Проходческий комбайн Советский патент 1980 года по МПК E21D9/11 E21C27/22 

Qd

со

v|

о

,,...

f ii ivr ,5, I и :рЯВР ШШ

%У; :1-гЛ - .. ,

jOCiX i Изобретение относится к горной промышленности, а именно к проходчесКИМ комбайнам, предназначенным для механизации проведения горных выработок арочной формь поперечного сечения.

Известен проходческий комбайнj .включающий передовой и расширяющий роторные испо1.нительные органы, направляющую, распорно-подающий механизм, погрузочные устройства, конвейеры, приводы, механизм для возведения крепи ClJ .

Недостаток этого комбайна заключается в необходимости применения двух бермрвых органов для получения выработки арочЯой.формы поперечного .сечения и в существенном переборе породы (в разрушении нижнего, ненужного ее объема). Первоначальная круглая форма поперечного сечения выработки разделывается бермовыми органами в арочную форму, нижняя часть первоначального круглрго сечения засыпается при этом разрущенной породой. Вследствие перебора, породы производительность комбайна существенно снижается, и при применении в выработке пневмбколёснбго транспорта насыпная почва ухудшает его работу. Необходимо особо отметить, что та йие комбайны имеют большую металлоемкость и что они не обеспечивают во можности значительного изменения размеров поперечного сечения выработки. Всилу этого недостатка для каждого типового размера поперечного сечения выработки изготавливают отдельньй типоразмер комбайна. Отмеченные недостатки значительно снижают эффективность применения комбайна.

Целью изобретения является повьщтение эффективности работы комбайна путем исключения вьгемки породы в нижней части выработки.

Поставленная цель достигается тем, что передовой и расщиряющий исполнительные органыустановлены с возможностью качания во взаимно перпендикулярных плоскостях посредством поворотных звеньев и двух групп гидроцилиндров, при этом одна из групп гидроцилиндров шарнирно связана с соответствующим исполнительным органом и поворотным звеном, а другая группа цилиндров - с поворотным звеном и внутренней направляющей.

На фиг. 1 - вид комбайна сбоку; на фиг. 2 - конструктивная передового исполнительного органа;

вид в плане; на фиг. 3 - конструктивная схема исполнительного органа - расширителя, вид сзади.

Проходческий комбайн содержит передовой исполнительный орган 1, исполнительный орган - расширитель 2 между которыми расположены передняя опора 3 и распорно-подающий механизм 4, который содержит: наружную 5 и внутреннюю 6 направляющие, гидроцилиндры распора 7 и подачи 8, а также опорные щиты 9.

Задняя опора 10 с отгораживающим щитом 11 и механизмом для возведения крепи расположены позади исполнительного органа расщирителя 2. Передня 3 и задняя 10 опоры соединены с внутренней направляющей 6, а гидроцилиндры 7 вертикального и гидроцилиндры горизонтального (на чертеже не показаны) распоров - с наружной направляющей 5.

Конструктивные схемы приводов передового 1 и расщиряющего 2 исполнительных органов аналогичны. Привод каждого из них включает гидроцилиндры-12 и 13, которые соединены последовательно посредством звена 14, поворотного относительно оси 15. При этом гидроцилиндр 12 щарнирно соединен с водилом соответствующего исполнительного oprai a, а гидроцилин 5p 13 - с внутренней направляющей 6. Со звеном 14 гвдроцилиндры также соединены щарнирно.

Необходимый для поворотов исполнительного органа крутящий момент обеспечивается соответствзтощим диаметром гидроцилиндров и включением их на последовательно-параллельную работу. .

Такое .выполнение приводов исполнительных органов позволяет уменьшить металлоемкость комбайна за счет исключения из конструкции тяжелых зубчатых трансмиссий.

Средства погрузки и призабойного транспорта.разрущенной породы содержат: лемех 16, закрепленный на передовом исполнительном органе, конвейер 17, точки 18 и перегружатель 19.

Питание комбайна гидроэнергией осуществляется от насосной станции (маслостанции), выполненной в виде самостоятельного транспортабельного узла и расположенной позади комбайна (на чертеже не показана).

Механизм возведения постоянной крепи содержит монорельс 20, ходовую

тележку 21 и параллелограммный гидроподъемник 22 с платформой для элементе: крепи.

Для упрощения изменения размеров поперечного сечения выработки арочно формы в широких пределах водила передового 1 и расширяющего 2 исполнительных органов выполнены раздвижными. Изменение длины водила достигается с помощью гидроцилиндра 23.

ПородЬразрушающий инструмент выполняется в виде двух лезвийных резцов или в виде щарошек с учетом абразивности и прочности разрушаемых пород.

Для однопутевых и двухпутевых выработок высота передового исполнительного органа может быть выполнена одинаковой, например, равной 1,8 м, что позволяет унифицировать основные узлы двух типоразмеров комбайна, которые обеспечат необходимый диапазон поперечных сечений (8-20 м вчерне) выработок арочной формы, применяемых в горной промышленности.

Проведение выработки с помощью комбайна осуществляется заходками. Необходимое направление движения комбайна достигается за счет изменения положения его продольной оси в пространстве посредством гидравлических опор 3,10 и распорно-подающего механизма 4.

После установки необходимого полоу.зчия продольной оси комбайна в пространстве и распора внешней направляющей 5 в опережающей выработке внутренняя направляющая 6 посредство гидроцилиндров 8 подачи перемещается совместно с качающимися исполнительными органами вперед на величину заходки. Амплитуда качания каждого испoлнитeJ ьнoгo органа составляет не более ilOO (+ 1,8 радиана).

Разрущенная передовым исполнительным органом 1 порода посредством лемеха. 16 и кольцевого .сонвейера 17 передается на штрековый перегружатель 19. Порода, разрушенная исполнительным органом - расширителем 2, посредством точек 18 направляется на кольцевой конвейер 17 (в случае раздельной выемки угля и породы - на специальный породный конвейер, на

чертеже не показан)

После окончания заходки распор снижается, наружная направляющая 5 при помощи гидроцилиндров 8 передачи перемещается вперед, где снова распирается и цикл повторяется.

Возведение постоянной крепи сов.мещается во времени с Г5ыемкой породы и осуществляется в непосредственной близости от отгораживающего щита 11 - на расстоянии менее трех метров от забоя.

При максимальном заглублении поредоразрушающего инструмента в массиве от 10 до 20 мм и при периоде качания каждого исполнительного органа, равном одной минуте, комбайн обеспечивает производительность 1,22,А м/час соответственно. При коэффициенте машинного времени, равном 0,5 (выемка породы с возведением крепи совмещается во времени) и 75 рабочих сменах в месяц темпы проведения выработки соответственно составляет 280-560 м/мес. Произв дительность 1 омбайна можно также изменять за счет регулирования производительности насосной станции, питающей комбайн гидроэнергией. ;

/ - -

Предложенная конструкция комбайна позволяет:

-уменьшить его металлоемкость за счет исключения бермовых органов с их приводами;

-увеличить производительность

за счет исключения переборов породы

-улучшить приспосабливаемость

к различным размерам арочного поперечного сечения горных выработок и, вследствие этого сократить до минимума, число типоразмеров проходческих комбайнов при максимальной унификации их основных узлов;

-снизить трудоемкость монтажа,демонтажа комбайна за счет исключения необходимости сооружения монтажной камеры. ,

Все это обеспечивает существенно повьш1ение экономической эффективнос применения комбайна.

: i 36 s 4VV--r i-i --- Ш ШS 1 йШsl:Й SШ Ш -:t .4- --- ---.,:;;::..;... .-:;:..,::;::..., .r:::,,.,... .

il II II IHIH nil II II II II II HIM

Фи.2

9uz.

ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН по авторскому свидетельству № 630422, о тличающий ся тем, что, с целью повьшения эффективности работы комбайна путем исключения выемки породы в нижней части выработки, передовой и расширяющий исполнительные органы установлены с возможностью качания во взаимно перпендикулярных плоскостях посредством поворотных звеньев групп гидроцилиндров, при этом одна из групп гидроцилиндров шарнирно связана с соответству- ющим исполнительным органом и поворотным звеном, а другая группа цилиндров - с поворотным звеном и внутренней направляющей.

г

lfeSS ;y . С