, четвертый, пятый и шеетой выходы буферного передающего устройства соединены с первым входом устройства яг1я выделения избыточной информации, с вторым и третьим входами резервного накопителя информации и с первым входом формирователя слов, другие входы которого соединены соответственно с третьим и четвертым выходами блока распределения информации по кадрам, с первым выходом блока формирования признаков кадров и с третьим выходом формирователя кадров, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно с третьим входом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, с первым эходом блока распределения информации по кадрам и с первым входом блока формирования признаков кадров. Выход коммутатора каналов соединен соответственно с первым входом адресного регистра, с вторым входом блока формирования признаков кадра, с первым входом блока приоритетов и с четвертым входом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации,,. пятый вход которого соединен с третьим выходом формирователя кадров, первые управляющие выходы коммутатора каналов соединены соответственно с вторым входом адресного регистра, третьим входом блока формирования признаков кадра, с первым входом блока оптимизации частоты опроса и с вторьм входом устройства для выделения избыточной информации, другие входы которого подключены соответственно к четвертому выходу блока распределе-ния информации по кадрам и к третьему выходу блока тактовых сигналов. Выходы устройства для выделения избыточной информации соединены соответственно с вторыми входами блока оп.тимизации частоты .опроса и блока приоритетов и с пятым входом блока распрёделё11йя информации по кадрам, шестой вход которого соединен с третьим выходом блока тактовых сигналов. Первые управляющие выходы коммутатора каналов соединены с трет-ьим входом адресного регистра, с четвертым входом формирования признаков кадров и с первым входом блока времени, другие входы которого соедийены соотг ветственно с четвертым выходом блока тактовых сигналов, с выходом блока

0 приоритетов, с третьим выходом формирователя кадров, (3 четвертым выходом блока распределения информации по кадрам и с первым вькОдом блока форгмирования признаков кадров, пятый и

5 шестой входы которого соединены соответственно с третьим выходом форми-рователя кадров и с четвертым выходом Влока времени. Четвертый и пятый входы адресного регистра соединены

0 соответственно с третьим выходом формирователя кадров и с вторьзм выходом формирователя слов.-, Вторые управляющие выходы коммутатора каналов соединены сОб вётЬтвёинб с входом блока оптимизации частот опроса и с

5 первым входом блока тактовых сигналов, пятый и шестой выходы которого подключены соответственно к одному из вторых управляющий зШЩв йбммз/татора каналов и к йыходной шине системы.

0 Входы блока оптимизации частоты опроса, начиная с четвертого, соедийеиы соответственно с одним из вторых управляющих входов коммутатора канаг лов и вторым выходом блОка распреде5ления информации по кадрам, с третьим управляющим выходом коммутатора каналов и седьмым входом блока распределения информации гго кадрам, с вторыми зыходагЛк преобразователей аналог-код, третьи входы которых подклю0чены к одному из первых управляющих выходов коммутатора каналов , другой управляющий выход которого соединен с пятым входом резервного накопителя информации.

5

Кроме того, коммутатор каналов выполнен на блоках управления частотой опроса, блоках формирования опросных шин, формирователях сигнала окончания кадра, формирователях группового0сигнала, локальных коммутаторах, -элементах ИЛИ. Информационные входы систем подключены к информационным входам локальных коммутаторов, выходы которых соединены соответственно с

5 входами формирователя сигнала окончания кадра, с выходами формирователя группового сигнала и с входакш элементов ИЛИ, выходы которых подключены к информационным выходам коммутатора. Выходы блока формирования опросных

0 шин подключены к входам первого из последовательно соединенных блоков управления частот опроса, первые и вторые управлякшше входа которых соединены соответственно - первыми и

5 вторыми управляющими входами системы. Управляющие выходы блоков управления частотой опроса соединены с соответствующими первыми управляющими выходами, управляюидий выход послед него блока управления частотой опроса соединен с -управляющим входом блока формирования опросных шин. Третий управляющий вход системы подклю чен к первым управляющим входам локальных .коммутаторов и управляющему входу формирователя сигнала окончания кадра, выходы которого соединены с управлякнцим входом формирователя группового сигнала, с третьим управляющим входом системы и к третьим управлякяцим входам первьах m блоков упра ления частотой спроса,выходы которых подключены к вторым управляющим входа локальных коммутаторов ,выход формиро вателя группового сигнала соединен с вторым управляющей выходом системы. . В данной системе блок управления частотой опроса содержит ячейку управ ления и ячейку распределения опросных сигналов. Ячейка управления выполнена на ключах управления, первые входа ко торых подключены к входам управления блока, шина продвижения сигналов соединена с первым входом элемента запрета; и с первым входом триггера управления, выход которого подключен к вторым входам ключей управления. Выход первого ключа управления соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и первым входом одного из триггеров. Выход второго ключа управления соединен с вторым входом элемента запрета, выход которого соединен с первым входом другого триггера. Выход третьего ключа управления соединен с третьим входом элемента запрета и вторым входом второго элемента ИЛИ, выходы элементов ИЛИ соединены с вторыми входами соответствующих триггеров, выходы которых соединены с выходами ячейки управления, ячейки распределения опросных сигналов выполнены на группах Ключей, первые входы которых соединены с соответствующими выходами ячейки управления, вторые входы групп ключей соединены с соответствующими входными опросными шинами. Выход первого ключа первой группы соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первой выходной опросной шиной. Выход второго ключа пе11вой группы соединен с первым входом второго элемента ИЛИ ,и с nepiBjJM входом первого элемента ИЛИ с первым входом первого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ. Выход первого ключа второй группы со единен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с второй выходной опросной шиной. Выхо второго ключа второй группы соедине с вторым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом второго элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, вторые выходы элементов задержки соединены с шиной продвижения сигналов, выход второго элемента ИЛИ соединен с выходом блока и с вторым входом третьего элемента ИЛИ, вторые выходы элементов задержки соединены с шиной продвижения сигналов, выход второго элемента ИЛИ соединен с .выходом блока и вторым входом триггера управления ячейки управления. Формирователь кадров содержит узел вторичного кодирования, накопитель информации, накопитель служебных сообщений, элементы ИЛИ, элемент И, узел разрешения выдачи кадров, узелконтроля четности и узел разрешения приоритета, узел управления формированием кадров, содержащий три ключа, элемент И, элемент задержки и триггер. Выходы узла вторичного кодирования и его управляющий выход соединены с входом первого информационного канала блока и его первым управляницим входом. Выходы узла вторичного кодирования подключены к накопителю информации, выходы которого подключены .к входам второго элемента ИЛИ непосредственно и через узел контроля четности, и к входам узла разрешения ; выдачи кадров, первый выход которого подключен к входу узла разрешения выдачи приоритета, второй выход которого является первым управляющим входом блока, его выход - его вторым управляющим выходом, третий его вход и второй вход узла разрешения выдачи кадров подключен к выходу первого элемент а ИЛИ, входы которого являются входом второго информационного канала блока, выходы - подключены к входам накопителя служебных сообщений, выходы которого подключены к входам вто ; рого элемента ИЛИ непосредственно и через узел контроля четности. Выходы второго элемента ИЛИ соединены с выходом информационного канала блока, второй и третий управляющие входы которого срединены с первым и вторым управляющими входами накопителя ин тформации и накопителя служебных сообщений. Вход обратной связи информационного канала блока через элемент И/ первый, второй и третий ключи узла Управления формированием кадров подключены к третьим управляющим входам накопителя информации и накопителя служебных сообщений. Управляющий выход накопителя информации подключен к выходу обратной связи первого информационного канала блока. Управляющий выход накопителя служебных сообщений через элемент И подключен к выходу обратной связи второго информационного канала. Вход элемента И подключен к второму выходу узла разрешения выдачи кадров, который подключен к входу первого ключа и первому входу элемента задержки, второй вход которого подключен к выходу накопителя информации, выход подключен к входу триггера, второй вход которого подключен к выходу накопителя служебных сообщений, выходы триггера подключены к вторым входам второго и третьего ключей.

Узел контроля четности на 2 выходов , содержит m последовательно включенных групп по параллельно подключенных ячеек сравнения в каждой группе, каждая ячейка сравнения содержит два инвертора, два элемента И и элемент ИЛИ, выход которого явля ется выходом ячейки, ее входы подключены к выходам элементов И, входы первого иэ KOTOjMJx соединены с входами ячейки, входа второго к выходам ячейки подключены через инверторы.

Блок идентификации информации содержит распределитель, входы которого соединены с выходом первого элемента ИЛИ и с первым выходом формирователя кадрового интервала, выходы распределителя соединены с первыми входами выходного регистра, вторые входам которого соединены с группой выходов коммутатора, выходы которого соединены с входами второго элемента ИЛИ, входы и выходы информационных разрядов признаков сообщений выходного регистра соединены с соответствующими входа1«1 и выходами регистра, выходы выходного регистра соединены соответственно с первьа и входг1ми коммутатора, с входами первого элемента ИЛИ, с первым входе узла управления :кадров и с входакш третьего элемента ИЛИ, ущравлякхбий вход которого соединен с вторым выходом формирователя кадрового интервала. Выход третьего элемента ТЛШ соединен с информационным выходом блока, выход второго элемеита ИЛИ первого синхррвхояа, нулевого выхода к инфо1 1ациониого входа блока соединеЕш с входами входного буфера, BHXOjEBbi которого соединены с вторыми входами коммутатора, с первым входом селектора признаков кадра и с первым входом ячейки разр аемия канала, второй вход которой соединен с третьим входом коммутатора и подключен к первому выходу селектора признаков кадр, соед {ненного вторым входом с информационным входом блока. В входном буфере ячейка перезаписи соединена входом и выходом С; разрядом признака сообщения и информационныкт разрядами. Входы ячейки перезаписи, разряда признака сообщения и информационных разряжав соединены с входами входного буфера, вшсоды разряда признака сообщения и информационных разрядов соединены q выходами входного буфера. Управлякяций вход блока соединен с третьим входом ячейки раэрешения канала, выход которой соединен

10

783825

С ВЫХОДОМ Обратной связи блока, последние два выхода группы выходов коммутатора подключены к входам элемента НЕТ, выход которого соединен с вторым входом узла уплотнения кадров, выходы которого подключены к четвертым входам коммутатора. Выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом формирователя кадрового интервала и с первым входом ячейки запрещения канала, второй вход которой соoединен с вторым входом формирователя кадрового интервала и подключен к выходу селектора признаков кадра. Выход ячейки запрещения канала соединен с управляющим выходом блока. Ф6рми| о5ватель кадрового интервала выполнен в виде триггера, входы которого соединены с первым входом формирователя и с первым выходом Формирователя признака начала кадра, соединенного ввходом с вторым выходом формирователя,

0 второй синхровход блока соединен с третьим входом форг ирователя кадрового интеграла, подключённого к п&рвъ№Л входам ключей и к первому входу фсф|мирователя признака начала кадра,

5 второй вход которого соединен с выходом элемента разрешения передачи,, соединенного входами с вторым входом формирователя и с выходом счетчика,входы которого соединены соответст0венно с выходами первого ключа и с выходом формирователя признака начала кадра. Выходы триггера соединены соответственно с вторыми входами ключей.;

5

Устройство формирования каналов связи содержит блок выбора радиоканалов , выполненный в виде элементов И, выходы которых соответственно подключены к управляю1 хим входам уст0ройства и к первому выходу блока перераспределения каналов связи. Выходы элементов И подк шочены к входам элементов И формирователя каналов дублированной передачи и к первым двум входам элементов ИЛИ-НЕТ

5 запрещения раздельной передачи, третьи входы которых соединены с первЕШ входом элемента ИЛИ формирователя аварийного радиоканала и подключены к выходу элемента ИЛИ формирователя

0 каналов дублированной передачи. Выxofsa элементов И формирователя каналов дублированной передачи соединены с входами элемента ИЛИ и с,первыми входами блокад перераспределения ка5налов связи, другие входы которого соединены соответственно с выходами блока запрещения одиночной передачи, с выходами блока разрешения многоканальной передачи, с выходом

0 запрета формирователя аварийного радиоканала, с выходом ин(ормацио ннрго разряда и с выходом разряда признака сообщения регистра и с первой группой выходов коммутатора, вторая груп5па выходов которого подключена к ин11

783825

формационным выходам радиоканала устройства, выход элемента запрета формирователя аварийного радиоканала соединен с управляющим выходом УСТройств-а и с первым входом ключа, вторые входа которого соединены с первыми входами коммутатора и подключены к выходу информационного разряда и к выходу разряда признака сообщения регистра. Выход ключа соединен с выходом третьего информационного канала устройства, вторые и третьи входы коммутатора соединены соответственно с выходами блока перераспределения каналов связи и с входами обратной связи каналов. Входы первого информационного канала и пятого уп ра влякйцего входа устройства соединены соответственно с входом информационного разряда и с входом разряда признака сообщения регистра и с первым входом ячейки перезаписи регистра, второй вход которой соединен с третьим выходом блока перераспределения каналов связи. Вход и выход обратной связи ячейки перезаписи регистра соет динены соответственно с выходом и входе рч13ряда признака сообщения регистра. Выходы элементов ИЛИ-НЕТ блока зайрещения раздельной передачи соединены соответственно с входами эдемёнта или формирователя аварийного радиоканала, .с входами элементов И блока разрешения многоканальной пе ёдачй и с первыми входами элементов запрета блока запрещения одиночной передачи, вторые входы которого соединены с выходом элемента ИЛИ блоки разрешения многоканальной передачи/ входи которого соёдУнены с выходами элементов И и подключены к выходам блока. Выход элемента ИЛИ формирователя аварийного радиоканала соединен с первым входом элемента, второй вход которого подключен к четвертому управляющему входу устройства.

На фиг. 1 показана функциональная схема телеметрической системы; на фи. 2 приведен коммутатор каналов на фир. 3 - блок управления частотой опроса; на фиг. 4 - преобразователь аналог-код; на фиг. 5 - блок оптимизации частоты опроса; на фиг. б устройство для выделения избыточной информации, на фиг. 7 - формировател программ измерений на фиг. 8 - распрёд лениё информации по кадрам; на фиг.9 - формирователь слов; на фиг. 10 - формирователь кадров, на фиг. 11 узел контроля четности; на фиг. 12 блок адаптивной дискретизации сигнальных параметров, на фиг. 13 - буферное передаюмее устройство; на фиг. 14 - функциональные связи приоритетного кайайа;gg фиг. 15 - фуйкЦйональные связи основного канала; на фиг. 16 - устройство форичирования каналов связи; на

12

фиг. 17 - блок перераспределения каналов связи; на фиг. 18 - блок идентификации информации; на фиг. 19 приемно-передгиощее устройство; на фиг. 20 - резервный накопитель ин- формации, .

Адаптивная телеметрическая система содержит коммутатор 1 каналов преобразователи аналог-код 2...,З, блок 3 оптимизации частоты опроса, , устройство 4 выделения Для избыточной информации, блок 5 распределения информации по кадрам формирователь 6 слов, формирователь 7 кадров, блок 8 адаптивной дискретизации сигнальных параметров, блок 9 формирования признаков кадров, адресный регистр 10, блок 11 приоритетов, блок 12 времени, устройство 13 тактовых сигналов, буферное передающее устройство 14, устройство 15 формирования каналов свя0 н, блоки 16 ,. ..16tTj идентификации информации, приемно-передающее устройство 17, резервный накопитель 18 информации, сигнальный вход 19 блока 8 адаптивной дискретизации сигнальe ных параметров.

Коммутатор 1 каналов содержит блок 20 формирования опросных шин, блоки 21,...21т и 22 управления частотой опроса, локальные коммутаторы 23,...

0 23,/ элементы ИЛИ 24 ,..,,24, формирователь 25 сигнала окончания кадра, формирователь 26 группового сиг-, нала.

Блок 20 формирования опр1осных шин

5 собран по схеме кольцевого коммутатора, формирователи 25 н 26 - на элементах ИЛИ-И и на элементе ИЛИ соответственно.

Функциональная схема блока 21 (22) 0 управления частотой опроса приведена на фиг. 3 где: 27 - ячейка управления, содержащая ключи управления 28, 2Ву, 28, элементы ИЛИ 29, триггеры 30, 30, триггер 32, элемент запрета 5 31, триггер 32, и 33 - ячейка распределения опросных сигналов, содержащая ключи 34, 342 элемент ИЛИ 35, элементы 36 , 36 задержки, элемент ИЛИ 37 и ключи 38, 38. ПреобразоQ ватель аналог-код 2, .{фиг. 4) , содержит усилитель 39, 392, блоки 40 , 402 квантования, устройство 41 сравнения, элемент И 42, элементы 43 43|, запрета, элементы ИЛИ 44, диспетчер 45, регистр 46 кодирования, нормирующий коммутатор 47, ячейку 48 управления нормирования, устройство 49 разрешения нормирования.

Диспетчер 45 собран по схеме постоянного запоминающего устройства.

0 Устройство 49 разрешения нормирова- ; ния выполнено на элементе ИЛИ, при этом к его входам подключаются только цепи тех кадров, сообщения которых нуждаются в адаптивном преобразова5 НИИ и последующем нормировании.

В блок 3 оптимизации частоты опроса (фиг. 5) входят распределитель 50, управляемый коммутатор 51, ячейка 52 памяти, элементы ИЛИ 53, З, 53)4 регистр 54, устройство 55 определения относительной скорости процесса, элементы 56 сравнения, регистр 57 признака сигнала, ячейка 58 вторичного контроля скорости.

Устройство для выделения избыточной информации (фиг. 6) содержит распределитель 59, регистры чисел 60 60t(, элемент ИЛИ 61, выходной регистр 62, управляемый коммутатор 63, ограничители верхнего 64 и нижнего 65 переделов, блок 66 определения признака уровня, ячейку памяти 67, формировагель 68 управляющей команды, формирователь 69 программ измерения.

В формирователь 69 программ измерения (фиг. 7) входят канальные формирователи 70 1 - 70,п программ, элемент 71 задержки, элемент 72 запрета, регистр 73 программ, элемент 74 управления, элемент 75 приоритета, узел 76 формирования программы переполнения буфера, триггер 77, регистр 78, элементы 79) - 79з запрета, элементы ИЛИ 80 - 80, формирователь 81 аварийной программы.

Блок 5 распределения информации по кадрам (фиг. 8) содержит элемент ИЛИ 82, распределитель 83, ключи , формирователь 85 признаков текущих сообщений, формирователь 86 признаков кадров, триггер 87, элемент И-НЕ 88, накопитель 89 служебных слов содержащий поразрядно включенные регистры, каждый из которых имеет ячейки 90 перезаписи, разряд 91 признака сообщения, информационные разряды (ячейки) 92 - 92,.

Блок 6 формирователя слов включает (фиг. 9) входной и выходной регистры, содержащие ячейки 90 перезаписи, раэ7 ряды 91 признака сообщения и информационные разряды 92(старшие), 922 (младшие), ключи 93 - 93з, элемент ИЛИ 94, формирователь 95 признаков простых слов, элементы ИЛИ 96, элемент 97 запрета, узел 98 разрешения формирования сложных слов, элементы И 99, триггер 100, устройство 101 управления младшими разрядами, ячейка 102 управления младшими разрядами, формирователь 103 Признаков сложных слов..

Блок 8 адаптивной дискретизации сигнальных параметров (фиг. 12) содержит согласующие элементы 104, анализаторы 105ц - 105( активности, формирователь 106 сигнала запроса на выдачу информации, служебный регистр 107, регистры 108 - 108) состояния, формирователь 109 сигнала продвижения согласующий буфер 110, ячейку 90 перезаписи, разряд 91 признака сообщения, информационные разряды.92 ц - 922.

Формирователь 7 кадров (фиг. 10) ключает узел 111 вторичного кодирования, содержащий два элемента 112|112а ИЛИ и узел 13 кодирования, накопители информации 114 и служебных сообщений 115, содержащие поразрядно включенные регистры, которые имеют ячейки 90 перезаписи, ячейки 91 признака сообщения и информационные ячейки 92, элементы ИЛИ 116 и 1162, элемент И 117, узел 118 разрешения выдачи кадров, содержащий ячейку 119 выделения признака окончания кадра и триггер 120, узел 121 управления формированием кадров, содержащий ключи 122 - 122, элемент И 123, элемент 124 задержки и триггер 125, узел 126 разрешения приоритета, содержащий два триггера 127 - 1272 и элемент И 128, и узел 129 контроля четности.

В узел 129 контроля четности (фиг. 11) входят группы ячеек 130, ячейки 131 сравнения, содержащие элементы И 132, 1322,. инверторы 133, 133 и элемент ИЛИ 134.

Буферное передгиощее устройство 14 (фиг. 13) содержит коммутатор 135, ос новной канс1л 136, приоритетный канал 137, формирователь 138 контрольных сигналов, реверсивный счетчик 139, элементы ИЛИ 140, 140, узел 141 запроса приоритетной передачи, элемент И 142, узел 143 управления приоритетной передачей, формирователь 144 сигнала окончания приоритетного кадра, формирователь 145 сигнала окончания основного кадра, элемент ИЛИ-И 146, триггер 147, ключи 148, , элемент ИЛИ 149.

Приоритетный канал 137 (фиг. 14) содержит ячейки 90 перезаписи, разряды 91 признака сообщения, информационные разряды 91 - 92пг триггеры 150ог 150ц, элемент ИЛИ 151, ключи 152.

В основной канал 136 входят (фиг. 15) ячейка 153 формирования массива информации, регистры, содержащие ячейку 90 перезаписи, разряд 91 признака сообщения и информационные разряды 92, накопитель 154 информации, устройство 155 запрета, элементы ИЛИ 156, выходной ключ 157, узел 158 управления формированием массива информации, формирователь 159 признака окончания кадра, элемент 160 разрешения вьщачи массИ1за, ячейки памяти 161 - 16Intвыходную ячейку 162, элемент ИЛИ 163, элемент 164 разрешения перезаписи.

Устройство 15 формирования каналов связи содержит коммутатор 165, блок 166 перераспределения каналов связи (радиоканалов), узел 167 разрешения многоканальной передачи, узел 168 запрещения одиночной передачи, узел 169 запрещения раздельной передачи, узел 170 выбора радиоканалов, формирователь 171 каналов дублированмой

передачи, формирователь 172 радиокайала, элементы ИЛИ 173, элементы 174 запрета, элементы И 175 - 175, элементы ИЛИ-НЕТ 176, ключ 177, регистр, содержащий ячейку 90 перезаписи, разряды признака сообщения 91 и информационные разряды 92 - 92.

Блок 160 перераспределения каналов связи (фиг. 17) включает устройство 18 раздельного управления, регистр 179 многоканального управления, формирователи 180 - 1803 управляющих сигналой, счетные триггеры 181ч - 181;, формирователь 182 сигнала разрешения перезаписи, элементы НЕ-ИЛИ 183 1835, ячейку 184 разрешения перераспределения каналов, элементы ИЛИ 173 - 173о, и элементы И 175.

Блок 16 идентификации информации фиг. 18) содержит ячейку 185 разрешений канала, элементы ИЛИ 186,1862, входной буфер 187, ячейку 90 перезаписи, разряды 91 признака сообщения, информационные разряды 91, 92, селектор 188 признаков кадра, коммутатор 189, входные регистры 190 -:г элемент ИЛИ 191, узел 192 уплотнения кадров, элемент НЕТ 193, распределитель 194, ячейку 195 запрещения канала, формирователь 196 кадрового интервала, узел 197 формирова- , ния признака начала кадра, элемент 158 разрешения передачи, счетчик 199, триггер 200, ключи 201, 2012.

В блок 17 приемно-передающих устройств входят (фиг. 19) передатчики 201 - 202, приемоответчик 203, ключевые блоки 204 - 204), элементы ИЛИ 205, ключи 206, 2062, триггеры 207, элементы 208 запрета, блок 209 принудительного переключения каналов связи, или блок 210 210ft принудительного управления каналом связи, элементы ИЛИ 211 - 2112 ячейку 212 разрешения резервного канала, ячейку 213 разрешения переключения : канала, дииифратор 214.

1 езёр1вный накопитель 18 информации (фиг, 20) содержит согласующий буфер 215, автономный регистр 216/ вадравнивакхцйй буфер 217, узел 218 управления.

Выхрды и входы блоков на фигурах . обозначены позициями 219-293. При раЬсмотрении принципа работы коммутатора 1 каналов (фиг. 2) будем иметь ввиду, что информационный.канал имеет входы 219 if выходы 220, первые управляющие входит 225, 23,7/ 245, 266, вторые 228, 2387 246, 267, третий 250, первые упЕ вляющи выходы 221, 239, 242, 268, второй 248 и третий 249.

К входам 219 информационного канала подключены измерительные цепи аналоговой информации, а на выход 220 этого канала поступают текущие выборки, соответствующих параметров.

На первые управляющие входы 225, 237, 245, 266 - поступают сигналы запроса на передачу информации и на повышение частоты опроса параметров; на вторые входы 228, 238, 246, 267 сигналы на понижение частоты опроса или отказа от передачи информации на вход 250 - сигналы разрешения на подключение очередной группы измерительных цепей.

На управляющие выходы 221, 239, 247, 268 подаются сигналы начала опроса измерительных цепей соответствующего кадра; на второй выход 248 сигнал начала измерений очередной подгруппы параметров текущего кадра; на выход 249 - сигнал окончания опроса измерительных цепей текущего кадРассмотрим принцип работц блока 21 управления частотой опроса (фиг З). На схеме транзитные входы и выхода обозначены 276 ,. 2762 , рабочий выход

277, вход продвижения 278, первые управляющие входы 225v( и 2252г второй 228.

Допустим, что Fonpi опрЗ где РОПР - частота опросных сигналов, .

поступающих на вход fonpi частота опросных сигналов, поступающих на вход 2762

Предположим, что опросный сигнал подается на транзитный вход 276,( блоj;ca 21 управления частотой опроса и поступает на входы ключей 34 и 34. Если на управлякнцие входы этих ключей сигнал с выхода 279 триггера 30 не поступает, то опросный сигнал проходит транзитом блок 21 через ключ 34 и элемент ИЛИ 35 на транзитный выход 276 и поступает на вход следующего аналогичного блока Когда на выходе 279 триггера 30 имеется сигнал, этот сигнал закрывает ключ и открывает ключ 342- Поэтому опросный сигнал через ключ 34g поступает на вход элемента 36 задержки, а также через второй, элемент ИЛИ 37 на рабрчий выход 277 блока и на вход управляквдего триггера 32 ячейки 27, которой перебрасывается, и на его выходе 281 формируется сигнеш (потенциал). Этот сигнал поступает, на входы ключей управления 28 и открывает ИХ.; в этом ;

случае сигналы, поступающие на входы 225 и 228, оказывают управляющее воэдействие на данный блок 21 управления частотой опроса.

При подаче сигнала на вход 225 .он

через клк)ч 28 з и элемент ИЛИ, 29 поступает на первый вход триггера ЗО.- и перебрасывает его, на его выходе 280 формируется сигнал (потенциал), который закрывает ключ 38; и ключ 382. Кроме того, сигнал с выхода

ключа 28g поступает через разрешенный элемент запрета 31 на второй вход первого триггера 3Qi и преобразовывает его. При этом снимается сигналс его выхода 279, ключ 34 закрывается, а

ключ 34jj открывается. Опросные сигналы выхода 277 блока 21 подаются с частотой Fofipj.

При поступлении сигнала на вход 228 он через ключ 28 и элемент ИЛИ 29.J поступает на первый вход триггера 30 и перебрасывает его, при этом на его выходе 279 формируется сигнал, который закрывает ключ 34 и открывает ключ 34. Кроме того, сигнал с выхода управляющего ключа 28 поступает на второй вход второго триггера 302 перебрасывает его. При этом снимается сигнал с его выхода 280, и ключ 38 открывается, а ключ 38 закрывается. Опросные сигналы поступают на рабочий выход 277 блока 21 с частотой fonoiКогда сигнал подается на вход 225 блока 21, -он через ключ 28-2 и элементы ИЛИ 29 и 29 поступает на первые входы первого и второго триггеров 30. и 302 при этом на их выходах 279 . и 280 формируются сигналы, которые закрывают ключи 34. и 38 и открывает ключи 342 и 382 Кроме того, сигнал с выхода ключа 283 поступает также на вход элемента 31 и запрещает его, поэтому с выхода ключа 28 проходят на второй вход первого триггера 30. Опросные сигналы на рабочий выход 277 блока 21 поступают F Fonpi + (onpa

После окончания анализа всех выборок данного кадра на вход продвижения 278 поступает сигнал, который подается на входы элементов задержки 36, ячейки 33, при этом на выход элемента 36 выдается задержанный опросный сигнал, который через элемент ИЛИ 35 поступает на транзитный выход 276 данного блока 21 и дальше на вход следующего блока управления частотой опроса. Кроме того, сигнал продвижения с входа 278 поступает на вход элементов 31 и 32, при этом снимается сигнал с выхода 281 и ключи 28 закрываются, снимается также сигнал запрета в элементе 31.

Рассмотрим принцип работы коммутатора каналов (фиг. 2).

Допустим, что на выходе 275 блока 20 формирования опросных шин сформирован опросный сигнал, который поступает на транзитный вход блока 21 управления частотой опроса. Предположим, что этот сигнал подается на рабочий выход 277 блока 21;j, С выхода .277 этот сигнал поступает на первый управляющий выход 221 коммутатора каналов как признак начала данного кадра. Кроме того, сигнал с выхода 277 блока 21i( поступает также на первый управляющий вход локального коммутатора 32, который при этом подключает группу измерительных цепей 219 через элементы ИЛИ 24,...24ц к выходам 220 ,. . . ,220), информационного канала . Одновременно на его управляющем выходе 283 формируется сигнал, поступающий через-формирователь 26 на управляющий выход 248.

После окончания преобразования аналог-код данной группы параметров на третий Управляющий вход 250 коммутатора 1 каналов поступает на входы ло.кальных коммутаторов . При Ьтом локальный коммутатор 23 подключает следующую группу измерительных цепей 219 через э лементы ИЛИ к выходам 220...220к информационно-.

0 го канала, а также на его управляющем выходе 283 фор лируется сигнал, котоЛ ый через формирователь 26 поступает на выход 248.

При подключении последней группы измерительных цепей 219{ к выходам

5 220 на управляющем выходе 284 локального коммутатора 23| формируется сигнал, поступающий на вход формирователя 25 сигнала окончания кадра. При этом на его первом выходе форми0руется сигнал, который поступает на выход 249, а также через формирователь 26 группового сигнала на выход 248. Очередной сигнал, поступающий на вход 250, проходит на входы ло5кальных коммутаторов 23, но изменений в них уже не производит. Кроме того, сигнал с вхолл 250 поступает также на вход формирователя 25, на втором выходе 278 которого в этом

0 случае формируется гигнал продвижения, поступающий нл входы блоков 21 21tji. При этом на выход 276 блока 211вьщается задержанный опросный .сигнал, который по..-тупает на тран-зит5ный вход слелующого блока 21 и проходит его транзитом или с задержкой, обеспечивая опрос соответствующих измерительных цопей.

Блоки 22 упраплеяия чаЬтотой опроса аналогичны блокам 21. По сигналам,

0 поступающим на вход 237 (266), блок 22 формирует опросные сигналы, поступающие на выход 239 (268), а по сигналам, поступающим на вход 238 (267) задержанный опросный сигнал выдается

5 на транзитный выход 276 блока 22. С выхода 276 последнего блока 22 сигналы поступают на вход продвижения блока 20, на соответствующем выходе 276 которого формируется очередной опрос0ный сигнал, который последовательно, транзитом или с задержкой проходит блоки 21 и 22.

Частота опроса измерительных цепей 219 ...219щ определяется частотой

5 формирования опросных сигналов на рабочих выходах 277 блоков 21;j...21, которая задается сигналами, поступающими на первый 225 и второй 228 управляющие входы коммутаторов 1 каналов. На фиг. 2 не показан блок 22

0 для входов 245 и 246, а также выхода 247, так как эти связи аналогичны (описанным) .

Предложенное решение обеспечивает автоматическое, быстрое и непрерыв5ное усреднение и перераспределение опросных, сигналов между измерительными цепями. Это стало возможно потому, что очередной опросный сигнал на выходе блока 20 Формируется после возвращения на его вход продв ения ране поступившего на выход опросного сигнала, время возвращения которого зависит от количества блоков управления частотой опроса, которые он проходит транзитом или с задержкой в текущий момент времени. Это приводит к непрерывному изменению периода опроса всех измерительных цепей, который плавно и непрерывно колеблется около расчетного . Принцип устранения и перераспределения опросных сигналов между измерительными цепями рассмотрен ниже. Допустим, что средняя частота опроса коммутатора F(-p 19 кГц, т. е. 19000 опросов в 1 с. При этом имеется п- 100 измерительных цепей, которые оп рашиваются с частотами: 30 при F 100 Гц 50 при F 200 Гц 20 при Р 300 Гц, , е. за период необходимо 30 х 100 + 50 X 200 + 20 X 300 19000 опросных сигналов. Предположим, что в текущий момент времени 10 параметров потребовали понижения частоты опрос.а с F2 до F , а 20 - ее повышения с F. до F , тогда стало П;, 40, П2 2,0 и пз 40, При этом за период потребуется 400 х 100+ + 20X 200 + 40 X 300 20000 опросных сигналов. При Т const 1 с такую задачу решить Нельзя, не изменяя конструкции коммутатора, поэтому запросы каких-то 10 параметров остаются неудовлетворительными. Кроме того, надо определить какие из этих параметров в данное вре мя менее ценные, чтобы исключить их требования. Для этого необходимо врем для проведения анализа текущих условий, а также устройства для хранения и анализа этих условий. В предложенном коммутаторе удовлет воряются требования всех параметров, при этом время, за которое опрашивают ,ся эти параметры, изменяется. Рассмотрим, как оно изменяется. Так как канальный интервал изменят нельзя, то Т 52,6-10- X 20000 1,052 с, гдё Т - в |5ёйяТ за ко ЪрЬё йп ашиваютс -вёё йэй(е| итеЛЬные цепи в предложенном устройстве. Из расчетов виднЬ, что Т 1,052 Т 1,000 с; Поэтому текущие частоты опроса Г ; будут несколько меньше расчетFj; г ; F. i F . В следующий момент вр ных F, мени условия изйёйнются и тейзщйё час ШйЪпрбёаBosipacT-yt и станут больше расчетных. . Следует ожидать, что при большом количестве (сотни и тысячи) измерительных цепей текущие частоты опросабудут приближаться к расчетным. Предложенное решение создает выигрыш во времени и упрощает функциональные связи, так как не требуется проведения анализа текущей обстановки, а значит и нет необходимости иметь устройства для .ее хранения и анализа. Это позволяет оперативно, т. е. быстро и непрерывно, перераспределять оп-. росные сигналы между измерительными цепями, оптимально удовлетворяя при этом запросы всех параметров. Так, в предложенном коммутаторе непрерывно и постоянно оптимизируется частота опроса измерительных цепей с учетом требований каждого параметра, что позволяет контролировать большее число измерительных цепей. Кроме того, такое решение не требует априорно точного знания характера поведения контролируемого процесса потому, что дает возможность регулировать частоту опроса процессов в широких пределах. Преобразователь аналог-код (фиг 4 работает следующим образом. Допустим, что на входы 220,.поступает аналогичная величина, которая через усилитель 39( подается на вход 276 устройства 41 сравнения блока 40 квантования, где сравнивается с Р опорными уровнями, и на выходы 277 подаются сигналы разности, которые поступают на аналоговые входы 277 диспетчера 45, а также на соответствующие входы элементов запрета 43;|...43р, Предположим, что сигналы разности появились на выходах 277,...277р, тогда сигнал с выхода 277р поступает на вход элемента 43, а также на входы запрета 278 элементов 43, ...43р через элементы ИЛИ 44 и закрывает их, поэтому при поступлении на вход 230 тактового сигнала на выходе 279р блока 40;) квантования формируется сигнал поступающий на вход регистра 46 кодирования, в котором формируется соответствующий код, например 111. Кроме того, сигнал с выхода 279р поступает также на выход 222 и на управляющий вход 283 диспетчера 45, которЕлй при этом подключает свой аналоговый вход 277р к выходу 280, поэтому сигнал разности с выхода 280 через усилитель 392 и элемент 44 поступает на вход 276 следующего блока квантования 40jj, в котором осуществляется аналогичное сравнение. При поступлении на вход 2302 тактового сигнала на его управляющем выходе 282 формируется сигнал, поступающий на соответствующий вход регистра 46, в котором фоЕ ируется соответствующий этому сигналу код, например 010. Однако вес этого, кода на порядок ниже кода, полученного в блоке 40, так как в этом случае использован нониусный принцип преобразования, и поэтому этоткод составляет меньшие разряды чисел.

Тактовый сигнал, поступающий на вход 230,, возвращает диспетчер 45 в исходное состояние, открывает нормирующий коммутатор 47 и считывает код числа, хранящийся в регистре 46. При этом на выход 223 поступает число 111010.

На фиг. 4 для пояснения принципа работы преобразователя показаны два блока квантования, поэтому управляющие вьЬсоды 282 второго (последнего) блока 402 входам диспетчера 45 не подключены, так как дальнейшее сравнение разности не будет производиться..

-В том случае, когда пределы изменения контролируемых параметров априорно не известны и их следует определить в процессе измерений, преобразователь работает в режиме нормирования. При этом точность измерений понижается на один (младаий) дв./разряд, который используется для передачи признака нормирования.

Рассмотрим принцип работы преобразователя в режиме нормирования, для чего вход преобразователя, например 221 , подклйчается к входу устройства 49 разрешения нормирования. При поступлении на вход 221 сигнала б начале измерений параметров данного кадра на выходе 284 устройства 49 формируется сигнал разрешения нормирования, который поступает на управляклдий вход нормирующего комйутатсэра 47, а также на вход элемента И 42 блока 40.

Допустим, что после сравнении текущей выборки в устройстве 41, на его выходах 277 ,...277р и 285 появляются сигнгипы разности, поступающие на аналоговые входы 277 диспетчера 45, а такжена входы элементов И 42 и запрета 43 и запретцает их. Поэтому при поступлении на вход 230 тактового сигнала на выходе 286 блока 40 формируется сигнал, который поступает на вход регистра 46, в котором формируется соответствующий кой, например 111, на вход ячейки управления нормированием 48, на выходе которой формируется сигнал, поступающий на вход нормирующего коммутатора 47, который при этом формирует признак нормирования., например, символ 1, а также подключает свои выходы 280 к входам 289, выходы 291 к входам 288.

Кроме того, сигнал с выхода 286 блока 40j( поступает на выход 222 и соответствующий вход управления 283 диспетчера 45, который в этом случае свой вход 277р подключает к выходу 281, поэтому на вход 276 блока 40g поступает аналоговая разность через элемент ИЛИ 44 без усилия. При nocTy плении на вход 2302 тактового сигна;ла, на выходах 282 блока 402 Формиру1ется сигнал, поступающий на вход регистра 46, в котором формируется соответствующий код, например 010. Однако вес этого кода выше поэтому он составляет старшие разряды полученйого числа.

Тактовый сигнал, поступающий на вход 2302), возвращает в исходное состояние диспетчер 45, устройства 48 и 49, а также открывает нормирую0щий коммутатор 47 и считывает код из регистра 46. При этом на выход 223 поступает код 1.010,11, где символ 1 в старшем разряде кода является признаком нормирования, по которому на5земный комплекс нормирует число, которое становится равным 010.110000. Это объясняется тем, что код 010, полученный в блоке , имеет больший вес, чем код 111, полученный в блоке 40 , при этом его младший раз0ряд отбрасывается и код становится равным 11. Кроме того код 01011 имеет вес на четыре (в данном случае) дв./ разряда вьше, чем тот, который получается при использовании нониус5ного принципа с усилением разности, поэтому к полученному коду добавляется четыре нуля (в общем случае m ну-лей) .

Если бы на вьрсоде 286 блока 40

0 сигнала не было, то его не было бы и на выходе 287 ячейки 48. В этом слу- чае на вйход 223 преобразователя поступил бы код 0.111.01, который соответствовал числу, полученному с задан5ной точностью преобразования аналогкод. Такой код воспринимается приемным комплексом как число 111010, не подлежащее нормированию, так как в разряде признака нормирования записан символ О..

0

Предложенный преобразователь аналог-код обеспечивает высокое быстродействие, в три-четыре раза превышающее быстродействие преобразователей сравнения и вычитания, так как в нем

5 реализуется параллельно последовательное преобразование, а нониусный принцип с предварительным усилением сигнала разности позволяет получить высокую точность такого преобразова0ния.

Кроме того, предложенный преобразователь обеспечивает простое и нормированное (адаптивное) преобразование, при ; этом не требуется передача

На фиг. 5 показаны сигнальные вхо0ды 203, первый 205 и второй 209 входы, управляющие входы 202, 229 и 230, выходы 20бх и .

где N - измерительных цепей,

параметры которых объединены в данный кадр;

К - количество преобразователей ;аналог-код, обеспечивающих параллельное преобразование. Блок 3 оптимизации частоты опроса работает следующим образом.

Пусть сигнал начала данного кадра поступает на вход 221 . Этот сигнал подается на вход регистра 57 признака, который подключает выход соответ ствующей ячейки памяти к выходу 281, а ее входы к входам 280 и 228. СигHaJttJ, поступающие на вход 280, перебрасывают ее так, что при этом на ее ввлходе формируется сигнал (потенциал а сигналы, поступгиощие на вход 228, переводят ее в такое состояние, при котором отсутствует сигнаш на ее выходе.

Кроме того, сигнал с входа 221 поступает на вход распределителя 50, который по сигналам, поступающим на вход 248, последовательно на выходах ... формируют сигналы. Эти сигналы поступают в регистр 54 ячейки 52 и считывают из соответствующих элементов памяти хранящуюся в них информацию о признаках, полученных в предшествующем такте измерения соответствующих параметров, которые поступают с выходов ,... 278ц регистра 54, на первые входы-, элементов сравнения 56ц,,..56, собранных на элементах И. Кроме того., эти сигналы подключают входы этих элементов памяти к входам регистраw

Сигналы с выходов 221 ,...221. распределителя 50 поступают также на входа управляемого коммутатора 51 который осуществляет перекоммутацию

.его сигнальных входов 222 на соответ ствующие. выходы 276 и 277. Поэтому сигналы, поступающие на входы 222, ,. 222ц блока 3, через диспетчер 51 и его выходы 276 ,. . .276) и 277,... 277) поступают на входы ячейки 52 к через элементы ИЛИ 53,...53к на входы регистра 54, где запоминаются в соответствующих элементах памяти до следующего такта измерения этих параметров, а также на входы устройства 55 и через ее элементы ИЛИ 53,... 53j на вторые входы элементов сравнения-56 ,... 56,, которые при наличии сигналов. на .обоих входах, формируют сигнал, поступающий 4iepe3 элемент И.Л1Г 53ц.4. на выход 2252 оя 281 регистра 57, а также на вход элемента сравнения 56 ячейки 58. Если на оба входа элемента 56 поступают сигналы, то на его выходе формирует ся сигнал, который через элемент ИЛИ 53 поступает на выход 225. В том случае, когда сигнал поступает на вход 224 блока, он через элемент ИЛИ 53 ячейки 58 также поступает на выход 225.

. На выходе 2252 Формируется сигнал на повышение частоты опроса по результатам анализа, который проводится устройством 55 определения относительной скорости процесса. Этот сигнал запоминается в регистре 57, поэтому, когда оказывается, что первого повышения частоты опроса недостаточно и на выходе устройства 55 вновь формируется сигнал на повышение частоты опроса, он сравнивается в ячейке 58 вторичного контроля скорости, и на ее выход 225 поступает Сигнал .на следующее увеличение частоты опроса данной группы измерительных цепей.

Когда-Частота опроса больше необходимой , на вход 228 поступает сигнал который сбрасывает признак повышенной частоты опроса в соответствующей ячейке регистра 57.

После анализа всех сообщений текущего кадра, по сигналам, поступающим на входы 249 и 248, на выходе 279 распределителя 50 формируется сигнал, который возвращает в исходное состояние управляемый коммутатор 51 и отключает входы и выходы элементов памяти в регистрах 54 и 57. После этого на вход 221 поступают очередные сигналы, и цикл анализа повторяется.

Рассмотрим принцип работы формирователя 69 программ измерений (фиг. 7)

Допустим, что на вход 221V поступает сигнал, который подается на вход регистра 78, но изменений в нем не производит, так как на его входе 281 сигнала нет. Кроме того, этот сигнал поступает на вход канального формирователя 70, программ и проходит на вход элемента 71 задержки, на вход элемента 74 управления и .на вход регистра 73 программ, на выходы 280 которого выдают ся признаки соответствующих программ, поступающие на входы элемента 75 приоритета. При этом на один из ее выходов поступает признак с небольшим приоритетом, который чере элементы ИЛИ 80 и запрета 79 подается на один из выходов 278, формирователя 69. По программе, соответствующей данному признаку, осуществляется анализ выборок текущего кадра, результаты такогоанализа могут подаваться на входы 276 или 277 формирователя 69.

Если сигналы на входы 276 или 277 не поступают, то задержанн1лй сигнал с выхода элемента 71 через элемент 72 поступает на вход 287 регистра 73 программ, где запоминается в соответствующем элементе памяти до следующего такта измерения параметров данного кадра.

В том случае, когда на вход 276 (277) поступает сигнал, он подается на вход элемента 74, на выходе 284 (285) которого формируется признак соответствующей программы, поступающий в регистр программ, где и запомин ается до следующего такта измерения

параметров данного кадра. Кроме того, на выхода 286 формируется сигнал, который поступает на вход элемента 72 и запрещает его. Поэтому сигнал с выхода элемента 71 задержки не проходит на вход 287 регистра 73.

В случае заполнения передающего бу фера до заданного уровня и возникновения угрозы, его переполнения, а значи и потери информации, на вход 260 поступает сигнал/ который перебрасывает триггер 77, при этом на его выходе 28 формируется сигнал, который не поступает. Кроме того, сигнал с выхода 281 триггера 77 поступает на вход регистра 78, который с учетом сигнала, поступающего на выход 221, формирует на соответствующем выходе 279 признак программы, которая должна обеспечить такую отбраковку избыточных сообщений, которая позволяет разгрузить передающий буфер и тем самым сохранить уже полученную информацию и вновь поступающую.

Сигналы окончания кадров, поступающие на вход 229, возвращают триггер 77 в исходное состояние, при котором снимается сигнал с его выхода 281.

Сигнал, поступающий на вход 221т подается в канальный формирователь 70ft, на выходах 283 и 280 которого формируются признаки соответствующих программ. При этом сигналы с выхода 283 поступают на выход 278 аналогично описанному выше, а сигналы с выходов 280;j или 280 поступают ч&рез формирователь 81 на выход 224 как признаки аварийной программы, по которой всё выборки признаются существенными.

Таким образом, предложенные функционгшьные связи позволяют формировать с учетом текущих значений выборок пять признаков для выбора различных для каждого кадра законов (программ) отбраковки избыточных сообщений , например,следующих:

при изменении контролируемого процесса в заданных (ожидаемых) пределах для трех участков характеристики этого процесса три различные программы, которые обеспечивают максимально необходимую детализацию измерений по 1 аждому участку. При этом С5п«ественны ми выборки могут признаваться как с paвнoмepны 4и, так и переменными интервалами квантования по уровню сигнала эти сигналы поступают на выходы 278, 2785.,

при переполнении передающего буфера выбирается четвертая программа, по которой существенными признаются выборки, , обеспечивающие минимально допустимую детализацию для параметров данного кадра, т. е. следующие с боль ишм интервалом квантования по уровню сигнала. Это уменьшает поток существенных выборок на входе передающего буфера и обеспечивает тем самым сохранение имеющейся в буфере и вновь

поступающей информации, сигналы для выбора такой программы поступают на выходы 279f

в том случае, когда значения параметра достигают такой величины, .которая соответствует аварийному (непредвиденному) режиму работы контролируемой системы, выбирается аварийная программа, по которой все выборки признаются существенными, сигнал поступает на выход 224.

. Можно все измерения подключить по схеме аварийного режима без передачи сообщений, соответствующих заданным, пределам, как показано для формироваТ1эля 70|у, и его выходов 280.J и 280, при этом выход 283 отключаются. В этом случае существенными признаютс только аварийные параметры, которые выходят за допущенные пределы.

Формирователь 69 программы измерения формирует и запоминает признаки программ по результатам анализа текущих выборок. Этипризнаки поступают, в диспетчер, собранный по схеме управляемого коммутатора, и обеспечивают соответствующую коммутацию его цепей.

Рассмотрим принцип работы устройства 4 отработки избыточных сообщений (фиг. 6)..

По сигналам, поступающим на входы 221, 260 формирователь 69 на выходах 224, 278, 279 формирует признаки соответствующих программ. Сигнал признака с первого выхода поступает на выход 224 устройства, а также на третий вход формирователя 68. Сигналы с выходов 278 и 279 поступают на управляющие входы управляемого коммутатора 63; который с учетом сигналов, поступающих на выходы 221, реализует соответствующую прохтэамму отбраковки избыточных сообщений путем заданной коммутации своих входов 288 на выходы 289, 290, 291, которые подключены к входам ограничителей 64, 65 и входо блока 66. Текущие сообщения, существенные и избыточные, поступают на входы 223 ,. . ,223 одновременно в параллельном коде и запоминаются в регистрах чисел 60,...60(. Тактовые сигналы, поступающие на вход 254 подаются на первый вход выходного регистра 62 и стирают выборку, если она признана избыточной, или переписывает ее навыход 226 устройства 4, если она признана существенной. Кроме того, сигналы с входа 254 поступают на вход распределителя 59, на выходах 293 которого последовательно формируются сигналы, которые поступают На вход уравления ячейки 67 памяти. При этом с учётом сйгйало В, пост1 паюаих на входы 221, выбирается соответствующи элемент памйти, из которого считывается признак, полученный в предыдуще такте измерения этого параметра, который поступает на первый вход формирователя 68 управляющей команды. Кроме того, сигналы с выходов 293 поступают на считывающие входы регист ров 60 чисел h переписывают значения выборок, которые через элемент ИЛИ 61 поступают в регистр 62, где запоминаю ся, а также на вход 288 управляемого коммутатора 63. При этом символы (О или 1) соответствующих разрядов числа поступают на входы 289 и 290 ограничителей верхнего 64 и нижнего 65 пределов , на выходах которых формируется сигнал при превышении заданных пределов, который поступает на один из вхо дов формирователя 69, В этом случае формирователь 69 формирует соответствующие этим сигналам признаки, обеспе чивающие необходимую программу измерений в следующем такте измерения дан ного кадра. Кроме того, символы (О или 1) соот ветствующих разрядов числа поступают также на входы 291 блока 66, который анализирует символы и формирует соответствующий признак уровня, поступающий в соответствующий элемент памяти ячейки 67, где хранится до следую щего такта измерения этого параметра а также на второй вход формирователя 68, который сравнивает этот признак с тем, который уже поступил с выхода ячейки 67 на его первый вход. Если на входы формирователя 68 поступают одинаковые символы О и О или 1 и 1, выборка признается избыточной, поэтому на выходе формирователя управ ляющая команда не формируется и очередной тактовый сигнал поступающий на первый вход 254 регистра 62,стирает число, хранящееся в нем.Если на входы формирователя 68 поступают разные сим волы О и 1 или 1 и О,такая выборка признается существенной В этом случае на его выходе формируется управляющая команда, поступающая на второй вход регистра 62, поэтому очередной тактовый сигнал, поступающий на вход 254, переписывает число, хранящееся в регистре 62, на выход 226, Когда на третий вход формирователя 68 поступает сигнал, все выборки данного кадра признаются существенными и передаются на выход 226, так как в этом случае на выходе формирователя 68 формируется команда в тече ние времени передачи сообщений данно го I кадра. Сигнал, поступающий на вход 229, возвращает в исходное состояние формирователи 68 и 69 и распределитель 59. Известно, что символы нулей и еди ниц в каждом разряде изменяются чере строго оп| еделенные интервалы, велич на которых определяется номером разряда в числе. Ограничители 64 и 65 и С5ЛОК 55 определения признака уровня используют это свойство позиционных кодов для анализа текущих выборок.. .При этом суммирование и умножение областей символов, принадлежащих различным разрядам, позволяют получать квантованные существенные выборки как с равномерным, так и с переменными интервалами по уровню сигнала путем простого переключения необходимых разрядов числа на их входах. Предложенное техническое решение обеспечивает адаптивную отбраковку избыточных сообщений и гибкость программ, задающих условия такой отбраковки. Кроме того, оно обладает высоким быстродействием, благодаря тому, что при анализе не решает арифметических задач, а также конструктивной простотой, так как не имеет цифровых вычислительных машин и запоминающих устройств большой емкости, для хранения полных значений существенных выборок и их критериев. Рассмотрим принцип работы блока распределения информации по кадрам 5 (фиг. 8), где применены следующие обозначения: 226 - вход и выход первого информационного канала 227 - выход второго информационного канала, 232 - вход обратной связи второго информационного канала, 252 - синхронизирующий вход 254 и 249, управляющие входы, 222, 229 - управляющие выходы. Тактовые сигналы, поступающие на вход 254 распределителя 83, формируют последовательно на его выходе 276... 276fi сигналы, которые поступают на входы ключей 84. Синфазно с тактовыми сигналами на вход 226 подаются текущие существенные сообщения, которые поступают на выход 226 первого информационного канала, а также на вход формирователя 85 признаков текущих сообщений. В таках, соответствующих избыточным сообщениям, на входы формирователя 85 выборки не поступают. Формирователь 85 выполнен в виде усилителя и поэтому при подаче на его входы через элемент .ИЛИ 82 существенных сообщений на его выходе формируются сигналы, поступающие на входы управления ключей 84. При наличии сигналов на обоих входах ключа 84 на его выходе формируется сигнал, который поступает на вход соответствующего информационного разряда 92 первого регистра накопителя 89 и запоминается в нем. Одновременно с сигналом, KOTOiKifl формируется на выходе 276 распределителя 83, формируется также сигнал на его выходе 277. Этот сигнал поступает на вход разряда 91 признака сообщения, при этом на его единичном выходе 280 формируется сигнал, поступгиощйй на вход ячейки 90 перезаписи. Если следующий регистр свободен, то на нулевом выходе 281 разряда 91 имеется сигнал, который поступает на второй вход ayetiки 90. Поэтому тактовый сигнал, посту дающий через вход 252 блока 5 на тре,тий входячейки 90, формирует на ее выходе сигнал, который переписывает информацию из первого во второй регистр, при этом сигнал с выхода 280 первого регистра снимается, снимается также сигнал с выхода 281 второго регистра и формируется на его выходе 280. Так сформированное служебное сообщение продвигается к выходу накопителя 89. Если при этом на вход 232 , ячейки 90 последнего регистра накопителя 89 поступает сигнал, сл5жебные слова подаются на выход 227 второго информационного канала, а на выходы первого регистра продолжают поступать очередные сообщения. Сигналы с выхода формирователя 85 поступают также напервый вход триггера 87 формирователя 86 признаков кадров, который перебрасывается и на его выходе формируется сигнал, поступающий на вход 249 расцределителя 88, при этом на его выходах 277 к 278 формируются сигналы. С выхода 278 сигнал поступает на вход соответствующего разряда 922 первого регистра накопителя 89 и продвигается к его выходу вместе с соответствующим слу-г жёбным словом. Кроме того, сигнал с выхода 278 распределителя 83 поступает на выход 229 блока 5 как признак окончания кадра, а также на вторые входытригге ра 87 и элемента И-НЕ 88. При этом на выходе 228-сигнал не формируется, а триггер 87 возвращается в исходное состояние, и сигнал с егбвыхОЙа сИймается. Если в текущем кадре нет ни одного существенного сообщения., то на первый вход триггера 87 сигналы не поступают и он остается в исходном состоянии, при котором на его выходе сигнала нет В этом случае сигнал, поступающий с выхода 278 на второй вход элемента И-НЕ 88, формирует на его выходе 228 признак избыточного кадра, который по ступает на выход блока 5, а также на вход сброса накопителя 89 и обнуляет его регистры. При адаптивном информационном обслуживании каждая существенная выборка нуждается в адресной привязке для ее идентификации приемным комплек сом. Присвоение каждому параметру сво его отдельного адреса приводит к быст рому росту адресной (служебной) части сообщения, которая становится равной или больше существенной части такого сообщения. С целью сжатия служебной части сообщения в предложенном устройстве параметры объединены в группы, каждой из которых присваивается общий кадровый адрес, а внутри кадра каждому сообщению соответствует определенный разряд в соответствующих служебных словах. В этом разряде записывается символ 1, если выборка признается существенной, или символ О, если выборка признается избыточной и отбрасывается. Рассмотрим принцип работы формиро- . вателя б слов, (фиг. 9), где 226 - вы;ходы и входы первого информационного канала, 233 - вход обратной связи первого информационного канала, 252 - синхронизирующий вход, 240, 259 и 229. .управлякацие входы первый, второй и третий соответственно, 231 - управляющий выход. Текущие сообщения поступают на вход 226 информационного канала и запоминаются в разрядах 92 входного регистра. Если выходной регистр свободен, то с его выхода ,276 на вход ячейки 90 входного регистра поступает сигнал, поэтому при поступлении тактового сигнала на вход 252 на выходе ячейки 90 формируется сигнал, который переписывает это сробщение на выходной регистр.. При этом старшая часть сообщения с выходов разрядов 92 при;ходйт через ключ 93 и элемент ИЛИ |94 на входаз разрядов 92, а младшая с выходов разрядов 922 ключ 93. на входы разрядов 922. Кроме того, сообщение поступает на вход формирователя 95 ti проходит через элемент ИЛИ 96 и элемент 97 запрета на его выход 278, с которого через элемент ИЛИ 96 поступает на вход разряда 91 признака сообщения, который перебрасывается. При этом снимается сигнал. с его нулевого выхода. 276 и формируется на его елййнчйОМ выходе 277, с jKOToporo поступает на первый вход ячейки 90 перезаписи. Если при этом на ее вход 233 поступает сигнал, то при поступлении очередного тактового сигнала на вход 252 на ее выходе формируется сигнал перезаписи, который переписывает данные сообщения и его признак из выходного регистра на выход 226 информационного канала. При этом разряд 91 возвращается в исходное состояние, при котором на его выходе 276 формируется сигнал. Так передаются простые сообщения и формируются их признаки. При возникновении угрозы переполнения передающего буфера на вход 259 узла 98 разрешения формирования сложных слов поступает сигнал. После передачи всех сообщений данного кадра на вход 240 поступает признак окончания кадра. При этом на выходе элемен-. та И 99 формируется сигнал, который перебрасывает триггер 100 и на его выходе 279 формируется сигнал, который поступает на ЁЫХОД 231 блока 6, а также на входы третьего ключа 93э и закрывает его, на вход элемента 97 формирователя-95 и запирает его. Кроме того, этот сигнал поступает на вход устройства 101 управления форми рованием сложных слов. При этом час т |чн6ра& Гётйаются элемент И 99 и формирователь 103 признаков.сложных слов Поступающие на вход 226 текущие сообщения нового кадра передаются в в ходной регистр. Однако при этом старшая часть сообщения с выходов раэрядов 92 поступает на вход за крытого ключа 93з и в разряды 92 выходного регистра не поступает, а младшая его часть через открытый ключ 93 поступа ет на входы разрядов 92;, выходного ре гистра. Кроме того, сообщение поступает на .входы формирователя 95, проходит через элемент ИЛИ 96 на его второй выход 280 и поступает на второй вход элемента И 99 устройства 101. При это на его выходе формируется сигнал, который поступает на вход 281 ячейки 102 управления младшими разрядами. Сигнал с ее выхода снимается, ключ 93 закрывается, а на ее соответствующем выходе формируется сигнал и ключ 93 открывается, кроме того, этот сигнал подается на второй вход формирователя 103 признаков сложных слов. Поэтому ютадшие разряды второго сообщения нового кадра, который переписывается в выходной регистр, проходят с выходов разрядов 922 через ключ 93 и элемент ИЛИ 94 на входы старших раз рядов 92. Одновременно это сообщение через элемент ИЛИ 96 формирователя 95 поступает на выход 280 и второй вход элемента И 99, на выходе 281 которого формируется сигнал, поступающий на вход ячейки 102. При этом снимается сигнал с ее выхода 283, ключ 932 закрывается, и формируется сигнал на ее выходе 282, ключ 93 открывается. Кроме того, этот сигнал с выхода 282 поступает на третий вход формирователя 103, на выходе которого формируется признак сложного слова, который через Элемент ИЛИ 96 поступает на вход разряда 91 выходного регистра. При поступлении на вход 252 очеред ного тактового сигнала такое сложное сообщение поступает на выход 226 ин, формационного канала. Так формируются сложные слова и их признаки до тех пор, пока на вход 229 не поступит сигнал, который возвратит р исходное состояние триггер 100 и ячейку 102,при этом снимается сигнал .с ходов 279, 231, а также формирует ся сигнал на выходе 282 устройства 10 Предложенное решение позволяет регулировать поток информации, на входе передающего буфера путем сжатия существенных выборок, которое осуществляется при помощи формирования сложных слов, состоящих и;з приращения несколь ких существенных выборок. На фиг. 9 рассмотрен пример, обеспечивающий сжатие в два раза. В общем случае коэффициент сжатия может быть . Р i гл, . где m - количество разрядов, которое отводится для передачи числа, соответствующего существенной выборке. Рассмотрим принцип работы формирователя 7 кадров (фиг. 10), где 226, 235,,240, 241, 243 - входы первого информационного канала, 227, 236 - входы и второго канала, 258 - выход информационного канала, 256 - вход об-, ратной связи информационного канала и 233, 232 - выходы обратной связи первого и второго информационных каналов, 242, 228 и 252 - управляющие входы, 255, 257 - управляющие выходы, . На входы 226, 235, 240, 241 и 243 первого информационного канала формирователя 7 сообщения поступают в определенной последовательности. При этом сообщения, поступающие на входы 226, 235, 241 узла 111 вторичного кодирования, поступают на его выход через первый элемент-ИЛИ 112, узел 113 кодирования и второй элемент ИЛИ 112, а сообщения, поступающие на входы 240 и 243, проходят на ее выход только через второй элемент ИЛИ 112, минуя при этом узел 113. С выходов узла 111 сообщения посту, пают на входы накопителя 114 информации и записываются в разрядах 91, 92 первого регистра. При этом с нулевого выхода (276, 233) разряда 91 снимается сигнал и формируется на его единичном выходе 277, с которого поступает на первый вход ячейки 90 перезаписи. Если при этом следующий регистр свободен, то с его нулевого выхода 276 поступает сирн.ал на второй вход этой ячейки. Поэтому при поступлении на третий вход 252 тактового сигнала на ее выходе формируется сигнал, который переписывает сообщение из первого во второй регистр. Так сообщение продвигается между регистрами к выходу накопителя 114, где задерживается до окончания анализа текущих сообщений данного кадра и принятия решения о необходимости его передачи в канал связи. При перезаписи сообщения из первого регистра во второй, разряд 91 пр изнака сообщения возвращается в исходное состояние, при котором сигнал формируется на нулевом выходе (276, 233) разряда 91, сигнализируя о готовности накопителя 114 к приему очеред-. ного сообщения. Сигнал с выхода 277 снимается. На управляющий выход 255 узла 113 кодирования по заданному закону поступают сигналы на из 1енение программы вторичного кодирования, а .сообщения, поступающие на вход 240 содержат признаки кадров и соответствующих программ, что и обеспечивает.их смену в узле 113.

На выходе 232 элемента И 117 формируется сигнал, если на оба ег.о входа поступают сигналы с выхода 279 триггер 120 и нулевого выхода 276 первого регистра накопителя служебных сообщений 115. В этом случае на входы 227 или 236 второго информационного канала формирователя 7 кадров поступают ;со6бщения, которые через первый элемент ИЛИ 116 поступают на входы накопителя 115 и запоминаются в разрядах 91, 92 первого регистра. При этом снимается сигнал с нулевого его выхода 276, а значит и с выхода 232, и формируется на единичном выходе 277, с которого поступает йа первый вход ячейки 90 перезаписи. Если с выхода 276 следующего регистра также поступает сигнал, то ячейка 90 при поступлении тактового сигнала на вход 252 формирует сигнал перезаписи, который переписывает сообщение из первого регистра во второй. При этом на выходе 276 первого регистра, а значит и на выходе 232,-формируется сигнал, а с выхода 277 разряда 91 сигнал снимается.

При поступлении на входы 227 или 236 последнего служебного сообщения кадра оно записывается в разрядах 91, 92 и 92 jj первого регистра, а признак последнего служебного сообщения с выхода 278 первого элемента ИЛИ 116 поступает также на вход узла 126 разрешения приоритета и никаких изменений в ней не производит, если на ее вход 242 не. поступил сигнал запроса на приоритетную передачу данного кадра. При поступлении такого сигнала, этот сигнал с входа 242 поступает на вход первого триггера 127i и перебрасывает его,на его выходе формируется сигнал (потенциал), поступающий на вход элемента И 128. Поэтому сигнал, поступающий с выхода 278 элемента Иб , формирует на вЬкоде элемента И 128 сигнал, поступающий на вход второго триггера 1272, который перебрасывается, и на его выходе 257 формируется сигнал. Первый триггер 127 возвращается в исходное состоя.ние и сигнал с его выхода снимается.

Кроме того, сигнал с выхода 278 элемента 116 поступает на вход триггера 120 узла 118 и снимается с его выхода 279. При этом снимается сигнал с выхода 213 элемента И 117, а такжеоткрывается первый ключ 122 и в элементе 124 формируется сигнал, подлежащий задержанию на заданное число тактов, в этом случае сигналы, поступающие на входы 256 и 2562, формируют на выходе элемента И 123 узла 121 сигналы разрешения перезаписи сообщений, которые через первый и второй ключи 122 и1222 поступают на вход 280 ячейки 90 перезаписи 90 выходного регистра накопителя 114. Сообщения из накопителя.114 переза

писываются нА выход 258 через второй элемент ИЛИ 116, а также поступают на вход узла 129 контроля четности, на выходе которого формируются признаки чётности, поступающие также на выход 258 информационного канала формирователя. Одновременно признаки сообщения с выхода разряда 91 по.ступают также и на вход элемента 124, на выходе которого формируется сигнал, задержанный на одно или несколько со0общений относительно начала кадра. Этот сигнал поступает на вход триггера 125, который перебрасывается, закрывает второй ключ и открывает третий ключ 122д, поэтому сигналы

5 разрешения перезаписи с выхода элемента И 123 через первый 122: и третий 122з ключи поступает на вход 281 ячейки перезаписи выходного регистра накопителя 115, и сообщения с его выхода поступают через второй элемент 116g

0 на выход 258 информационного канала, а также на вход узла 129 контроля четности, на вьйходе которого формируется сигнал признака четности, также поступающий на выход 258.

5

При подаче на выход накопителя 115 последнего служебного сообщения признак тактового сообщения с выхода 922 поступает на вход триггера 125, который закрывает ключ 122 и открывает

0 ключ поэтому сигналы с выхода ключа 122 через ключ 1222 поступают .на вход 280 накопителя 114 и считывают сообщения , хранящиеся в нем. При этом они подаются и на входы уз5ла 118 разрешения кадров. 1Та выходе ячейки 119 выделения признака окончания кадра, которая анализирует каждое сообщение и определяет момент окончания кадра, т. е. поступления

0 последнего сообщения данного кадра, в этом случае формируется сигнал, поступающий на вход второго триггера 1272 узла 126, который перебрасывает и снимает сигнал разрешения приоритета с выхода 257, если он есть.

5

того, сигнал с выхода 119 поступает на вход триггера 120 и перебрасывает его, на его выходе 279 формируется сигнал, поступающий на

0 вход элемента И 117, на выходе 23.2 которого формируется сигнал разрешения записи служебных сообщений в накопитель 115, а также .на вход первого ключа 122 и закрывает его, кроме того, возвращает в исходное состояние эле5мент 124 задержки.

Сообщения очередного кадра накапливаются в регистрах накопителей 114 и 115.

60 Когда обнаруживается, что в текущем кадре нет ни одного существенного сообщения, на вход 228 Формирователя 7 поступает сигнал признак пустого кадра, он подается на входы

65 сброса, накопителей 114 и 115 и стирает, в них информацию. Такой кадр в канал связи не поступает. Предложенное решение обеспечивает сбор информации, ее вторичное кодирование и размещение в кадре служебных сообщений при их жесткой очередности относительно начала кадра и его адреса. Идентификация существенных выборок (сообщений несущих сведений о кон тролируемых параметрах) осуществляется по номерам разрядов служебньк сообщений, в которых записаны симво : лы .1. Это позволяет существенные выборки и слуяГё КГШ слШа.пёрёдав а в канале cfffaWoliiiftaJcbStiMH признаками, а также исключить кадры, несущие важной информации. Принцип работы узла 129 контроля четности (фиг. 11) и формирования тГриэнакт Чётности рассмотрим на примере одной ячейки. Допустим, что на ее входы 282 и 282 поступают символы 1 и 1, тогда на выходе элемёнта И 132;| формируется сигнал. При поступлении на входы 282;j и 2822 символов О и О они через инверторы 1334 и 133 поступают на вход второго элемента И 132.2. а выходе которого формируется сигнал. Сигналы с. выходов элементов И 132ц и 1322 через элемент ИЛИ 134 поступают на выход .как признак равенства (четности). При поступлении на входы 282 и 2822 символов или 1 и О на выходах элементов И 132 и 132 сигналы формируются и на выходы ячейки не поступают, т. е, на выход ячейки поступает символ О как признак неравенства (нечетности). Таким образом, на выходе 284 узла 129 Контроля четности формируется .сигйал (символ 1) при чётнсм числе единиц в текущем сообщении. При отсутствий четности сигнал на выходе 284 не формируется. Такое решение обеспечивает высокое быстродёйствйе и воз1м6жШсть анализа .и формирования признака четности для параллельно поступающей информации. Рассмотрим принцип работы блока 8 адаптивной дйск ёТйзации сигнальных параметров (фиг. 12), где показаны информационные входы 234 , 234ц-щ выходы 235 и 236первого и второго информационных каналов, входы 233 я 222 обратной связи первого и второго инфо рмационных ка-налов, первый управляющий вход 239, управляющие выходы 237 238, синхронизирующий вход 252. Допустим, что на вход 234;| i пост пает сигнал об иэмерении состояния сигнального датчика. Этот сигнал про ходит через согласующий элемент 104 на вход соответствующего информацион ного разряда регистра состояния 108 и запоминается в нем, а такясе н вход анализатора 105 активности, на выходе 276 которого формируется сиг нал, поступающий на вход разряда 91 . признака сообщения. При этом на его единичном выходе 277 формируется сигнал, поступающий на вход разряда 91 признака сообщения, ai на единичном выходе 277 - сигнал, который поступает на первый вход ячейки 90 перезаписи.Кроме того, сигнал с выхода 276 анализатора 105 поступает на вход соответствующего информационного разряда 92 регистра 107 и на вход формирователя 106, на выходе которого с заданной задержкой формируется сигнал Запрбса на выдачу существенной информации , которая записана в одном из разрядов 92 регистра 108. Этот сигнал подается на первый управляющий выход 237 блока, а также через служебный вход регистра 107 на вход разряда 91 признака сообщения, при этом на его выходе 277 формируется сигнал, поступающий на первый вход ячейки 90 перезаписи.. В пределах действия задержки формйроват.еля 106 на входы 234 продолжают поступать сигналы. Допустим, что сигнал поступает на вход 234jf. г он через элемент 104 поступает на вход информационного разряда 92 регистра 108 и запоминается в нем, а .также на вход анализатора 1051, на выходе 276 которого формируется сигнал, поступающий на служебный вход регистра 108, на вход соответствукицего разряда 92 регистра 107 и на вход формирователя 106, но изменения не производит, так как на выходах 277 разрядов 91 регистров 107 и 108 уже имеются сигналы, а в разрядах 92 в регистре 107, который соответствует регистру ., , уже записан символ 1, признак наличия в регистре 108 существенного сообщения. По запрОеному сигналу, поступанвдему на выход 237, на вход 239 подается опросный сигнал, который поступает На управляющие входы регистров и дальше на вторые входы ячеек 90. При этом ячейки 90 в регистрах формируют сигналы перёзаписи, поступающие на считывающие входы всеА разрядов этих регистров и- информация из данных регистров переписывается в согласующий буфер 110, из которого эта информация передается на выходы 235, 236 первого и второго информационных каналов.. Та-, кая выдача сообщений производится автоматически по сигналам, поступающим на входы 233И 232, а также на вход 252. Кроме того, опросныйсигнала с входа 239. поступает на вторые входы элементов 104, которые задерживают поступающие на их первый вход сигналы ма время переходных процессов в регистрах, а также опросный сигнал поступает на вход формирователя 109, который при поступлении на его второй вход сигнала, сигнализирую1цег Ь, что буфер 110 передал информацию, формирует на выходе 238 сигнал продвижения. Таким образом, на выход блока поступило служебное слово код 1 1... О, где первый йимвол 1 соответствует признаку сообщения, второй символ - существенному сообщению из регистра 108 , точки - неизвестным сим волам сообщений из регистров 108i(,.. 108ц последний символ О соответст вует тому, что сообщение из регистра 108(J не передавалось, так как оно из быточное, ненесущее ни в одном из разрядов 92 существенного сообщения. Кроме.того, на выход поступают также существенные сообщения из регистров 108 и других. Такое решение обеспечивает непрерывный анализ за состоянием сигнальных параметров, их немедленную передачу по запросам, поступающим от источников информации, а также отбраков ку избыточных в данный момент времени сообщений. Блок 9 формирования признаков кадров собран в виде постоянного запоминающего устройства. Сигналы обратной связи первого измерительного канала, поступающие на вход 233, разрешают передачу признаков кадров на вход 240 блока 7 формирователя кадров. Признак начала кадра, например код 110, формируется на выходе 240 при поступлении на выходы 221, 239, 247 блока 9 опросных сигналов, при поступлении на его вход 244 сигнала окончания текуmejo кадра, на выходе 240 формируется признак окончания кадра, например, код 101. При этом символ 1 в.первом разряде является признаком кадра, код 10 - его началом, а код 01 окончанием При поступлении на; вход255 блока 9 сигнала указанный код дополняется кодом признака соответствующей программы вторичного кодирования. Адресный регистр 10 собран по схе ме постоянного запоминающего устройства. Сигналы, поступающие на вход 233 обеспечивают согласованную подачу на вход 241 блока 7 кода, соответ ствующего данному кадру, который определяется сигналами, поступающими на его выходы 221, 239, 247. При поступлении на его вход 231 сигнала о формировании сложных сообщений в текущем кадре в заданном разряде адресного кода формируется . соответствующий признак, например символ 1. Блок 11 приоритетов собран как элемент ИЛИ. Сигналы, поступающие на его входы 239 и 224, передаются на в ход 242 и поступают в блок 7 для обе печения приоритетной передачи таких кадров, а также в блок 12, который в этом случае выдает,уточненное приращение времени. Блок 12 времени содержит счетчик, логические коммутирующие элементы, которые по сигналам, поступающим на его входы, как признаки начала и окончания кадров, формирует на выходе 243 приращение текущего времени, поступающее на вхол блока 7. При этом согласование осуществляется сигналаМи, поступающими на его вход 233. Сигналы, поступающие на вход 251, явпяются счетными импульсами, задающими работу счетчика времени. Через заданные интервалы времени, согласованные с его приращением, на выходе 245 фор шpyeтcя сигнал запроса на передачу временного кадра. По сигналу, поступающему на его вход 247, кадр времени с выхода 243 передается в блок 7, после чего на выходе 246 блока 12 формируется сИгнал продвижения, т. е. отказа от запроса на передачу, поступающий на вход коммутатора 1 каналов. Устройство 13 тактовых сигналов обеспечивает непрерывную и согласованную работу элементов системы. При этом по сигналам, поступающим на его вход 248, оно формирует серию тактирующих сигналов на выходах 230 и 254, после чего формирует сигнал на выходе 250. Сигналы, поступающие на выход 253, обеспечивают жесткую синхронизацию каждого бита информации, поступающего в канал связи. Сигналы, поступающие на Выход 252, обеспечивают тактирование при перезаписи информации между регистрами накопителей. Рассмотрим принцип работы буферного передающего устройства14 (фиг 13), где показаны входы и выходы 258о 258 к первого информационного канала, вход и выходы обратной связи 256 этого Канала г вход 263 третьего информа ционного канала, управляющие входы Z57, 265 и 252, управляющие выходы 261, 259, 260 и 264. Сигнал (фиг. 14), поступающий на вход 276 подается череа элемент ИЛИ 151 на первые входы триггеров 150 и возвращает их в исходное (нулевое) состояние, при котором формируется сигнал (потенциал) на нулевых выходах 277 триггеров 150. Нулевые выходы 277 триггеров 150 информационных разрядов ,92 не используются. Нулевой выход 277 триггера 1500 разряда 91 признака сообщения является выходом об1ратной связи и в первом регистре подключен к выходу 2562 обратной связи информационного канала. На этом выходе формируется сигнал в том случае, когда ицформационные разряды 92 данног о регистра подготовлены к приему очередного сообщения. Соответствующие разряды сообщения поступают на выходы 258;, 2582/..., 258ц, а его признак - на вход 258Q. Сообщение содержит символы нулей и единиц, признак сообщения имеет символ единицу. При поступлении.на второй вход триггера 150 символа нуля он своего состояния не изменяет, при поступлении символа 1, триггер 150 перебрасывается и сигнал формируется на его единичном выходе 278, с которо го поступает на вход соответствующего клкзча 152. Поэтому при поступлении на выходы сообщения и его признака триггер 1500 перебрасывается, при этом снимается сигйал с его выхода, 277-256., что является признаком занятостиэтого регистра, и формируется на единичном выходе 278, с которого, поступает на первый вход ячейки 90 перезаписи и на вход соответстйующего ключа 152, а также на сигнальные выходы 278. Если при этом свободен еле дующий регистр, то на второй вход 277 этой ячейки также поступает сигнал. В этом случае при поступлении на третий ее вход 252 тактового сигна ла, на ее выходе 279 формируется сигнал перезаписи, который о±крывает ключ 152, а также через элемент ИДИ 151 поступает на первые входы триггеров 150 данного регистра. При этом сообщение и его признак переписываются в аналогичные разряды следующего регистра. Триггеры 150 данного регист ра возвращаются в исходное, состояние и на выход 256 поступает сигнал. Сообщения и их признаки (фиг. 15) поступают на вход 258 передающего буфера 136 по сигналам обратной связи, которые формируются на выходе 25б;| . При этом сообщения запоминаются в информацц онных разрядах 92 первого регистра накопителя 154 информации ячей ки 153 формирования массива информации, а признак сообщения поступает на вход разряда 91 признака сообщения, который перебрасывается, при этом снимается сигнал с его нулевого 1зых6да 277-256i и формируется на единичном выходе 278, с которого поступает на первый вход ячейки 90 перезаписи. Если следующий регистр свободен то сигнал с его нулевого выхода 277 через устройство 155 запрета и элемен та ИЛИ 156 поступает на второй вход 277 ячейки 90. В этом случае сигнал, поступающий на ее третий вход 252, формирует на ее выходе сигнал перезаписи, который перезаписывает сообщение и его признак из первого регистра через устройство 155 во второй. При этом снимается сигнал с выхода 278 91 первого регистра и формируетсяна его выходе 277, с которого Подается на выход 256 передающего буфера 136, поэтому на выходы 258 поступает очередное сообщение и его признак. Эти сообщения автоматически продвигаются между регистрами накопителя 154 и заполняют их. Так форми|руется массив информации, содержащий заданное число сообщений. Элемент И разрешения вьщачи массива контролирует по сигналам, поступаю щим с единичных выходов 278 регистров накопителя 154 на его входы, а также проверяют готовность следующей ячейки памяти 161j( к приему сформированного массива по сигналу, 1соторый с ее выхода 277 поступает на вход элемента 160 и формирует сигнал раз эешения, который с его выхода через элемент ИЛИ 156 поступает на выход 279 узла 158 управления формированием массива информации. Этот сигнал поступает на управляющий вход выходного ключа 157и открывает его, а также на выходы устройства 155 и запрещает их. Кроме того, сигнал с выхода 279 узла 158через элементы ИЛИ 156 накопителя 154 поступает на вторые входы 277 ячеек 90, поэтому очередной тактовый сигнал, поступающий на третьи входы 252 ячеек 90, формирует на их выходах сигналы перезаписи, которые переписывают сообщений из регистров накопителя 154 через выходной ключ 157 на выходы ячейки 161-4 памяти. Сообщения запоминаются в информационных разрядах, а признак массива поступает на вход разряда 91, который перебрасывается, -при этом снимается сигнал с его выхода 277 и формируется на выходе 278.. Если следующая ячейка 162 памяти свободна, то с ее выхода 277 поступает сигнал на .второй вход ячейки 90, поэтому тактовый сигнал, поступающий на вход 252, формирует на выходе ячейки 9Q сигнал перезаписи, который весь массив информации переписывает из ячейки 161 памяти в следующую. Так массив информации поступает в выходную ячейку 162. При этом каждое сообщение через соответству1сиций элемент ИЛИ 163 записывается в информационных разрядах 91 соответствующего регистра, кроме того, элемент ИЛИ 163 формирует также признак данного сообщения, который записывается в разряде 91. При этом снимается сигнал с его нулевого выхода 277, а значит и с выхода 277 элемента 164 разрешения перезаписи, что исключает наложение очередного массива на уже имеющийся в выходной ячейке 162. По сигналам, поступающим на вход 256, сообщения из ячейки 162 аналогично описанному выше, поступают на выход 258 основного канала 163. При этом освобождаются регистры и на их выходах 277.формируются сигналы. После освобождения всех регистров .на выходе элемейта 164, формируется сигнал разрешения перезаписи, который поступает на первый управляющий вход 277 ячейки 161 памяти. При этом из ячейки 161 в ячейку 162 перезаписывается очередной массив и.нформации. Не исключена возможность, когда окончание кадра не совпадает с окончанием формирования массива информации, а следующий кадр поступает с длительным запозданием, В этом случае в накопителе 154 информации заполняется только часть регистров , поэтому элемент 160 не формирует сигнала разрешения выдачи массийа. Чтобы исключить разрыв кадров в узел 158 введен формирователь 159 признака окончания кадра. При этом сообщения и их призна ки, поступающие в накопитель 154, поступают также и в формирователь 159, который из текущих сообщений выделяет признак окончаниякадра. .Этот признак поступает на вход задержки, которая через заданный интервал времени выдает его через элемент ИЛИ 156 на выход 279 узла 158. Однако этот признак вы дается только в том случае, если в заданный интервал времени на вход формирователя 159 не поступает признак очередного сообщения. При поступ лении признака очередного сообщения признак окончания кадра на выход формйрователя 159 не поступает, и регистры накопителя заполняются сообщени ями следующего кадра, что позволяет элементу 160 в соответствующее время сформировать сигнал разрешения внодачи массива.. Предложейное решение повышает.быстродействие передающего буфера, а, также укрощает его схемную реализацию. . Рассмотрим принцип работы буферно го передающего устройства 14 (фиг 13 По сигналам разрешения, которые с управляющих выходов основного 136 и приоритетного 137 каналов через коммутатор 135 поступают на выходы 256 и 256 обратной связи, на вход 258 первого информационного канала посту пают текущие сообщения. Эти сообщени подаются на .вход 256 основного канал 136 и реверсивного счетчика 139 формйрователя 138. По сигналам разрешения, которые п ступают на вход 256 обратной связи измерительного канала и проходят через ключ 148,( на первый управлякиций вход 256 основного канала 136 и так товым сигнгшом, поступающим на его ,второй управляющий вход 252, эти соо.бщения подаются на его выход 258 и через элемент ИЛИ 149 на выход 258 информационного канала буферного передающего устройства 14. Кроме того, сообщения поступают иа вход формирователя 145, а также. . навторой вход реверсивного счетчика 139, который подсчитывает число поступающих в основной канал 136 сообщений и выдаваемых из него, т. е. постоянно знает количество сообщений, находящихся в основном канале 136. При заполнении его до заданных значений на соответствующих выходах реверсивного счетчика 139 формируются сигналы, которые поступают на управляющие выходы гшреданяцего буфера 14} на первый 261 через элемент ИЛИ 140 для подключения резервного радиоканала, на второй 259 для формирования сложных слов, На третий 260 для формирования программы отбраковки из-быточных сообщений по программе переполнения буфера и на 2602 для формирования аварийного радиоканала, на четвертый 264 как сигнал разрешения выдачи информации из резервного накопителя 18 (фиг. 1). При этом на третий управляющий вход 265 буферного передающего уст- эoйcтвa 14 поступает сигнал, и коммутатор 135 подключает вход 258 основного канала 136 к входу 2бЗ третьего информационного канала, и сообщения из реверсивного накопителя переписы ваются в основной канал 136 по сигналам разрешения, поступающим на выход 256.( буферного передающего устройства 14. При поступлении на первый управляют щий вход 257 буферного передающего устройства 14 сигнала приоритета, коммутатор 135 подключает входы 258 основного 136 и приоритетного 137 каналов к выходу 139 первого информационного канала, поэтому приоритетные , сообщения поступают в,основной 136 и приоритетный 137 каналы. На сигнальных выходах 278 приоритетного канала 137 формируются сигналы, которые через элемент ИЛИ 140 поступают на первый выход узла 141, как и сигналы запроса на приоритетную передачу. С первого выхода узла 141 сигнал поступает на первый вход элемента ИЛИ-и 146. Формирователь 145 узла 143 управления приоритетной передачей контролирует сообщения, поступающие на выход 258 основного канала 136 и при обнаружении признака окончания текущего кадра в овновном канале 136 на его выходе формируется сигнал, посту пающий на второй вход элемента ИЛИ-И 146, на выходе которого при этом формируется сигнал, .поступающий на первый вход триггера 147, который перебрасывается и закрывает ключ 148 и открывает ключ 1482. Поэтому сигналы разрешения с входа обратной связи 256 буферного передающего устройства 14 через ключ 1482 поступает на первый управляющий вход 256 приоритетного 137 канала, который по сигналам, поступающим на его второй управляющий вход 252, выдает приоритетные сообщения. на выход 258. Эти сообщения через элемент ИЛИ 149 поступают на выход информационного канала буферного передающего устройства 14. Кроме того, эти сообщения поступают также на вход формирователя 144, jcoTopbffl: при обнаружении признака окончания текущего кадра в прио1)итетном канале 137 формирует сигнал поступающий с его выхода на второй вход три1гера 147, который возвращается в исходное состояние, т. е. закрывает ключ и открывает ключ 148. Сигнал с выхода формирователя 144 поступает также и на третий вход элемента ИЛИ 146. Если при этом на его первый вход также поступает сигнал,требующий приоритетной передачи и следующего кадра, то на его выходе формируется сигнал, который поступает на первый вход триггера 147, поэтому .триггер 147 остается в состоянии, при котором ключ 148;| закрыт, а ключ 1482 открыт. Когда возникает опасность переполнения приоритетного канала 137, сигналы с его выходов 278 формируют на выходе элемента И 142 сигнал, который поступает на вход формирователя контрольных сигналов 138 и через элементы ИЛИ 140 и 140-2 на выходы ,261 и 260 передающего буфера, требуя подключения резервного радиоканала или формирование аварийного радиоканала. Предложенное техническое решение обладает схемной простотой и высоким быстродействием, обеспечивая при этом простую и приоритетную передачу текущих сообщений и высокую надежность сохранения накопленной информации. Рассмотрим принцип работы устройст ва фор4 4ирования каналов связи (фиг 1б где показаны вход 258 .первого информационного канала и выход 256 обратной связи этого канала, информационные выходы 258 (, 2582, 258а радиоканалов входы 25б|, 256, 256 обратной связи этих каналов, выход 269 третьего информационного канала, управляющи входы: первый 270, второй 271, третий 261, четвертый 260 и пятый 252, управляющий выход 262. На вход 258 ячейки liB4 (фиг. 17) разрешения перераспределения каналов поступают текущие сообщения. При обнаружении признака окончания кадра на ее выходе формируется сигнал, Kof торый поступает на выход 277 и на входы счетных триггеров 181, которые перебрасываются, а также на вход сбро са формирователя 180 управляющих сигналов, при этом сигналы с его выходов , 276/{, 276з снимаются. Сигнал, поступающий на входы 278, подаются на первые входы элементов 175 и 175/, на второй вход одного из этих элементов поступает сигнал с выхода триггера 181 , поэтому на выходе 2$2 или 283 регистра 179 формируется сигнал. Пусть сигнал сформирован на выходе 282, тогда этот сигнал через элемент ИЛИ 1732 поступает на вход . формирователя 180 и на его выходе 2762 ФоР РУв я управляюодай сигнал. При поступлении на выход ячейки 184 сигнала, формирователь 180 сбрасывается, а триггер 181( перебрасывается поэтому сигнал формируется на выходе 283 регистра 179 многоканального управления. Этот сигнал через элемент ИЛИ 173 -устройства 178 раздельного управления поступает на вход формирователя 180, на выходе 276 которого формируется управляющий сигнал. При поступлении сигнала, например, на вход 279 он проходит через элемент ИЛИ 173 на вход формирователя 180 и на его выходе 276 формируется управляющий сигнал (потенциал). Если сигналпоступает на вход 280, то он через элементы 173 и 1732 подается на два входа формирователя 180 и на его выходах 27б и 2762 формируются управляющие сигналы. При поступлении сигнала на вход 281, он проходит через элементы ИЛИ .-173, 173 и 173 на три входа формирователя 180 и на его выходах 276, 27651 и 276 формируются сигналы. Кроме того, сигналы с выходов 276 формирователя 180 поступают также на инвентированные входы элементов НЕЙЛИ 183, на прямые входы 256 которых поступают сигналы обратной связи райиоканалов, с выходбв элементов 183 сигналы поступают на входы элемента И 175 формирователя 182, на выходе . которого формируется сигнал разрешения перезаписи, поступающий на выход 256 блока 166. Допустим, что управляющий сигнал сформирован на. выходе 276 формирователя 180, этот сигнал поступает на инвертированный вход элемента 183, при этом на его выходе сигнал не формируется. Так как сигналов на выходах 276 и 276з нет, то на выходах элементов 183-J и 183з сигнал есть. Поэтому при поступлении на вход 256 сигнала разрешения из первого радиоканала на выход 256 элеме нта И 175 формирователя 182 подается сигнал разрешения перезаписи информации. Рассмотрим работу устройства 15 формирования каналов связи, фиг. 16. Допустим, что сигналы поступают на входы 270 и 2712- Это означает, что первый р диока:нал выбран основ ным, а второй радиоканал рекомендован резервным каналом для передачи телеметрической информации. Тогда сигнал разрешения перераспределения радиоканалов с выхода 277 блока 166 поступает на вторые входы элементов 175узла 170 .выбора радиоканалов и формирует на выходе элемента И 175 сигнал, который через элемент ИЛИ-НЕТ 176и запрета 174 поступает на вход 279 блока 166, на выходе 276 которого формируется сигнал (потенциал), Поступакиций на первый управляющий вход коммутатора 165. Коммутатор 165 при этом .подключает свой выход 258 К выходам разрядой 91 и 92 регистра через коммутатор 165 подаются через коммутатор 16.5 подаются на выход 258 первого радиоканала (канал связи). Кроме того, эти сообщения подаются на вход ключа 177 и на вход блока 166.. Допустим, что на вход 261 узла 170 выбора -каналов поступает сигнал, требующий повышения скорости передачи сообщений (информативности системы). Тогда при поступлении на выход 277 блока 166 сигнала разрешения перераспределения радиоканалов на выходах элементов И. 1754 и 1734- УЗла 170 формируются сигналы, которые через элементы ИЛИ-НЕТ 176 поступают на входы узла 168, а также на выходы формирова теля 172, запрещая его, и на входы элементов и 175 - 175з узла 167 разрешения многоканальной передачи. При этом на выходе элемента 175 узла 167 формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 173 поступает на входы элементов 174 узла 168 запрещения одиночной передачи и запрещает его.- Поэтому на его выходах 279 сигналы не формируются. ТСроме того, сигнал с выхода элемен та И 175 узла 167 поступает на вход 278 блока 166, на выходах 276 и 276/ которого поочередно формируются управляющие сигналы, поступающие на первый и второй управляющие входы ком мутатора 165. Коммутатор 165 порчеред ного сообщения текущих кадров выдает на выходы 258;) и 2582 первого и второ го радиоканалов, подключая входы 256/( и 256 соответственно через блок 166 к входу ячейки 90. Когда состояние радиоканалов изменилось таким образом, что ни один из них не обеспечивает надежной передачи информации, но такая надежность может быть получена при дублированной передаче, то на входы 270 сигналы не поступают. При наличии сигнала на входе 261 узла 170 Очередной сигнал с выхода 227 блока. 166 поступает на вход узла 170 и формирует на выходах элементов 1752, и 175-4 сигналы, котбрые поступают на выходы узла 169 запрешения раздельной передачи, а также на входы элементов И 175 формирователя каналов дублированной передачи. На выходе элемента И 175. формируется Сигнал, который через элемент ИЛИ 173 формирователя 171 поступает на входы элементов 176 узла 169 и формирователя 172 и запирает узел 169 запрещения раздельной передачи и формирователь 12 аварийного радиоканала. .Кроме того, сигнал с выхода элемен та И 175 формирователя 171 поступает также навход 280 блока 166, навыходах 276;f и 276/J которого, при этом одновременно формируются сигналы, поступающие на первый и второй управляющие входы коммутатора 165. Коммутатор 165 в этом случае о.беспечивает передачу сообщений текущего кадра одновременно в оба канала связи на выходы 2587 и подключение входов 256;| и 256-1 обратной связи этих каналов через блок 166 к входу 256 ячейки 90. Когда надежная передача информации не обеспечивается ни од1 ночной, ни дублированной передачей она накапливается в буферном передающем устройстве 14 (фиг. 13). При возникновении его переполнения на вход 260 формирователя 172 аварийного канала поступает сигнал. Если при этом ни один из радиоканалов не разрешён для передачи информации, то на вход запрета элемента 174 не поступает сигнал, и тогда rfa выходе 281 Формирователя 172 формируется сигнал, который поступает на вход 281 блока 166. При этом на его выходах 276, 2762 276g формируются сигналы, поступающие на три управляющих входа коммутатора 165, который при этом передает сообщения текущих кадров на информационнь1е выходы , 258/ и 258 трех радиоканалов, обеспечивая подключение их входов 256, 2562 и 256з обратной связи к входу ячейки 90. Кроме того, сигнал с выхода 281 формирователя 172 поступает на управляющий выход 262 устройства и на управляющий вход ключа 177, который открывается, поэтому сообщения аварийного радйОкаН аЛа Tfocryn ai6f f акжёТ а выхбд 269 третьего информационного канала. Предложенное решение обеспечивает высокую надежность передачи информации, путём перераспределения ее между каналами связи, имеющими в текущий момент времени наиболее благоприятные услойия для ее передачи, а также исключает переполнение передающего буфера/ т. е. повышает ее надежность сохранения путем формирования аварийного радиоканала и передачей такой информации в резервный накопитель. Рассмотрим работу блока 16. идентификации информации (фиг. 18), где изображены информационные вход и выход 258 радиоканала, выход обратной связи 256, первый 252 и второй 253 синхронизирующие входы, управляющий вход 272 и управляющий выход 275, Допустим, что на управляпощий вход 272 поступает сигнал разрешения данного радиоканала (канал связи) для передачи телеметрической информации. Если входной регистр 187 свободен, то на нулевом выходе 276 разряда 91 признака сообщения имеется сигнал, поступающий на другой вход ячейки 185 разрешения канала. На ее выходе 256 при этом формируется сигнал обратной свйзи, разрешающий передачу текущих сообщений на информационный вход 258 буфера 187. Поступающие сообщения запоминаются в информационных разрядах 92, а признак сообщения в разряде 91, который перебрасывается и при этом снимается сигнал с нулевого выхода 276 к формируется на его единичном

выходе 277, откуда поступает на вход ячейки 90 перезаписи. В этом случае снимается сигнал и с выхода 256 ячейки 185. ------ --- -----.-. Если один из выходных регистров 190/1 19О7 свободен и подключен к буферу 187, то сигнал с нулевого выхода 276 регистра 190 дчерез коммутатор 189 и первый элемент ИЛИ 186 поступает на другой вход ячейки 90 входного буфера, поэтому при поступлении тактового сигнала на вход 252 на входе ячейки 90 фбрмируеТёя сйгнал, который переписывает сообщение и его признак из регистра 187 Через коммутатор 189 в соответствующий регистр, а с нулевого выхода 276 этого регистра сигнал снимается, на нулевом выходе 276 регистра 187 формируется сигнал, поступающий через ячейку 185 на выход 256, разрешая запись в регистр 187 очередного сообщения.

Сообщения, поступающие на вход 258 регистра 187, поступают также на вход селектора 188, который выделя ет пр ззнак начала кадра и формирует на твтором выходе 279 сигнал начала текущего кадра, поступившего на вход блока 16. Этот сигнал подается на вторые входы формирователя 196 и ячейки 195 запрещения канала, на выходе 275 которой при этом формируется сигнал запрета на изменение состояния данного канала.ч

Сообщения с выхода входного буфера 187 также поступают на вход селектора 188, который выделяет из таких сообщений признак окончания кадра и формирует на первом выходе 278 сигнал. Этот сигнал поступает на вход ячейки 185, с выхода 256 которой при этом снимается ЮИгнал, а также через коммутатор 189 сигнал окончания кадра поступает на вход разряда 92;j, соответствующего выходного регистра.

В исходном состоянии к выходам регистра 187 коммутатор 189 подключает первый выходной регистр , поэтому hepBoe сообщение каждого кадра записывается в этом регистре. Признак сообщения записывается в разряде 91 этого регистра и одновременно через элемент НЕТ 193 поступает на вход узла 192, который переключается. При этой коммутатор 189 подключает к выходам регистра 187 входы второго выходного регистра 190.2- Второе сообщениА записывается во втором регистре 190-2.

Сообщения из регистров 190. и 1902 в последовательном коде через элемент ИЛИ 191 на выход 258 .блока 16 подаются сигналами, которые формируются на выходах 1,...,п (п + 1),.., 2п (где п - число двоичных разрядов в сообщении) распределителя 194. Эти сигналы поступают на считывающие входы соответствующих разрядов регистров 190ii, а затем 190-2. При этом признак сообщения с выхода разряда 91 регистра ,191-( поступает на вход узла 192, который возвращает коммутатор 189 в исходное состояние, поэтому третье сообщение кадра поступает в первый выходной регистр 190-1. Таким образом, четные сообщения поступают в регистр нечетные - в регистр 190-2. Распределитель 194 при этом циклически формирует считывающие сигналы на выходах 1,...,п (п + 1), ..., 2п, 1,...,п и т. д., что обеспечивает передачу вс егомаСсй1еа информации текущего кадра непрерывным сообщением (т. е. без интервалов между сообщениями),

Так продолжается до поступления на вход разряда 92 первого регистра 190) сигнала окончания кадра. В этом случае на вход элемента НЕТ 193 одновременно поступают сигналы признака сообщения и признака окончания кадра, поэтому на его выходе сигнал не формируется, узел 192 не изменяет своего состояния, и коммутатор 189 остается в положении, при котором выходы регистра 187 подключены к входам первого выходного регистра 190, поэтому первое сообщение следующего кадра записывается в этот регистр.

Когда сигнал окончания кадра поступает в разряд 92-1 второго регистра 190-2 коммутатор 189 возвращается в исходное состояние сигналом, поступающим на вход узла 192 с выхода разряда 91 признака сообщения первого выходного регистра .

Сигнал окончания кадра с выхода разряда 92.i первого или второго регистров 190 поступает через второй элемен,т ИЛИ 186 на вход сброса распределителя 194 и возвращает его в исходное состояние, а также на первый вход ячейки 195, с выхода 275 которой снимается сигнал запрета канала, при этом разрешается его отключение и переключение.

Кроме того, сигнал с выхода второго элемента ИЛИ 186 поступает на второй вход триггера 200, который перебрасывается. При этом закрывается второй ключ 201.2 и открывается первый 201-(. В результате тактовые сигналы, поступающие на второй синхронизирующий вход 253, проходят через первый ключ 201. на вход счетчика 199 который отсчитывает заданный кадровый интервал, после чего.подает сигнал на вход элемента 198 разрешения передачи. при 9ТОМ на другой его выход поступает признак начала очередного кадра, то на выходе фогяиируется сигнал, который поступает на вход узла 197. На ее выходе 280 формируется признак начала кадра, синхронизированный сигналами, поступающими на вход 253. Этот признак поступает чере элемент ИЛИ 191 на информационный выход 258. После этого формируется сигнал на выходе 281 узла 197, который обнуляет счетчик 199 и поступает на первый вход триггера 200, Триггер 200 перебрасывается, при этом закрывается первый ключ 201 и открывается второй ключ 201-2. Поэтому тактовые сигналы с входа 253 через второй ключ 2012 поступают на вход распределителя 194, на выходах 1,...,п (п + + 1) .... 2 которого последовательно формируются считывающие сигналы, что обеспечивает жесткую привязку каждого кадра, поступающего в радиокангш к признаку его начала. При передаче каждой существенной выборки десятью двоичными разрядами в кадре не может следовать подряЕД , (непрерывно) двадцать нулевых сигналов. Поэтому при передаче кадрового интервала немодулированной несущей частотой длительность такого интервала выбирается равной или большей времени, необходимого для передачи двадцати двоичных символов. Это позволяет применять одинаковые признаки для представления значащей (существенные выборки) и в служебной (признак кадра, его адрес и т. д.) частей сообщения. Значит для представления информации достаточно иметь два признака, (уровня): один для символа 1, второй для символа О, так как каждый разряд внутри кадра жестко по времени привязан к его признаку. Наличие только двух уровней в передаваемой информации сужает спектр передаваемого сигнала, что повышает эффективность использования каналов ,связи. и надежность передачи информации, а также позволяет использовать наиболее прогрессивные методы модуляции/ например фазовую манипуляцию Рассмотрим принцип работы е5лока приемно-переда1Ьщих устройств 17. (фиг 19), где показаны информационные :входы 258, командный вход 274, информационные выходам 273, управляющие выходы: nepBbffl 275, второй 261, Третий 262, управляющие выходы: первый 270, второй 271, третий 272. . Допустим, что на вход 274 поступ ет команда, которая содержит запрос ный си1:нал траекторных измерений и команду на выбор осйовного и.резерв ного радиоканалов дпя передачи теле информации. Приемник203 въщепяет з просный сигнал и формирует ответное сообщение на первые входы ключевых блоков 204. Через открытые ключи 20 и элемент ИЛИ 205, не выбранные для передачи телеинформации блоки 204, это сообщение поступает на входы со ответствующих передатчиков 202, где модулирует несущую и подается на вы ходы 273 радиоканалов. Команда с выхода 277 приемника 2 поступает на вход дешифратора 214, торый после ее анализа формирует на соответствующих выходах управляющие сигналы, поступающие на первый и второй 270 и 271 управляющие выходы блока 17, а также на входы соответствующих блоков 210, которые выполняют заданное переключение радиоканалов. Допустим, что сигнал появился на выходах 279 и 280 дешифратора 214. Это означает, что первый канал 273-f выбран основным для передачи телеметрической информации, а второй 273g резервным. Сигналы с выходов 279 и 280 поступают на первый 270 и второй 2712 управляющие выходы блока 17, а также на вход ячейки 212 блока ,210.2 и на вход первого элемента ИЛИ 211 блока 210..|. На выходе элемента ИЛИ 211 при этом формируется сигнал, который через второй элемент ИЛИ 211.2 поступает на вход ячейки 213, запревшая ее, а также на вход 281 триггера 207 ключевого блока 204-{. Триггер 207 перебрасывается, ключ закрывается, а ключ 20б.( открывается, поэтому телеметрическая информация с входа 258 через ключ элемент ИЛИ ,205 блока 204. поступает на вход передатчика 202-, с выхода которого пог ступает в радиоканал 273if. Если возникает необходимость увеличить скорость передачи телеметрической информации, то на второй управляющий вход 261 блока 17 поступает сигнал, который подается на входы ячеек 212 блоков 210 - 210ц. При этом на выходе ячейки 212 блока 210.2 формируется сигнал, который через элементы ИЛИ 211 поступает на вход запрета ячейки 213 и на вход 281 блока 204. Триггер 207 блока 204. перебрасывается, ключ 206 открывается, а ключ 2062 закрывается, поэтому второй информационный вход 258 блока 17 подключается через ключ 206 , элемент ИЛИ 205 блока 204 и .передатчик 202 к выходу 273 второго радиоканала. Кроме того, сигналы с первых выходов 281 блоков 210 - 2101 поступают на третий управляющий выход 272, а с выхода первого элемента ИЛИ 211.f через третий выход 283 блоков 210 на выходы элемента запрета 208. После окончания передачи текущего кадра на первый управляющий выход 275 поступает сигнал, который подается на вход ячейки 213 соотввтствуюгцего блока 210 управления переключением каналов связи (радиоканалов). Если на его вход 28J запрета поступает сигнал с выхода элемента ИЛИ 2112, выходе сигнал не формируется. Если на входе 281 запрета сигнала нет, то сигнал окончания кадра с входа 275 проходит через ячейку 213 на вход 282 триггера 207 ключевого блока 204. Триггер возвращается в исходное состояние, при этом ключ 206 закрывается, а ключ 206(2. открывается. -- чКогда состояние радиоканалов не обеспечивает надежного приема информации, то на выходах дешифратора 214 сигнал(л не формируются, и телеинформа ция в радиоканалы 273 не поступает, так как на выходах 281 блоков 2104) 210 сигналы не формируются, и телеинформация в радиоканалы 273 не поступает. Если в этом случае не третий управляющий вход 262 блока 17 поступа ет сигнал, то при наличии сигналов на входах 275,...,275к, поступающих на соответствующие входы блоков 209, на ее выходе формируется сигнал принудительной .организации радиоканала, который через вторые элементы ИЛИ 211 блоков 210 - 210|д поступает на первый выход 281, запрещая ячейку 213 и перебрасывая триггер 207 ключевых бло ков 204 , 2042, ... 204 ). Поэтому теле информация с входов 258, 2582,..., 258fj через блоки 204 и передатчики 202,, , . . . ,202)j поступают в радио каналы 273, 273 , . . .273vj. В этом случае реализуется дублированная (аварий ная) передача телеинформации по всем или нескольким радиоканалам, что повышает надежность ее приема. При изменении состояния какого-ли бо из каналов до состояния, достаточ ного для надежного приема, на вход 274 поступает соответствующая команда, и на выходах дешифратора появляется сигнал, который с выхода первог элемента ИЛИ 211 соответствующего блока 210 и сигнал с выхода 226 поступает на вход элемента 208, на выходе которого формируется сигнал запрета принудительного формирования канала связи. Этот сигнал поступает на вход.блока 209, на выходе которого с 1имается сигнал принудительного формирования канала связи. Поэтому после окончания текущего кадра, сигналы, поступающие на входы 275, возвращают через ячейки 213 соответству ющих блоков 210 - 210и триггеры 207 блоков 204 в исходное состояние, при котором закрываются ключи 206 и открывалотся ключи 206/2, телеметрическая информация передается только по разрешенным каналам, обеспечивающим ее надежный прием. Кроме того, сигнал с выхода блока 209 снимается также и в том случае, .когда снимается сигнал с ее входа 243. Это означает, что в передающем буфере имеется возможность для накоп ления информации. Таким образом, обеспечивается высокая надежность передачи каждого со общения, что особенно важно в адапти ной телеметрии при ее высоком коэффи циенте сжатия данных. Кроме того, ма неврирование каналами связи при пере даче телеинформации позволяет сократить общее число Переедающих строЙст необходимых в настоящее время для передачи всего о бъема телеинформации при ее передаче отдельными системами. Рассмотрим принцип работы резервного накопителя 18 информации (фиг 20)j где показаны вход 269 третьего информационного канала, выход 263 третьего информационного канала, вход 256 обратно.й связи третьего информационного канала, синхронизирующий вход 252, управляющие входы: первый 2G2, второй 264, третий 268, управляющие выходы: первый 266, второй 267, третий 265. Сигнал, поступающий на вход 262 узла 218, формирует на ее выходе 277 сигнал, который включает автономный регистратор 216 на запись информации. Кроме того, на выходе 276 формируется адрес массива информации, который запоминается в узле 218, а также поступает на выход буфера 215. Информация, поступающая на вход 269 проходит через буфер 215 и записываетсяв регистраторе 216. Эта информация поступает также на вход узла 218, которая анализирует ее и после окончания массива информации, формирует признак окончания массива, поступающий на вход 276 буфера 215, а также на вход 278 регистратора 216 и отключает его. Сигнал, поступающий на вход 264 узла 218, формирует на его выходе 266 сигнал запроса на считывание информации из регистратора 216, если она в нем имеется. При разрешении считывания информации на вход 268 поступает сигнал на выходе 265 узла 218 в этом случае формируется сигнал. Кроме того, сигнал формируется также на ее выходе 279. Этот сигнал поступает на вход регистратора 216 , и включает его на считывание информации. Информация с выхода регистратора 216 через вырав нив акаций буфер 217 поступает на выход 263 и на вход узла 218, который анализирует ее h после передачи массива информации формиjiyeT сигнал на отключение регистратора 216, который поступает на его вход 279, и на отказ от вьадачи (считывания) информации, который поступает на выход 267. . Сигналы обратной связи, поступающие на вход 256, управляют скоростью выдачи сообщений из буфера 217, а сигналы поступаквдие на вход 280 регистратора 216, управляют скоростью информации из регистратора 216. Тактовые сигналы, поступающие на вход 252, задают алгоритмы согласующему буферу 215 и выравнивающему 217. Выравнивающий буфер 217 предназначен длЕ выравнивания битов информации, поступающих со смещением во времени, что позволяет увеличить плотность записи параллельной информации. В качестве автономного регистратора 216 может быть использовано любое устройство аналогичного назначения. Согласующий буфер 215 содержит 1-2 последовательно включёйнйх параллельно регистров, аналогичных тем, которые описаны в передающем буфере. Таким образом, резервный накопител информации обеспечивает высокую плотность записи информации и формироваииё признаков, облегчающих временнук) привязку таких массивов наземным комплексом. Рассмотрим принцип работы предложённой части адаптивной телеметрической системы (фиг. 1), Предположим, что коммутатор 1 кана лов выбирает группу измерительных цепей 219, параметры которых объединя;ются в один кадр. При этом k измерительных цепей этой группы подключается к выходам 220,j,... ,220| преобразователей аналог-код 2 ,.. .2j. Одновременно на первом 221 и втором 248 управляющих выходах коммутато ра 1 формируют сигналы, поступающие на входы блоков 9, 10, 2, 4, 3, 13 со ответственно. При этом блок 9 формиро вания .признаков кадра на выходе 240 формирует признаки начала кадра и про граммы вторичного, кодирования, которые поступают в блок 7 формирования кадров и выбирают соответствующую про грамму вторичного преобразования, а признак начала кадра, кроме того, поступает на вход блока 12 временной :привязки, в котором запоминается врёмя начала кадра (приращение времени относительно временного кадра), а также в блок б формирования простых и сложных слов, в котором йринимается решение, с какими простыми или сложными словами формируется текущий ;кадр, и на его выходе 231 формируется соответствующий сигнал, поступающий в адресный регистр 10, в адресном коде которого запоминается соответствующий признак. Адресный регистр 10 на выходе 241 формирует адрес данного кадра, поступающий в блок 7. : Аналого-цифровые преобразователи 2,(,..., 2 j( определяют требуемый характер (простой или адаптивный) преобразования текущих выборок и осуществляfeT необходимук перекоммутацию функциональных связей. Устройство 4 вьщеления избыточной информации подготовляет по каждому параметру соответствующие программы отбраковки избыточных сообщений. Блок 3 оптимизации частоты опроса по сигналам, поступающим на входы 221 и 248, осуществляет перекоммутацию функциональных связей так, чтобы выбранные критерии оценки скорости изме нения процессов соответствовали текущим выборкам. Устройство 13 тактовых сигналов формирует на выходах 230, 250 и 254 соответствующие сигналы. С выхода 230 сигналы поступают на входы преобразователей 2.,... ,2.ц и обеспечивают заданный алгоритм преобразования аналогкод. Свыхода 254. сигналы поступают на входы уётройства 4 и блока 5, синхронизируя их работу. На выходе 250 сигнал формируется после окончания преобразования аналог-код. Этот сигнал поступает на третий управляющий вход 250 коммутатора 1, который при этом подает, на вьгходы 220.J,.. .220 . следующие k выборок данного кадра. В преобразователе 2 аналог-код текущие аналоговые выборки преобразуют в числовой код. ,При этом сигнальные выходы 222,... ,222 | поступают ре- . зультаты такого преобразования, которые -подаются в блок 3 оптимизации частоты опроса. В блоке 3 определяется соответствие частоты опроса измерительных цепей данного кадра текущим скоростям изменения контролируекелх процессов, В случае необходимости на выходе 225 формируется сигнал на :повышение частоты опроса измерительных цепей данного кадра, который поступает на первый управляющий вход коммутатора 1. Числа, соответствующие текущим вы-боркам, с выходов 223, .. .223| преоб-. .разователей 2 поступают на вход уст- . ройства 4 выделения избыточной информации, которое по выбранным програм-, мам исключает избыточное сообщение и подает на выход 226 только существенные. При обнаружении выборок аварийных параметров, которые также признаются существенными, на выходе 224 формируется сигнал, поступающий на вход блока 3 оптимизации частоты опроса, на выходе 225 которого. ФoDMиpvется сигнал на максимальное повышение частоты опроса измеритель11ых цепей кадра содержа1т1его аварийные параметры. Кроме того, сигнал с выхода 224 устройства 4 поступает на вход блока 11 приоритетов, на выходе 242 которого формируется сигнал на приоритетную передачу такого кадра. Этот сигнал поступает в формирователь 7, а также .в блок 12, в котором запоминается приращение уточненного времейи. Существенные сообщения с выхода 226 устройства 4 поступают на вход 226 формирователя 6 через блок 5 распределения информации по кадрам, который анализирует сообщения данного кадра и по результатам анализа формирует служебное сообщение, поступающее с выхода 227 в формирователь 7, Служебное сообщение позволяет приемному комплексу идентифицировать существенное сообщение в текущем кадре. Блок 6 формирования простых и сложных слов передает на в,ход 226 блока 7 формирования кадров существенные сообщения без изменения или сжимает их путем формирования сложных слов, содержащих приращения нескольких существенных выборок.

После подключения последних изерительных цепей в группе 219 данного кадра, на третьем управлякицетл выходе 249 коишутатора 1 формируется сигнал, поступающий в блоки 5 и 3. При этом на выходе 229 блока 5 формируется сигнет окончания данного кадра, поступающий в устройство 4 и формирователь б, которые возвращаются в исходное состояние. Кроме того, сигнал с выхода 229 блока 5 поступает в блок 12 временной привязки, на выход Ю 243 которого подается время начала кадра и приращение (только для приоритетных кадров), которые поступают в формирователь 7. После этого на выходе 244 блока 12 формируется сигнал, 15 поступающий в блок 9, на выходе 240 которого формируется признак окончания кадра, поступающий в блок 7 формирования кадров.

Когда текущий кадр не содержит ни 20 одного существенного сообщения, на выходе 228 блока 5 формируется признак пустого кадра, который поступает в формирователь 7 и стирает служебную информацию данного кадра, а также на второй управляющий вход коммутатора 1, который понижает частоту опроса измерительных цепей такого кадра, кроме того, сигнал поступает в блок 3 оптимизации частоты опроса, который изменяет критерий оценки скорости измене- 30 ния процессов, после чего возвращается в исходное состояние.

Коммутатор 1 после окончания опроса группы измерительньлх цепей 219 данного кадра выбирает адаптивно оче- 35 редной кадр из групп измерительных цепей 2192,... ,219т. При этом на его выходах 221 и 248 формируются управлякядие сигналы, а к выходам 220,..., 220j подключаются k измерительных це-дд пей из выбранной группы 219 очередного кадра.

К входам 234 блока 8 адаптивной дискретизации сигнальных параметров Ь6ДЙл1Ьч:ёны измерительные цепи сигнальных (командных) параметров при изме-. нении состояния которых на выходе 237 формируется сигнал запроса на передачу информации, поступающий напервый управляющий вход 237 коммутатора

I.На первом управляющем выходе 239 50 которого при этом формируется сигнал,

поступакедий на входы блоко в 9, 10,

II,на выходах которых формируются признаки начала кадра и программы вторичнЬго преобразования, адрес кадра 55 и приоритет на его передачу аналогично oпиca нoмy выше.

Кроме того, сигнал с выхода 239 коммутатора 1 поступает на вход блока 8, на выходы 235 и 236 которого пода-:60 ются при этом существенные и служебные .сообщения соответственно, которые поступают в формирователь 7, а на выходе 238 формируется сигнал отказа от запроса, поступающий на второй управля-65

Ю1ТЦ1Й вход 238 коммутатора 1 который при этом выбирает измерительные цепи следующего кадра Сигнал окончания данного кадра с выхода 236 блока 8 -поступает также на вход блока 12, на выход 243 которого подается код временной привязки, поступающий в формирователь 7, после чего на выходе 244 формируется сигнал, поступающий в блок 9, которйй на вход 240 формирователь 7 выдает признак окончания кадра.

Устройство 13 тактовых сигналов формирует на выходе 242 тактовые сигналы, обеспечивающие необходимую развязку при перезаписи сообщений из одного регистра в другой при их продвижении на выход системы. На выходе 253 формируются сигналы, которые поступают на входы блоков 16.;(,..., 16 идентификации сообщений приемным комплексом и обеспечивают жесткую синхронизацию каждого бита бита информации, поступающего в радиоканал. Сигналы с выхода 251 поступают на счетный вход блока 12, которым отсчитывает время, и после достижения заданной величины на его выходе 245 формируется сигнал запроса на передачу временного кадра. Этот сигнал поступает на первый управляющий вход 245 коммутатора 1, на первом управляющем выходе 247 которого формируется сигнал разрешения такой передачи, который поступает на входы блоков 9, 12 и регистра 10. При этом на входы 240, 241, 243 фОЕ ирователя 7 поступает кадр временной привязки со своими признаками и адресом, а на второй управлякиций вход 246 коммутатбра 1 подается сигнал на отказ от запроса на передачу.

Интервалы следования кадров временной привязки должны позволять идентификацию отсчетов времени начала кадров , которые поступают на выход система в интервале между очередными кадрами времени.

С целью исключения наложения и искажения сообщений при их перезаписи на входы 235, 240, 241, 243, 226 и 227 формирователя 7 такая перепись разрешается сигналами обратной связи, которые с выводов 233- и 232 формирователя 7 поступают на входы обратной связи блоков 8, 9, 10, 12, 6 и 5. Для изменения признака программы вторичного преобразования на выходе 225 формирователя 7 формируется сигнал, поступающий в блок 9 формирования признаков кадра.

В формирователе 7 формируются текущие телеметрические кадры, каждый из которых содержит: признаки начала кадра и программы вторичного преобразования, сшрес кадра, служебное елово, существенные сообщения о контролируемых процессах, сообщения о времени начала кадра и уточненном времени (если оно имеется) и признак окончания кадра. Сформированные в формироЬателе .7 кадры с выхода 258 при наличии сигнала обратной связи на входе 256 в буферное передающее устройство 14 по основному каналу в соответствующей очерёдности продвигается к его выходу 258, и при наличии на выходе 256 сигнала обратной связи поступает в устройство 15 формирования каналов связи. В том случае, когда с выхода 257 формирователя 7 на вход буфе 1ного передающего устройства 14 поступа ет сигнал, минуя имеющуюся очередность , Устройство 15, анализируя наличие разрешенных каналов связи, выдает на соответствующие выходы 255, . .. ,258у текущие кадры. Допустим, что информация поступает на выход 258-1, тогда при наличии сигнала на входе 256 обратной связи кадр информации поступает в блок 16f идентификации информации, где синхро низирующими сигналами, поступающими на вход 253 преобразуется в последовательный код, который при наличии сигнала разрешения на выходе 272 передается в блок 17 приемно-передаюших устройств и udcTi naeT на его выход 273 и в радиоканал. После окончания текущего кадра на выходе 2.75 блока 16 формируется сигнал, поступаюгпий на приемно-передающее устройство 17, которому при этом разрешается отключать данный канал. Ка командный вход 274 приемно-передающего устройства 17 из радисясана ла поступает запросный сигнал траекторных измерений и командная информа ция. По запросным сигналам приемнопередающее устройство 17 формирует ответное сообщение траекторных измерений, которое поступает в радиоканалы на те выходы 273, которые не за няты для передачи телеинформации в данное время. Командная информация анализируетс и принимается решение о том, какие каналы связи разрешены для передачи телеинформации в качестве основных и резервных, при этом на выходах 270 и 271 формируются соответствующие сигналы, поступающие на входы устройства 15. ЛСогда объем информации в буферном передающем устройстве 14 возрастает и достигает заданного уровня, йап. вом управляющем выходе 261 формирует ся сигнал, поступающий на входы устройства 15 и 17, которые из разрешен ных резервных формируют дополнительные радиоканалы для передачи телеи№формации. При этом и нформативность телеметрической части системы возрас тает, что позволяет быстрее разгружать буфер 14 от накопленной в нем информации и сохранять его от переполнения. ЕСЛИ этого недостаточно и объем информации в буфере 14 продолжает возрасоать, то формируется сигнал на втором управляющем выходе 259, поступающий в формирователь 6, который последующие кадры формирует со сложными словами, поэтому поток информации навходе 258 буферного передающего устройства 14 уменьшается в р m раз, где m - количество значащих разрядов в существенных сообщениях. В случае, когда и этих мер недостаточно и возникает угроза перёполнения буфера 14, формируется сигнал на третьем управляющем выходе 260, который поступает на вход 260 устройства 4. При этом изменяется программа отбраковки избыточных сообщеНИИ таким образом, чтобы существенными выборки признавались реже, т. е. следовали с большим интервалом -квантования по уровню сигнала. Это еще раз уменьшает поток информации на выходе 258 буфера 14, предохраняя его от переполнения. Кроме того, сигнал поступающий на вход 2602 устройства 15 формирования каналов связи, которое в случае отсутствия разрешенных каналов связи, формирует принудительно из нескольких неразрешенных один радиоканал для -передачи теяеинформации. При этом на выходе 262 формируется сигнал, поступающий в приемно-передающее устройство 17, которое осуществляет необходимую перёкоммутаЦ1Йб входов радиоканалов, а также в накопитель 18, кото-, рый подготавливается к приему текущей информации. Поэтому такая информация подается как на выходы 273 устройства 17, так и с выхода 269 устройства 15 на вход резервного накопителя 18 информации, в котором запоминается. Порле 1р азгрузки буферного передающего устройства 14 до заданного уровня на его четвертом управляющем выходе 264 формируется сигнал, поступающий в накопитель 18, который при этом на вшсоде 266 формирует запрос на разрешё нйе перезаписи, поступающий на первый управляющий вход коммутатора 1, на выход 268 при этом поступает разрешающий сигнал, поступающир в накопитель 18. Накопитель 18 формирует и подает на вход 265 буфера 14 сигнал, по которому буферное пёрёдак)щёе устройство 14 подготавливается к приему информации из накопителя 18 и на его выходе 256формируется обратной связи, поступающий в резервный накопитель 18.. По этому сйгисшу накопленная информация из накопителя 18 поступает на вход 263 передающего устройстйа 14. После передачи информации из-резервного накопйтеля 18 на его выходе 267 формируется сигнал отказа от запроса, поступающий на второй управляющий вход коммутатора 1, который после это го выбирает измерительные цепи очеред ного кадра. Высокая надежность передачи и нформации достигается путем адаптации к состоянию радиоканалов. Телеметрическая информация передается только по тем каналам связи, которые в текущий момент обеспечивают ее надежный, простой или л ублированный прием, надежность сохранения в буферном передающем устройстве информации путем регулирования потока информации на его входе и выходе в зависимости от накопленньах в нем сообщений. При этом поток информации на выходе уменьшается в р раз при формировании сложных сообщений и еще в несколько раз при изменении программы отбраковки избыточных сообщений, а его скорость на выходе увеличивается в N раз при однобременной передаче телеметрической информации по N различным радиоканалам. Кроме того, увеличивается емкость буферного передающего устройства при подключении резервного накопителя инфОЕ 1ации. Высокая надежность получения информации достигается также путем ада птации элементов системы к поведению контролируемых процессов, так как частота опроса измерительных цепей постоянно приводятся в соответствие со скоростью текущих процессов. При этом потребитель надежно получает заданную информацию, даже в аварийных (непредвиденных программой) режи мах работы контролируемых систем. . Высокое быстродействие достигается за счет высокого быстродействия устройства выделения избыточной информации , которое на порядок превыша ет быстродействие аналогичных устройств , содержащих арифметические устройства и решаннчих арифметические задачи для принятия решения на отбра ковку избыточных сообщений, высокой скорости параллельно-последовательного принципа преобразования аналогкод, которая реализуется в системе, а также параллельными подключением . k преобразователей аналог-код. Это йбзволяет одновременно преобразовывать в код несколько аналоговых вели чин t высокой скоростьюJ быстротой передачи информации по основному каналу передающего буфера за счет формированир массивов повышенного объем и подключения резервных радиоканалов для передачи телеметрической информа ции. Расширение функциональных возможностей обеспечивается за счет адаптив1 6гЬ информационного обслуживания при котором непрерывно с учетсш теку щей необходимости, перераспределяются опросные сигналы между измерительными цепями и присвоением им соответствующих адресов, что при высокой скорости преобразования аналог-код позволяет измерить и анализировать как медленно, так и быстроизменяющиеся процессы, в том числе и также характер поведения которых априорно предупредить невозможно, реализации в преобразователях аналог-код возможности адаптивного преобразования, что позволяет измерять процессы, изменяющиеся по уровню сигнала в широких пределах, превышающих шкалу измерений простого преобразования, высокой информационной гибкости, которая определяется разнообразием программ избыточных сообщений для каждого контролируемого процесса и быстротой замены таких программ, высоким коэффициентом сжатия служебной информации, который достигается тем, что к сформированному произвольно во времени признаку кадра (его адресу) привязывается жестко по времени каждое текущее существенное сообщение данного кадра и преобразованием информации к такому виду, который позволяет существенные и служебные сообщейия, в том числе и разделительный кадровый интервал, передавать одинако выми признаками т. е. двумя состояниями, что значительно сужает полосу частот передаваемой информации, что позволяет использовать в передающих устройствах узкополосные передатчики, в том числе и такие, в которых реализуется принцип фазовой манипуляции. Повышение надежности достигается также простотой схемной реализации, что обеспечивается ограниченными применением жесткой временной синхронизации, которая используется для преобразования аналог-код и жесткой синхронизации каждого бита информации, передаваемого в канал связи. В остальных элементах системы используется естественная синхронизация, при которой текущий тактовый сигнал приводит в действие только, элементы системы, которые готовы его выполнять. Элементы, не подготозе ленные к выполнению заданной операции пропускают текущий тактовый сигнал, а также наличием управляющих сигналов, независимых от очередности и времени, которые обеспечивают формирование адресов, признаков соответствующих кадров и задающих начало цикла преобра-, зования и анализа текущих выборок. В качестве сигналов используются опросные сигналы соответствующих измерительных цепей. Формулаизобретения 1. Лдаптивная телеметрическая си., содержащая коммутатор каналов, .входы .которого соединены с кнЛ ормационными входами системы, инфориационные выходы коммутатора йаналовсоединены с первыми входами преобразователей аналог-код, вторые входы kOTOpbix соединены с первым выходом устройства тактовых сигналов, выходы преобразователей аналог-код подключены к сигнальным входам устройства для выделеняя избыточной информации, первый выход буферного передающего устройства соединен с. первым входом приёмно-пёредающего устройства, второй вход которого соединен с входной шиной системы, другие входы, начиная с третьего, соединены с соответствукяцими выходами блоков идентификации информации, адресный регистр, блок формирования признаков кадров, блок приоритетов, блок времени, резервный накопитель информации, группа выходов приемно-передаюиего устройства соединена с выходами системы, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, повышения быстродействия и надежности, в систему введены блок адаптивной дискретизации сигнальных параметров, блок оптимизации частоты опроса, блок распределения информации по кадрам, формирователь слов, формирователь кадров и устройство формирования каналов связи, входы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами буферного передающего устройства, с дополнительными выходами блоков идентификации информации, с первыми двумя выходами приемно-передающегр устройства, третьи выходы которого подключены к первым входам блоков идентификации информации, выходы ус-гройства формирования каналов, связи соединены соответственно с первым входом буферного передающего устройства, с первыми двумя входами резерййого накопителя информации и с вторыми входами блоков идентификации информации/ третьи входы 1 оторых подключены к второму выходу блока тактовых сигналов, первые управляющие входы коммутатора каналов соединены соответственно с первыми выходами резервного накопителя информации, первым выходом блока оптимизации частоты опроса, с первым выходом блока времени и с первым выходом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, группа входов которого подключена к сигнальным вхоДсЦ4 системы, вторые управляющие входы коммутатора каналов соединены соответственно с вторым выходом резервного накопителя информации, с вторым выходом блока времени и вторым выходом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с первыми входами блока времени и формирователя кадров и BTOJHJM входом формирователя кадров, остальные входы которого соединены

соответственно с первыми двумя выходами блока распределения информации по кадрам,с первым выходом формйроватёЯя слов, с первым выходом блока формирования признаков кадра, с третьим выходом блока времени, с выходом блока приоритетов, с выходом адресного регистра и с четвёртым выходом буферного передающего устройства, входы которого соединена соответствейно с третьим и чётвертымвыходами

0 резервного накопителя информации и с первыми двумя выходами формирователя кадров , второй, четв ертый, пятый и шестой выходы буферного передающего устройства соединены с первым входом

5 устройства для выделения избыточной информации, с вторым и третьим входами резервного накОпителя информации и с первым входом формирователя слов, другие вябМ& котЪрогоёёеди е ны ветственно с третьим и четвертым выходами блока распределения инЛормации по кадрам, с первйявыходОм- блока формирования признаков кадров и с третьим выходом формирователя кадров, четвертый и пятый выходы которого соединены

5 соответствённО с третьим входом блбКа адаптивной дискретизации сигнальной информации, с первым входом блока распределения информации по кадрам и с первым входом блока формирования при0знаков кадров, выход коммутатора соединен соответственно с первым в X од ом а д рё с нОГ о jpe WcfраГ, с §1оiftjivT входом блока формирования признаков кадра, с первым входом блока прйори-

5 тетов и с четвертыг/1 входом блока адаптивной дискретизации сигнальной информации, пятый вход которого соединен с третьим выходом формирователя кадров , пёрвЫёупр авлШйШё выходы ГКомМу0татора каналов соединены соответственно С вторым входом адресного регистра, третьим входом блока формирования признаков кадра, с первым входом блока оптимизации частоты опроса и С вторым входом устройства для вьщёлё5ния избыточной информации, другие входы которого подключены соответственно к четвертому вых:оду блока распределения информации по кадрам и к третьему В1ыходу блока тактовых сиг0налов, выходы устройства для вьщеления избыточной информации соединены соответственно с вторыми входами блока оптимизации частоты опроса и блока приоритётов и с пятым входом блока

5 распределения информации по кадрам, шестой вход которого соединен с третьим выходом блока тактовых сигналов, первые управляющие выходы коглиутатора каналов соединены с третьим входом адресного регистра, с четвертым вхо0дом блока формирования признаков кадров и с первым входом блока времени, другие входы которого соединены соответственно с четвертым выходом блока тактовых сигналов, с выходом блока приоритетов, с третьим выходом формирователя кадров, с четвертым выходом блока распределения информапии по кадрам и с первым выходом блока формирования признаков кадров, пятый и шестой входы которого соединены соответственно с третьем выходом формирователя кадров и с четвертым выходом блока времени, четвертый и пятый входы адресного регистра соединены соотйетствённо с третьим выходом формирователя кайров и с вторым выходом формирователя слов, вторые управлякадие выхода коммутатора каналов соединены соответственно с третьим входом блока оптимизации частоты опро са и с пе)рвым входом блока тактовых сигналов, пятый и шестой выходы которого подключены соответственно к одному из вторых управляющий входов ком мутатора каналов и к выходной шине системы, входы блока оптимизации частоты опроса, начиная с четвертого, соединены соответственно с одним из втОрьЬс управляющих входов коммутатора каналов и вторым выходом блока рас пределения информации по кадрам, с третьим управляющим выходом коммутато ра каналов и с седьмым входом блока распределения информации по кадрам, с вторыми выходами преобразователей аналог-код, третьи.входы которых подключены к одному из первых управляющих выходов коммутатора каналов, другой управляющий выход которого соединен с пятым входом резервного накопителя информации. 2, Система поп, 1, отличаю щ а я с я тем, что коммутатор каналов выполнен на блоках управления частотой опроса, блоках формирования опросных шин, фО йрбвЙтёля: бйгнйла окончания кадра, формирователях --fpytitibw6r& cwffiaina, 1окайь1ЙзИс :{соммута торах, элементах ИЛИ, инфорШ.цйднные входы системы подключены к информаци онным входам локальных коквлутатОров, выхОдь которых соединены соответствен но с входами формирователя сигнала окончания кадра, с входами формирователя группового сигнала и с входами элементов ИЛИ, вййГоШ ifoibpax йодключены к информационным вьпсодам коммутатора, выходы блока формирования опросных шин подключена к входам первоШ-из побледовательно соединенных бло ксгв управления частОт опроса, первые и Вторые УправлйЩйё ёходы кЪт6|мах сстедйнёны соответетвенно с nepBbiNBi и в торыми управляющими вводамисййтёмы управляющие выходы блоков уп завления частотЬй Опройа соединены ecootsiBTCT йуадийй уп)а;вляюй1имй ёйзсодами управляющий выход последнего блока управления частотой опроса сЬёййнан с управляющим входом блока фо1 йирования опросных шин, третий упгравлякщий skOfl системы подключен к первым управляющим входам локальных коммутаторов и управляющему входу формирователя сигнала окончания кадра, выходы которого соединены с управляющим входом формирователя группового сигнала, с третьим управляющим входом системы и к третьим управляющим входам nepsiix m блоков управления частотой опроса, выходы которых подключены к вторым ., управляющим входам локальных коммутаторов , выход формирователя группового сигнала соединен с вторым управляющим выходом системы. 3. Система по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что блок управления частотой опроса содержит ячейку управления и ячейку распределения опробных сигналов, ячейка управления выполнена на ключах управления, первые ёходы которых подключены к входам управления блока, шина продвижения сигналов соединена с первым входом эле-, мента запрета и с первым входом триггера управления, выход которого подключен к вторым входам ключей управления, выходпервого ключа управления соединен с первь1м входом первого элемента ИЛИ и первым входом одного из , триггеров, выход второго ключа управления соединён с вторым входом элемента запрета, выход которого соединён с первым ВХОДОМ другого триггера, выход третьего ключа управления соединён с третьим входом элемента запрета и вторым входом второго элемента ИЛИ, выхода элементов ИЛИ соединены с вторыми входами соответствующих триггеров, выходы которых соединены с выходами ячейки управления, ячейки распределения опросных сигналов выполнены на группах ключей, первые входы которых соединены с соотве1ствующими выходами ячейки управления, вторые входы групп ключей соединены с сООтв1втствующими вхОдньми опросными шинами, выход пербого ключа первой грУппы соединен с первьж входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первой выходной опросной шинОй, выход второго ключа первой группы соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом первого элемента ИЛИ, с первым входом первого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход первого ключа второй группы соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с второй выходной опросной шиной, выход второго ключа второй группы соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом второго элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, вторые выходы элементов задержки соед;йнены с шиной продвижения сигналов, выход второго элемента ИЛИ соединен с выходом блока и с втр рым входом третьего элемента ИЛИ, вторые выходы элементов задержки соединены с шиной продвижения сигналов, выход второго элемента ИШ соединен с выходом блока и вторым входом триггера управления ячейки управления. 4. Система по п. 1, отл-ич аю щ а я с я тем, что формирователь кадров содержит узел вторичного кодирования накопитель информации, накопитель служебных сообщений, элементы ИЛИ, элементы И, узел разрешения выдачи кадров, узел контроля четноети и узел разрешения приоритета,.узел управления формированием кадров, содержащий три ключа, элемент И, элемент задержки и триггер, Вход узла вторичного кодирования и его управляющий выход соединены с входом первого информационного канала блока и его первым управляющим входом, выход узла вторичного кодирования подключены к накопителю информации, выходы которого подключены к входам второго элемента ИЛИ непосредственно и через узел контроля четности, и к входам узла разрешения выдачи кадров, первый выход которой подключен к входу узла разрешения приоритета, второй вход которой является первым управляющим входом блока, ее выход - его вторым управляющим выходом, третий ее вход и второй вход узла разрешения выдачи кадров подключены к выходу первого элемента ИЛИ, входы которого являются входом второго информационного 1 анала блока, выходы подключены к входам накопителя служебных сообщений, выходе которого подключены к входам второго элемента ИЛИ непосредственно и через узел контроля четности, выходы второго элемента ИЛИ соединены с выходом информационного канала блока, второй и третий управляющие входы которого Соединены с первым и вторым управляющими входами накопителя информации и накопителя служебных сообщений, вход обратной связи информационного канала блока через элемент И, первый второй и третий ключи узла упра1вления форьшрованием кадров подключенык тре тьим управляющим входг1М накопителя информации и накопителя служебных сообщений, управляюгций выход накопителя ийформации подключен к выходу обратной связи первого информационного ка нала блока, управляющий выход накопителя служебных сообщений через злемент И подключен к выходу обратной связи второго информационного канала вход элемента И подключен к второму выходу узла разрешения выдачи кадров который подключен к второму входу пер вого ключа и первому входу элемента задержки, второй вход которого подключен к выходу накопителя информации выход подключен к входу триггера, вто рой вход которого подключен к выходу накопителя служебных сообщений, выход триггера подключены к .вторым входам второго и третьегоключей. 5.Система по пп. 1 и 4, отличающаяся тем, что узел контоля четности на 2 выходов содержит m последовательно включенных групп по параллельно подключенных ячеек сравнения в каждой группе, каждая ячейка сравнения содержит два инвертора, ва элемента И и элемент ИЛИ, выход которого является выходом ячейки, ее входы подключены к выходам элементов И, входы первого из которых соединены с входами ячейки входы второго - к выходам ячейки подключены через иннерторы. 6.Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок идентификации информации содержит распределитель, входы которого соединены с выходом первого элемента ИЛИ и с первым выходом формирователя кадрового интервала, выходы распределителя соединены с первыми входами выходного регистра, вторые входы KOTopotCi сОёдйнёны с группой выходов коммутатора, выходы которого соединены с входами второго элемента ИЛИ, входы и выходы информационных разрядов .и разрядов признаков сообщений выходного регистра соединены с соответствующими входами и выходами регистра, выходы выходного регистра соединены Соответственно с первыми входами коммутатора, с входами первого.элемента ИЛИ, с первым входом узЛа управления кадров и с входами третьего элемента ИЛИ, управляющий вход которого соединен с вторым выходом формирователя kajntpOBoro интервала, выходтретьего элемента ИЛИ соединен с информационным выходом блока, выход второго элемента ИЛИ, первого синхровхода, нулево.го выхода и информационного входа блока соединены с входами входного буфера, выходы которого соединены с вторыми входами коммутатора, с первым входом селектора признаков кадра и с первым входом ячеки разрешения канала, второй вход которой соединен с третьим входом KONBuyTaTopa и подключен к первому выходу селектора признаков кад ра, соединенного вторьн входом с информационным входом блока, в входном буфере ячейки перезаписи соединена входом и выходом с разрядом признака сообщения и информа ционными разрядами, входы ячейки перезаписи, разряда- признака сообщения и информационных разрядов соединены с входами входного буфера, выходы разряда признака сообщения и информационных разрядов соединены с выходами входного буфера, управляющий вход блока соединен с третьим входом ячейки разрешения канала, выход которой соединен с выходом обратной связи блока, последние два выходагруппа выходов коммутатора подключена к вхЬд:ам элемента НЕТ, выход которого соединен с вторым входом узла уплотнения кадров,выходы которого гюдключены к четвертым входам коммутатора, первого рлемента ИЛИ соединен с первы входом формирователя кадрового интер вала и с первым входом ячейки запрещения канала, второй вход которой сое динен с вторым входом формирователя кадрового интервала и подключен к вы ходу селектора признаков кадра, выход ячейки запрещения канала соединен с управляющим выходом блока, формирователь кадрового интервала выполнен в виде триггера, входы которого соединёны с первым входом формирователя и с первым .выходом формирователя признака начала кадра, соединенного выходом с вторым выходом формирователя второй синхровход блока соединен с третьим входом формирователя кадрового интервала,.подключенного к первым входам ключей и к первому входу формирователя признака начала кадаа, вто рой вход которого соединен с выходом элемента разрешения передачи, соединенного входами с вторым входом форми рователя и с выходом счетчика, входы которого соединены соответственно с выходом первого ключа и с выходом фор мирователя признака начсша кадра, выходы триггера соединены соответственно с вторым входами ключей. 7. Система по п. 1, отличающ а я с я тем, что устройство формирования каналов связи содержит блок выбора радиоканалов, выполненный в виде элемента И, входы которых соответственно подключены к управлянадим входам ус тройс ва и к первому выходу блока перераспределения кайалрв связи , выходы элементов И подключены к входам элементов И формирователя каналов дублированной передачи и к первым двум входам элементов ИЛИ-НЕТ блока запрещения раздельной передачи, третьи входы которых соединены с первым входом элемента ИЛИ формирователя аварийного радиоканала и подключены к выходу элемента ИЛИ формирователя каналов дублированной передачи, выходы элементЪв И формирователя каналов дублированной передачи соединены с входами элемента ИЛИ и с первыми входами блока перераспределения каналов связи, другие входы которого соедине,ны соответственно с выходами блока запрещения одиночной передачи, с выходами блока разрешения многоканальной, передачи, с выходом элемента запрета формирователя аварийного радиокаМала, с вйходом информационного раз я,1а.и с выходом разряда признака сообщения регистра и с первой группой выходов коммутатора, вторая группа выходов которого подключена к информационным, выходам радиоканала устройства, выход элемента запрета формирователя аварийного радиоканала соединен с управляющим в.ыходом устройства и с первым входом ключа, вторые входы которого соединены с первыми входами коммутатора и подключены к выходу информационного разряда и к выходу разряда признака сообщения регистра, выход ключа соединен с выходом третьего информационного канала устройства, вторые и третьи входы коммутатора, соединены соответственно с вторыми выхот дами блока перераспределения каналов связи и с входами обратной связи каналов, входы первого информационного канала и пятого управляющего входа устройства соединены соответственно с входом информационного разряда и с входом разряда,, признака сообщения регистра и с первы1м .входом ячейки перезаписи регистра, второй вход которой соединён с третьим выходом блока перераспределения каналов связи, вход и выход обратной свяэй ячейки перезаписи регистра соединены соответственно с выходом и входом разряда признака сообщения регистра, выходи элементов ИЛИ-НЕТ блока запрещения раздельной передачи соединены соответственн-О с входами элемента ИЛИ формирователя аварийного радиоканала, с входами элементов И блока разрешения многоканальной передачи и с первыми входами элементов запрета блока разрешения одиночной передачи, вторые входы которого соединены с выходом элемента ИЛИ блока разре аения многоканальной передачи, входы которого соединены с выходами элементов И и подключены к Выходам блока, выход элемента ИЛИ формирователя аварийного радиоканала соединен с первым входом элемента, второй вход которого подключен к четвертому управляющему входу устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 450221, кл. G 08 С 19/28, 1972. 2.Скрипко В. П. Методы.уменьшения избыточности информации в телеметрии. - В сб. Автоматизация экспериментсшьных исследований. Изд-во Днепропетровского государственного университета, 1977. 3.Авторское свидетельство СССР №608187, кл.. G 08 С 19/28, 1976 (прототип).

«мп.Ш

tUf

/ri

f «

tt«

futt

Фиг. 10

tIT

ttt

Ш.

fut. го