Механизированная крепь Советский патент 1980 года по МПК E21D23/04 

(54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ

Изобретепие относится к средствам крепления и управления кровлей очистных выработок угольиы.х шахт и лредназяаче.но для пространственного ориентирован ш секНИЙ ме.ха:низ.ировапной крепи. Известны устройства, включаюшне домкраты лередвижения, которые закреплены .к конвейеру на стыках рештаков 1. Недостатком этих устройств является то, что они )ie обеспеЧИ.вают нриспосаблошаемости к неро.вностям на контакте с боковыми норода.ЧШ и взаимонаправленБости персменхения секций -крепи и ко-нвейера, что приводит к разрушению узлов еоединен.ий и кине.матнчесмих связей, а также осложняет их передвижку. Наиболее бл изким к изобретению по технической суш,ности является устройство, представляюнюе собой механиз,ирова-нную крепь, включаюи 1ую секции с гидродомкратамн Передвижения, шариирно связа.нньгми с основанием секций и ставом конвейера 2. р-1едостатком указанных устройств является то, что они «е обеспечивают приспосабливаемости к иеровностя;М почвы как по падению, так:и цростира 1ию пласта. Цель изобретения - обеспечевне п-рисносаблнваемости механ1нзнрова1 ной крепи к неровностям иочвы .как по паденлю, так н ло простиранию иласта. Указанная нель достигается тем, что в меха.пизированной крепи, содержащей секции с гидоодомкраталш .передвижения, .шарннрно связанными с основанием секций н ставом ко)1вейера, .между шарнирами гидродомкратов, основа.нием секций o-i ставом конвейера установлены кривошипы. На фиг. i изображено предлагаемое усгpofiCTBo; на фиг. 2 - узел I фиг. 1; :на фиг. 3 --- В.ИД А . 2; на фиг. 4 - гндравличес:-а 1 схемс. устройства. МехаНИзнрованная крепь .включает s еебя гидродомкраты /, соединенные с кронj..TOiiHaMH рештачного става конвейера 2 и основанием секций креии 3 посредстволл крнвошинов 4 и карданных тяг 5, корректируюнытх золотники 6, установленные «а цилиндрах гидродо.мкратов лередвижен.ия, а карданные тяги 7, сочлененные с кронштейiui.viH рештачного става конвейера. Корректиру Ю1ЦИ е золотники ги fi .чими и ла:Нгам1И 8 и 9 соединены с напорном 10 и слнв.ной // гидро 1агистралями, а шла ,гам.и 12 М 13 - с напорными 14 и сливными 15 .каналами штоков г,идродо1мкратов передвижения. Спиральные 16 и 17 размешены на карданных тягах 18 корректир 1ОШ:1. ЗОЛОТНИКОВ 11 пальцах 19 кривошип оз.

Крепь работает Следующим образом.

При псрсдаижкс конвейера жидкость из :напорнои линии 10 шлромагистрали ио шлангам 8, .каналам золотника 6, шлаига.м 12 и каналам 14 И1токоз поступает з -иорн иевую иолость гидродомкратов /. Одновремеино жидкость из игтоковой иолости гидродомкратов передв гжа 1ия / ио Каиалам 15 штоков, илангам 13, каиала.м золотника 6 и И1лаига.м 9 ностуиаст is с.липнуо лношю //.

Pa3 ;ii5acMijiM -силисм ИГГОК.1 левого и правого г дродомкратов / перемсииают рештач;-гый став конвейера 2 к забоя. В случае (люго отклоне 1ия ре.иггачиого ста.ва конвейера 2 относ1ггель)ю основания ескщии кре11|И 3 нли наоборот шток нравого гндродомкрата выдвигается из цилин.-дра на величину, чем левого. FIjwi этом шток правого гидродамкрата иеремег ;ает На большхю величину карданную тягу 7 л корректируюи ий золотник 6. Маиориые и сливные каналы зо; отинка иерекрываютея и отклоняют иравый гидродомкрат от гидромагиетрали, в ре.члльтате чего пе 1емеи1ение его ирекращается. Шток левого гидродомкрата Н1)одолжает В1 1движение и передви1жку ре1нтач1 ого става конвейера 2 до станозки его и.ли оеиоватгня секции крепи 3 в иормал1 иое положение.

При занятии рештачиым етавом коивеГ|сра 2 ио.юження параллельного основанню секции крени 3 ДЛ1|НЬ( ка Хи1нных тяг 7 и штоков выравниваются. Золотник 6 открывает напорный и слгвной каналы, нравый гидродом чр7ат включается в работу и рен1таЧ:ный етав когв ейера иередвигаетея двумя Штоками eiiiixpOHHO.

Аналогичным образом устройство работает ири левом T;IOBOM отклонении )ец1тачного етава ко 1вейера относительно основания секции креин .ц лгри подтягивании еекццц крепи ,к конвейеру.

При .неровностях ио надеидю и иростиранл-по пласта неза.висимо от по.тоженни рештачного етава кон.вейера 2 и оеиоваиил секции крени 3, гидродомкраты ие)едв жеиия / сохраняют строго параллельное иочве иоложеиие, что достигается за счет поворота в соответству101цих а;1равлениях кривоиииов -/ и карданных тяг 5, которые увеличивают число степеней сво-ооды неремешеиия гидродомкрато в. В силу этого г)1дро.ТОМКраты нередвижеиия полностью разгружаются от усилий, 1еоздаваемых рештачным став; м конвейера и оенованием секции креии при преодолении неровностей почвы как но падению, так н но проетн)аиию пласта, ир1гчсм пружины 16 ура)5иовеи1ивают вес гидродомкратов передвнжеиия, иредохраняют их от контакта с основавшем ceKiuiH крегм1 11 облегчают поворот кривошипа па на.льце 19. Пружины 17 иредназпачены для ноедохранения корректируюипьх золотииков 6 от нолсЛЮК нр,и рсзких угловых неременхениях рештачного конвейера 2 нли oeiiOBaiiHs; секции крени 3.

В тех случаях, когда необходимо соблюсти угловое отклонение оенования еекцни крени ,11 рештачпого ста:ва конвейера, карданна-.-i iHra 7 левого нлн правого корpeKTiipyioHiero золотника 6 удлиняется па раечетную велич.ину или на велт1чи}г донолинте,1ьного перемещения штока, и устройство обеспечивает иередвижку рештачИОГО става ко.нвейера и нодтягиваине секции кренп заданно.м |угловОМ отклонении.

Такое выполнеине мсхаиизироваиной позволяет новыеит1 ее надежность и точность : ространстве1П10го ориентирования в широком .зоне горн огсологических c;ioB;n i.

CjJ

Д1еха1 изировапная крень, включающая секции с гидродомкратами передвижения, HiajMHpH ; с; язанпым,и с основанием секцнн и ставо.,: конвейера, о т л н ч а ю HI а я е я тем, что, с целью обеснечен.ия нрисчосабл.иваемостн к неровностям почвы как ио падению, так 11 ио ироетираипю нлаета, между HjapHHpa Mil гидродомкратов, осн.оваиие.м секп, н ставом конвейера установлены крнвоиьчны.

Мсточиикн И форма1и1И, принятые ю вшман.щ- при экспертизе:

Фиг.г

Вид А

16

г

Фиг.З