Стенд сложных движений Советский патент 1981 года по МПК G01P21/00 

1

Изобретение относится к испытуе-мой Технике и предназначено для диншчических испытаний бортовой аппаратуры летательных аппаратов.

Известны стенды для воспроизведения сложных законов движения, снабженных автономными приводами. Центрифуга содержит две вращающиеся платформы с вертикальными осями вращения оборудованные автономными приводами, причем вторая платформа установлена На переферии первой. В этом случае обеспечивается воспроизведение гармонического закона движения Г1.

Известен стенд для воспроизведения угловых ускорений, содержащий платформу, контейнер, два независимых электропривода, установленных один на другом, оси которых пересекаются под прямым углом С2.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности и достигаемому результату является стенд сложных движений, содержащий платформу с вертикальной осью вращения, снабженную платформой с горизонтальной осью вращения, на которую установлен третья платформа с возможностью изменения угла относительно горизонтальной оси и имеющая площадку для размещения испытываемого изделия, оборудованный токосъемными устройствами и противовесами, причем каждая платформа снабжена автономным приводом З. 5. Однако данный стенд имеет ограниченный диапазон воспроизводимых воздействий и низкую точность воспроизведения движения в поле действия постоянного ускорения вследствие того, что на постоянно действующее нормальное ускорение накладывается гармоническое ускорение.

Цель изобретения - повыщение точности воспроизведения движения и

5 расширение диапазона воспроизводимых воздействий.

Эта цель достигается тем, что третья платформа с приводом установлена с возможностью радиального перемещения относительно вертикгшьной оси посредством плоского кулака с регулируемым наклоном и ролика, установленного на корпусе третьего привода. Причем угол наклона кулау а к гЬризон5 тальной оси определяется по формуле

,

Ci) RCMi - Ml)

конструктивные параметры

где С и oL стенда..

Кроме того, корпус третьего привода снабжен разгрузочным устройствйм, например пружиной.

На чертеже представлен предлагаемый стенд.

Стенд содержит шпиндельный узел главного движения с приводом 1, установленную на нем раму 2, привод 3 горизонтального вращения, вал 4 с полым центром, выполненный в виде направляющей для втулки 5, на которой жестко закреплен третий привод б с платформой 7 для установки испытываемого прибора 8, и противовес 9. Внутри вала 4 размещена пружина 10 сжатия и упор 11, передающий усилие пружины 10 на втулку 5, на которой установлен ролик 12,, опирающийся на кулак 13, имеющий возможность поворота вокруг оси 14 с помощью винтового приспособления 15.

ci, оС,-2.1 углы поворота соответственно первого, второго и третьего приводов, где об - угол наклона оси третьего привода к горизонтальной оси; R - расстояние центра чувствительной массы объекта до оси вращения главного привода; С - расстояние от центра чувствительной массы испытываемого прибора до точки пересечения осей второго и третьего приводов

Стенд сложных движений работает следующим образом.

Испытываемый прибор 8 устанавливается и закрепляется на платформе 7 третьего привода 6. Устанавливается угол наклона кулака 13, в зависимости от требуемого режима испытания, который определяется по формуле 1. Последовательно включаются третий, второй и первый приводы. Благодаря возвратно-поступательному перемещению третьего привода с испытываемым прибором, ускорению, направленному вдоль горизонтальной оси, определяемому формуле

.c 4j si«ciL-COS4..-(ccoeH))M , (а) прибавляется еще одна составляющая, определяемая по формуле

.,2co94t, (3) 1 MJ

полученной из условия постоянства суммарного ускорения, которое теперь определяется по формуле

(y -4(ccosci-i)). (4)

5 Предлагаемый стенд позволяет, бла- годаря введению воз.вратно-поступательного движения третьей платформы, получить постоянное значение ускорения, тем самым повысив точность Q воспроизведения движения. Кроме того, значительно расширяется диапазон воспроизводимых воздействий, пригодных в качестве имитационных режимов.

Формула изобретения

1.Стенд сложных движений, содержащий платформу с вертикальной осью вращения, снабженную платформой с

горизонтальной осью вращения, на которую установлена третья платформа с возможностью изменения угла относительно горизонтальной оси и имеющая площадку для размещения испытываемоi o изделия, причем каждая платформа снабжена автономным приводом,о т л ич ающи и ся тем, что, с целью повышения точности воспрои-зведения движения и расширения диапазона воспроизводимых воздействий, третья платформа с приводом установлена с возможностью радиального перемещения относительно вертикальной оси посредством плоского кулака с регулируемым

наклоном и ролика, установленного

на корпусе третьего привода.

2.Стенд по П.1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности стенда, корпус третьего привода снабжен разгрузочным механизмом, выполненным в виде пружины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №355570, кл. G 01 Р 21/00, 1972. 2. Авторское свидетел1зство СССР №577460, кл. G 01 Р 21/00, 1977.

3.Авторское свидетельство СССР по заявке №2668223, 02.10.78 (прототип) .