Стенд сложных движений Советский патент 1980 года по МПК G01P21/00 G01M7/00 

(54) СТЕНД СЛОЖНЫХ ДВИЖЕНИЙ

1

Изобретение относится к авиационной технике, в частностй; к стейдам для имитации сложных движений.

Известен стенд для воспроизведения угловых ускорений, содержащий платформу, контейнер, два- независимых электропривода, установленных один на другом. Оси которых пересекаются под прямым углом

1.

Недостатком известной конструкции является ограниченный диапазон воспроизводимых скоростей в связи с отсутствием уравновешивания возн ткающих гидроскопических моментов .

Известен стенд угловых гармОНическИх ускорений, содержащий платформу с вертикальной осью вращения и регулируемым приводом, регулируемый привод платформы ДЛЯ крепления испытуемого изделия, установленный в шпиндельном узле горизонтально регулируемого привода, токосъемные устройства и противовесы, при этом горизонтальный регулируемый привод шпиндельного узла смонтирован на платформе 2.

Недостатком известной конструкции является неуравновешенный гироскопический момент.

Цель изобретения - повышение к. п . д., увеличение надежности и точноСти вОСПрОизведения законов движения.

Поставленная цель достигается , чтгО 5 в стенде сложных двИжеНий, содержащем горизонтальную платформу с вертикальной осью вращения и регулируемым вбртйкальным приводом, регулируемый привод вращения платформы для крепления испытуемого изделия, установленный в шпиндельном узле горизонтального регулируемого привода, токосъемные устройства и противовесы, npii эТоМ горизонтальный регулируемый привод шпиндельНОго узла

15 установлен на горизонтальной платформе, противовесы выполнены в виде вращающихся вокруг СВОИХ Осей синхронно с уравновешиваемыми массами Масс, оси 8рйЩения противовесов и уравновешиваемых

20 масс лежат в одной плоскости, а регулируемый привод вращения платформы для крепления испытуемого изделия смонтирован в шпиндельном узле горизонтального привода шарнирно.

25 На фиг. 1 изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1.

Стенд СЛОЖНЫХ движений содержит вертикальный регулируемый привод, включающий шпиндельный узел 1 с электродвига30 телем 2 и горизонтальной платформой 3 с закрепленным на ней горнзонтальным регулируемым нриводом 4, с встроенным электродвигателем и шпиндельным узлом 5, на кронштейне которого установлен регулируемый привод 6 с встроенным элект- 5 родвигателем, допускаюш,ий изменение угла относительно горизонтальной оси, с платформой 7 для установки испытуемого изделия 8. Платформа 7 закреплена на встроенном в привод 6 шпиндельном узлеЮ 9, на котором на подшипниках качения установлен противовес 10, приводимый во вращение через коническую передачу И от шпиндельного узла 9. Вращающийся противовес 12 размещен симметрично при-15 воду 4 относительно платформы 3. Весь стенд расположен на основании 13, а динамическая балансировка отдельных приводов осуществлена с помощью противовесов 14, 15 и 16.20 Стенд работает следующим образом. Испытуемое изделие 8 устанавливается и закрепляется на платформе 7. После установки требуемого угла наклона изделия включаются приводы 2, 4 и 6. Одновре-25 менно с вращением привода 4 вращается противовес 12. Его вращение может осущecтвляfьcя либо от отдельного электродвигателя, либо посредством кинематической связи с приводом 4, которая обеспе-30 чивает вращение противовеса 12 в сторону противоположную вращению привода 4. Так как оси привода 4 и противовеса 12 лежат в одной вертикальной плоскости и расположены по разные стороны от плат-35 формы 3, а также, учитывая разную направленность их вращений, возникающие гироскопические моменты взаимно уравиовешиваются. Полная уравновешенность может быть достигнута при равенстве ки-40 нематических моментов вращающихся масс привода 4 и противовеса 12 относительно оси уравновешивания - нейтральной линии платформы 3, т. е. необходимо соблюдение равенства: /,(«,Г, /,СО,Г2, где /1 и /2 - моменты инерции относительно осей вращения соответственно вращающейся массы привода 4 и противове- 50 са 12; СО и 0)2 - угловые скорости вращения, соответственно привода 4 и противовеса 12; и Г2 - расстояния от осей врашения соответственно центров масс привода 4 и противовеса 12 до нейтральной линии платформы 3. Принцип работы противовеса 10 привода 6 аналогичен рассмотренному выше. Разница заключается в том, что уравновешивание гироскопического момента осуш.ествляется непосредственно относительно оси Браш,ения шпиндельного узла 9. Уравновешивающий противовес 10 приводится во вращение через коническую зубчатую передачу 11, передаточное отношение которой так же, как и параметры противовеса 10, определяются из условия равенства кинематических моментов, Применение предлагаемого изобретения повысит качество и КПД эксперимента. Формула изобретения Стенд сложных движений, содержащий горизонтальную платформу с вертикальной осью врашения и регулируемым вертикальным приводом, регулируемый привод вращения платформы для крепления испытуемого изделия, установленный в шпиндельном узле горизонтального регулируемого привода, токосъемные устройства и противовесы, при этом горизонтальный регулируемый привод шпиндельного узла установлен на горизонтальной платформе, отличающийся тем, что, с целью повышения к. п. д., увеличения надежности и точности воспроизведения законов движения, противовесы выполнены в виде вращающихся вокруг своих осей синхронно с уравновешиваемыми массами масс, при этом оси вращения противовесов и уравновешиваемых масс лежат в одной плоскости, а регулируемый привод вращения платформы для крепления испытуемого изделия установлен в шпиндельном узле горизонтального привода шарнирно. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 248999 кл. G 01М, 1966. 2. Авторское свидетельство СССР № 577460, кл. G 01Р 21/00, 1975 (прототип).