Устройство для укладки проводов на плате Советский патент 1980 года по МПК H05K13/00 

Изобретение относится к области производства радиоэлектронной техники.. Известно устройство для укладки проводов на плате, содержащее раскла дывающую головку с механизмами подачи и отрезки провода, иглой с косымсрезом в рабочей ее части, механизм подачи иглы flj . Однако известные устройства не обеспечивают высокого качества изготовления плат с применением проводного монтажа: при укладке проводов на плате часть проводов, ранее проложенных и закрывающих отверстия, при повторной встрече с иглой обрывается Известно также устройство для укладки проводов на плате, содержащее раскладывающую головку с механизмом подачи и отрезки провода, механизм перемещения иглы, механизм крепления иглы, выполненный в.риде цанги, и механизм вращения цанги и иглы, кинематически соединенный с программным кулачком посредством ползуна 2J. Однако и это устройство не может исключить значительные ведущие к обрыву нагрузки с провода при введении его в отверстие платы и прокалывании .эластичной прокладки. Цель изобретения - повышение качества монтажа - достигается тем, что в устройстве для укладки проводов на плате, содержащем раскладывающую головку с механизмами подачи и отрезки провода, механизм перемещения иглы, механизм крепления иглы, выполненный в виде цанги, и механизм вращения цанги и иглы, кинематически соединенный с программным кулачком посредством ползуна, игла снабжена установленной на закрепленном ее конце втулкой со штырем, при этом на торцовой поверхности цанги выполнен скос, а свободный конец ползуна выполнен со скосом и пазом с возможностью взаимодействия его скоса со скосом цанги, а его паза - со штырем втулки. На фиг. 1 представлен общий вид устройства; на фиг. 2 - узел Т., на фиг. 3 - конструкция ползуна в изометрии); на фиг. 4 - конс Ьукция узг ла цанги с иглой и втулкой. Полая игла 1, внутри которой проходит провод 2, укладываемый на плате 3, установлена в узле крепления представляющем сборную цангу 4, которая имеет на торце скос 5 и, благодаря расположенному между цангой и корпусом 6 механизма вертикального перемещения иглы упругому элементу 7 находится в сжатом состоянии fв данном положении игла 1 зафиксирована от проворота. На иглу 1, на верхний ее конец, ввёрнута втулка 8с эксцентрично рас положенным штырем 9, имекяцая также, как и.цанга 4, кинематическую связь с программным кулачком 10 через ползун 11. Ползун имеет ответный к скос цанги 4 скос 12 и паз 13, куда входи штырь 9 втулки 8. Паз 13 выполнен в ползуне, в Г-обраэной его отогнутой части 14, продольная ось которого перпендикулярна перемещению ползуна. На другом конце ползуна укреплен ролик 15,находящийся в постоянном сопр жении с программным кулачком 10 благодаря пружине 16. .Раскладывающая головка содержит также механизм подачи провода 17 со своим приводом, на ролики которого подается провод из катушки 18, механизм отрезки провода 19 со своим при водом. Механизм вертикального перемещения иглы раскладывающей головки содержит каретку 20, установленную в корпусе б, связанную с программным кулачком 21 через ролик 22. Каретка имеет возможность вертикальНого перемещения в цилиндре 23, который выполнен подвижным относительно корпуса 24 устройства и имеет связь с программным кулачком 25 через ролик 26. К цилиндру прикреплен предохрани тельный патрубок 27и механизм отрезки провода, Программные кулачки 10, 21, 25 со единены с электроприводом 28. Плата и технологическая упругая прокладка 29 устанавливаются на двухкоординатный стол 30. Устройство для укладки проводов н плате управляется от системы числово го программного устройства (ЧПУ). Когда ось иглы совпадает с осью отверстия, в кртором необходимо зафиксировать конец провода, подается команда электроприводу 28, который приводит во вращение программные кулачки 10, 21, 25, обеспечивающие последовательность, описанную ниже. Механизм вертикального перемещени иглы через передачу (кулачок 21 - ка ретка 20 - корпус 6j обеспечивает по дачу иглы вниз. При своём движении и ле необходимо совершать круговое дви жение относительно продольной оси, что обеспечивается кулачком 10: ползун 11 подается вперед, скос 12, вза имодействуя со скосом 5 перемещает цангу 4 вниз, тем самым освобождая иглу 1 со втулкой 8. При дальнейшем движении ползуна 11 вперед штырь 9, который находится в пазу 13 ползуна. увлекает втулку, а вместе с ней и иглу 1, поворачивая их на некоторый заданный угол ширина паза больше диаметра штыря). Таким образом, игла с косым срезом на рабочей части своей вершиной освобождает путь к отверстию от проЬодов, уложенных ранее. Достигнув поверхности платы, игла поворачивает, ся в обратном направлении (под действием кулачка 10 ползун 11 возвращается в первоначальное положение). Затем игла проходит технологическую упругую прокладку 29.и, согласно профилю кулачка 21, перемещается вверх, образуя петлю, форма которой изображена у отверстия. При отрезке провода механизм, отрезки провода 19 вместе с цилиндром 23 под действием кулачка 25 через ролик 26 подается вниз и включается привод механизма. Подача провода осуществляется механизмом подачи провода 17 роликового типа. Затем, по команде с системы ЧПУ координатный стол 30 перемещает плату 3 к следующему отверстию, где работа механизмов раскладывающей головки повторяется. При движении стола предохранительный патрубок предохраняет провод от попадания в острые кромки рабочей части иглы. Формула изобретения Устройство для.укладки проводов на плате, содержащее раскладывающую головку с механизмами подачи и отрезки провода, механизм перемещения.иг-. лы, механизм крепления иглы, выполненный в виде цанги, и механизм вращения цанги и иглы, кинематически соединенный с программным кулачком посредством ползуна, отличающееся тем, что, с целью повышения качества монтажа, игла снабжена установленной на закрепленном ее конце втулкой со штырем, при этом на торцовой поверхности цанги выполнен скос, а свободный конец ползуна выполнен со скосом и пазом с возможностью взаимодействия его скоса со скосом цанги, а его паза - со штырем втулки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.ABTdpcKoe свидетельство СССР (по заявке №.2409977, кл. Н 01 В 13/00 от 04.10.76, по которой принято положительное решение). 2.Авторское свидетельство СССР (по заявке № 2662544, кл. Н 05 К 13/00,от 12.09.78 прототип|, - по которой принято положительное решение) .

Узел1

Щ m //