Четырехтактный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем Советский патент 1980 года по МПК H02P8/00 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах управления шаговьами электродвигателями в режиме парной коммутации в тех случаях, когда сигнал .характеризуется сверхнизкой частотой следования и наличием высокочастотной импульсной помехи. Известны распределителЕг импульсов преобразующие входную последовательность прямоугольных импульсов в четь ре выходные последовательности .прямо угольных импульсов, содержащие два . исполнительных триггера и один счетный триггер, связанный своими выхода ми со счетными входами исполнительных триггеров 1. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является че тырехтактный распределитель импульсо для управления шаговым двигателем, содержащий два триггера, два элемент 2И-2ИЛИ-НЕ, перекрестно связываккцие выходы триггеров с их входами, и фор мирователь парафазного управляющего сигнала 2. Недостатком известных устройств является низкая помехоустойчивость п отношению к высокочастотной импульсной помехе. Цель изобретения - повышение noMef хоус тойчивости. Указанная цель достигается тем, что распределитель импульсов содержит два элемента И и две интегрирующие цепи, подключенные параллельно тактовым входам обоих триггеров, информационный вход каждого из которых подключен к инве сному выходу своего же триггера, а тактовый вход - к выходу соответствующего элемента И, связанного своим первым входом с выходом соответствующего элемента 2И-2ИЛИ-НЕ, а вторым - с выходом формирователя парафазного сигнала. Такое- выполнение устройства снижает требования к форме входных импульсов, повышая тем самым помехоустойчивость. На фиг. 1 приведена функциональная схема распределителя; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов на основных элементах схемы. Распределитель импульсов (фиг. 1) содержит инвертор 1, два элемента И 2, 3, два триггера 4, 5 типа Д, два элемента 2И-2ИЛИ-НЕ б, 7 и две интегрирующие цепи, образованные конденсаторами 8, 9. Инвертор 1 совместно с входной шиной 10, на которую Гот внешнего устройства поступают прямоугольные импульсы со скважностью два, образуют формирователь па рафаэного управляющего сигнала. Устройство работает следующим образом. Примем, что в начальный момент времени, на выходах триггеров 4, 5 име ет место комбинация сигналов ОНО (N|, Nj, N,,, N4 на фиг. 2). jfld перед нему фронту входного.импульса ( Оеч фиг. 2) срабатывает триггЪр 4 и на выходах распределителя устанавливается комбинация 1010. По заднему фронту первого входного импульса (Овч на фиг 2Г срабатывает триггер 5, что обеспечивает на выходах устройства комбинацию 1001. Далее процессы повторяются. Сигналы Oj-, U(, на выходах элементов 2И-2ИЛИ-НЕ б, 7, анализиру ющих состояния триггеров 4, 5 и разрешающих прохождение сигналов через элементы И 2, 3, показаны на фиг. 2. На тактовый вход триггера .4 поступает сигнал., определяемый выражением а( О, Q,j + QI 67 ) г а на тактовый вход триггера 5 - ff ( + Q-jQz) где d - входной сигнал; 0-1|С а- сигналы на выходах Т)-три геров. Формирование подобного сигнала во можно только в случае наличия некото рого группового времени задержки передачи сигнала по элементам схемы. Время групповой задержки сигнала в данной схеме определяется временами задержки отдельных элементов схемы и

Фи./ величиной емкости конденсаторов 8, 5( включенных параллельно тактовым входам D- триггеров. Подбором величины емкостей можно добиться подавления импульсов помехиили пакетов импульсов помехи. Формула изобретения . Четырехтактный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержавши два триггера, два элемента 2И-2ИЛИ-НЕ, перекрестно связывающие выходы триггеров с их входами, и формировательПарафазного управляющего сигнала, отличающийся тем, что, с целью повьваения помехоустойчивости, содержит два элемента И и две интегрирующие цепи подключенные параллельно тактовымвходам обоих триггеров, информацис нный вход, каждого из которых подкш)че1Г к инверсному выходу своего же триггера, а тактовый вход - к выходу соответствующего, элемента И, связанного своим первым входом с выходом соответствующего элемента 2И-,2ИЛИ-НЕ, а вторым с выходом формирователя парафазного сигнала. Источники информации, .принятые во внимание при экcпeptизe 1.Авторское свидетельство СССР 340050, кл. Н 02 Р 7/60, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР № 463218, кл. Н 02 Р 7/60, 1972 (про готип)

Фие.2