Известны приборы-фотопротракторы, имеющие назначение механизировать процесс определения на плане координаты местоположения судна, ведуш,его скоростной промер глубин эхолотом. Однако они не обеспечивают требуемой точности обработки фотограмметрических засечек.
Фотопротрактор применим при любых промерных гидротехнических работах в речных и прибрежных морских условиях.
Описываемый фотопротрактор дает возможность осуществить новый оптико-механический метод решения задач применением обратной фотограмметрической засечки с промерного катера местоположения его и обеспечивает высокую точность и скорость обработки фотограмм.
При применении фотопротрактора по изобретению вся обработка снимков, сделанных в процессе промерных работ, сводится лишь к дешифрированию на снимках изображения опорных точек промера.
На фиг. 1-3 изображен фотопротрактор в трех проекциях, на фиг. 4 показан фиксирующий
экран прибора в трех проекциях.
Фотопротрактор представляет собою прецизионный подвижной горизонтальный проектор типа камеры-обскуры.
Отказ от использования объектива гарантирует постоянную резкость изображения при любых отстояниях от экранов без необходимости прибегать к фокусировке. Вследствие этого отпадает возможность нарушения подобия связок восстановленных проектирующих лучей связкам, существовавшим в момент фотографирования.
Плита 1 основания уложена на трех шарикоподшипниках 2, обеспечивающих перемещение проектора по рабочему столу в любом нужном направлении. Сверху на плите 1 расположено устройство 3, состоящее из шкалы, нониуса, микрометрического и стопорного винтов. Это устройство предназначено для установки иглы фиксатора на величину, равную фокусному расстоянию камеры, которой велась съемка.
На этой же плите 1 установлен корпус 4 прибора. На передней
стенке корпуса 4 проектора име-г ется литой конус о с перемещающимся внутри него тубусом 6. На передней торцевой части тубуса эксцентрично поставлен диск 7 с набором проектирующих отверстий, диаметры которых лежат в пределах от 0,2 до 0,6 мм. В зависимости от условий работы, избирается наиболее подходящее отверстие для пропуска проектирующих лучей и поворотом диска 7, выбранное отверстие устанавливается соосно с тубусом 6.
На конусе 5 имеется установочное устройство, аналогичное устройству 3, которое позволяет устанавливать центр проектируемого отверстия в диске 7 на таком расстоянии от обрабатываемой пленки, которое равно фокусному расстоянию камеры, использованной для фотографирования, так же как устройство 3 предназначено для установки иглы 8 фиксатора на величину, равную фокусному расстоянию камеры, которой велась съемка.
На внутренней стороне передней стенки корпуса 4 укреплена пластинка 9 с дугообразными направляющими, а на этой пластине размещена система подвижных плоскостей, несущая на себе прикладную раму 10, снабженную четырьмя координатными метками.
Эти метки определяют положение главной точки фокальной плоскости, ограниченной прикладной рамой. Прикладная рама 10 связана с кронштейнами 11, несущими полуоси, на которые надеваются катушки 12 и 13 для обрабатываемой пленки.
Вращением винтов 14, 15 и 16 прикладной раме и кронштейнам могут сообщаться линейные и угловые перемещения. При помощи этих БИНТОВ обрабатываелмая пленка, проходящая с катушки 12 над прикладной рамой и на катушку 13, устанавливается так, чтобы оси координат снимка совпали с осями проектора, которые нанесены на стеклянной контрольной сетке 17. Контрольная сетка 17 при помощи винта 18 может быть или прижата к прикладной раме, или отведена ОТ нее на 0,5 мм для пропуска
, и перемотки пленки. Перемотка пленки с катушки на катушку осуществляется при помощи рукояток 19.
После надлежащего ориентирования пленки и установки ее по осям контрольной сетки 17 задняя стенка корпуса 4 закрывается и включается главный осветитель прибора. Этот осветитель состоит из полуцилиндрического рефлектора 20 и двух ламп дневного света 21. При установке снимка по контрольной сетке для облегчения наблюдений осевых линий используются лампы 22, установленные внутри конуса для подсвета контрольной сетки.
Вместо негативной или позитивной пленки для работы на фотопротракторе используется черная непрозрачная пленка с пробитыми в ней отверстиями, точно совпадающими с положением абсцисс на негативе.
Такая пленка, являющаяся матрицей абсцисс, позволяет устранить все добавочные лучи и восстанавливать только те проектирующие лучи, которые непосредственно нужны для решения обратной фотозасечки.
Свет от лампы 22, пройдя через отверстия в черной пленке, дает па выходе из проектирующего отверстия в диске 7 пучок лучей, лежащих в одной горизонтальной плоскости. Оперируя с этим пучком лучей, т. е., перемещая проектор по рабочему стол}, находят такое полон{ение проектора, при которо.м каждый восстановленный луч даст на соответствующем ему экране белый кружок, симметрично расположенный относительно вертикальной нити экрана.
После посадки всех проектирующихся на экраны кружков на соот- ветствующие им вертикали нажимом на иглу 8 фиксируют положение вершины пучка лучей на промерном плане, тем самым получая на плане место катера в момент фотосъемки. После накола искомой точки переходят к решению следующей засечки, используя для этого очередную матрицу абсцисс.
Фиксирующие экраны, используемые для ориентирования пучка лучей, устанавливаются на плане над точками береговой геодезической основы промера, нанесенными на план по вычисленным координатам.
Каждый фиксирующий экран выполнен в виде стойки 23 с противовесом 24. На верхнем конце стойки имеется белая пластина 25, представляющая собственно экран с нанесенной на нем нитью 26. Нить 26 является вертикалью точки, над которой установлен экран. Центровка экрана над опорной точкой достигается путем совмещения креста нитей на установочном стекле 27 с наколом опорной точки на плане. Для точной центровки используется лупа 28 с увеличением 3,5.
Предмет изобретения
Фотопротрактор для определения на плане координат местоположения
судна, ведущего скоростной промер глубин эхолотом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности составления промерногоплана и сокращения времени обработки фотограмм, он конструктивно выполнен как подвижной проектор, восстанавливающий тождественный существовавшему в натуре, пучок определяющих лучей обратной фотограмметрической засечки,получаемых путем пропускания света через проколы абсцисс в матрице из непрозрачной пленки и точечное проектирующее отверстие, причем после полного ориентирования восстановленного пучка относительно вертикалей фиксирующих экранов, оптически центрированых на плане над точками геодезического обоснования промера, вершина пучка механически фиксируется наколом иглы, давая на плане искомую точку промерного створа.
Фиг. 2
1
Ч -i
