Электромеханическое зажимное устройство Советский патент 1980 года по МПК B23Q3/00 

(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ ЗАЛ ИМНОЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к механической обработке металлов, а именно к зажимным устройствам.

Известное электромеханическое зажимное устройство, содержащее подпру- 5 жиненный, подвижный в осевом направлении вал и центробежный механизм его вращения и перемещения TL .

Недостатком этого устройства являются значительные габариты и вес, Ю обусловленные центробежным типом механизма привода вала.

Цель изобретения - уменьшение габаритов устройства.

Цель достигается тем. Что механизмjj вращения и перемещения вала выполнен в виде винуовой несамотормозящей передачи с правой и левой резьбой, сходящимися в общую канавку, и снабжен й улками и шариковыми Фиксаторами, 20 причем одна из втулок имеет на торце внутренний конус, который контактирует с конусом другой втулки, в которой выполнены сквозные продольные пазы, контактирующие с шариками 25 фиксаторов.

Устройство обеспечивает уменьшение его габаритов за счет изменения конструкции механизма вращения и перемещения вала.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - раз- , рез А-А на фнг. 1.

Устройство содержит втулки 1 и 2 и подвижный в осевом направлении вал З.Вал 3 пружиной 4 поджат к упорному подшипнику 5, установленному на кон,це винта 6. Правая и левая несамотормозящие резьбы хвостовика 7 винта 6 сходятся в общую канавку 8. В резьбовуто канавку хвостовика 7 входит палец 9, установленный с возможностью поворота вокруг своей оси и расположенный в водиле 10 электромеханического зажимного устройства. Шарики 11 с пружинами 12 установлены на винте 6 и контактируют со сквозными продольными пазами 13 втулки 1, которая на торце имеет наружный конус 14, контактирующий с внутренним конусом 15 втулки 2, а границы сквозных пазов 13, выходящих на наружный конус втулки 1, образуют на поверхности внутреннего конуса площадки 15 для утапливания щариков 11. Полумуфта 16 установлена на конце подвижного вала 3 с возможностью осевого смещения относительно вала 3 и связана с ним через пружину 17, винт 18 и шайбу 19. Втулки 1 и 2 закреплены в корпусе зубчатого колеса 20. Палец 9 приводится во вращение вместе с водилом 10, сателлитами 21. Колесо 20 установлено в подшипниках фланца 22, закрепленного на корпусе 23 устройства.

Устройство работает следующим образом.

В-ал 3 и винт 6, соединенный с ним через упорный подшипник 5, а со втулкой 1 - шариками 11, находящимися в пазах 13, вращаются со втулками 1 и 2, приводимыми во вращение от привода (.на чертеже не показан) посредством зубчатого колеса 20. Палец 9 вращается вместе с водилом 10. Поскольку палец 9 и винт 6 имеют разное число оборотов, то винт 6, направляемый шариками 11 по пазам 13 втулки 1, перемещается вперед и через упорный подшипник 5 перемещает шлицевой вал 3, сжимая пружину 4 до тех пор, пока площадки 15 на поверхности внутреннего конуса 14 не утопят шарики 11 и не выведут их на внутреннюю цилиндрическую поверхность втулки 2. При этом палец 9 попадает в канавку В этот момент дальнейшее перемещение вала 3 вперед прекращается, но он продолжает вращаться совместно с втулками 1 и 2, а винт 6 - совместно с пальцем 9. При выключении электродвигателя (на чертезхе не показан) прекращается вращение втулок 1, 2 и сателлитов 21. Пружина 4 возвращает вал 3 и соединенный с ним через упорный подшипник 5 несамотормозящий вин

ё с шариками 11 в исходное положение, причем при зажиме используется правая резьба хвостовика 7, а при разжиме его левая резьба.

Благодаря введению в конструкцию с механизма вращения и перемещения вала несамотормозящей передачи, втулок и шариковых фиксаторов уменьшаются габариты электромеханического захшмного устройства.

Формула изобретения

Электромеханическое згисимное устройство, содержащее подпружиненный,

5 подвижный в осевом направлении вал и |/ еханизм его вращения и перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, .с целью уменьшения габаритов, упомянутый механизм выполнен в виде винтовой несамотормозящей передачи с правой и левой резьбой, сходящимися в общую канавку,и снабжен втулками и шариковыми фиксаторами, причем одна из втулок имеет на торце внутренний 5 конус, который контактирует с наружным конусом другой втулки, в которой выполнены сквозные продольные пазы, контактирующие с шарикгшли фиксаторов. Источники информации,

- принятые во внимание при экспертизе

3 1. Вейц В. Л. и Фридман Л. И.

Электромеханические зажимные устройства станков и автоматических линий. Л., Машиностроение, 1973, с. 160, рис. 62 б.