Устройство для укладки проводов на плате Советский патент 1982 года по МПК H01B13/00 

Изобретение относится к технике электрорадиомонтажа, а именно к устройствам для укладки проводов на плате.

Известно устройство для укладки проводков на плате с заведением концов проводов в заданные отверстия, содержащее установленную на подвижном ползуне раскрываюс1ую головку с механизмами подачи и отрезки провода, цилиндрический укладочный палец, на котором соосно с ним установлены предохранительный патрубок и направляющий раструб, кинематически связанные с индивидуальными приводами возвратно-поступательного перемещения fl.

Недостатком этого устройства является то, что процесс заведения второго конца укладываемого провода в отверстие платы осуществляется петлей. При укладке проводов с дигметром более 1 мм радиус изгиба провода для образования петли увеличивается, что вызывает увеличение размера отверстия в плате и эластичной диафрагме.

Увеличение размера отверстия в плате ограничено шагом- разводки концов проводов, а процесс прохождения петлей большого радиуса через отверстне э эластичной диафрагме затруднителен и вызыв&ет ее быстрый износ. Наиболее близким к изобретению является устройство для укладки про-, водов на плате, содержащее установленную на подвижном ползуне раскладываю ющую головку с механизмами подачи и отрезки провода и полым укладочным пальцем, рабочая часть которого вы10полнена с односторонним скосом, образующим острие, и соосно установленшлй с ним направляющий раструб с приводом возвратно-поступательного движения относительно ползуна, дополнительный ползун с укладочным пальцем, выполненным с продольным его оси пазом и с двумя расположенными на его внутренней поверхности . ренными выступами, и механизм поворо20та конца провода, выполненный в виде . соосно установленных на оси и подпружиненных дасков. Известное устройство исключает петлевое заведен11е второго конца провода в отверстия платы и элас25 ,тичной диафрагмы благодаря предварительному перевороту его, что позволяет производить укладку проводов с диаметром 1-3 мм f2J.

Недостатком известного устройства

30 является сложность конструкции и низкая производительность, что обусловлено дополнитепьного укладочного пгшьца с элементаг ш захвата, дополнительной каретки с приводом и большим количеством движений по пере становке и ориентации пальцев для выхо да их на позицию захвата провода и укладки. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности. Поставленная цель достигается тем что в устройстве на рабочей части укладочного пальца выполнен дополнительный скос, расположенный под угло к основному скосу и образующий вместе с ним конусообразный паз с заостренными кромками, ширина открытой части которого превышает диаметр про вода . На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на.фиг. 3 - раскладывающая головка в положении для пропускания укладочного пальца и первого конца провода через отверстие платы; на Фиг. 4 - А на фиг. 3 (положение пропущенного в отверстие платы .укладочного пальца); на фиг. 5 - механизм поворота второго конца провода в положении перед проходом через него укладочного пальца, разрез: на фиг. б - то же. вид сбоку; на фиг. 7 механизм поворота второго конца провода в момент захвата укладочным пал цем конца провода; на фиг, 8 - то же вид сбоку;на фиг. 9 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 10 - разрез В-В на фиг. 7; на Лиг. 11 - разрез Г-Г на фиг. 7; на фиг. 12 - конец укладочного пальца, вид сбоку; на фиг. 13 то же, вид спереди; на фиг. 14 - сёчение Д-Д на фиг. 5 и 12; на фиг. 1525 - последовательные схемы работы устройства; на фиг. 26 - положение конца провода в конусообразном пазу укдадочного пальца в момент пропуекания через отверстие платы. На станине 1 устройства установле на каретка 2 с приводом 3 для переме щения шаблона 4. Рабочим органом является расклады вакяцая головка 5, которая выполнена поворотной относительно вертикальной оси. в корпусе б головки в вертикаль ных направляющих размещены ползун 7 с механизмами осевой подачи 8 и отре ки 9 провода. В стойке 10 ползуна 7 вертикально закреплен укладочный палец 11. Ползун 7 кинематически связа с приводом 12 вертикального перемеще ния уклсщочного пальца 11. Укладочный палец 11 представляет собой полую трубку 13, рабочая часть которой выполнена с односторонним скосом 14, образующим острие 15. Напротив острия 15 на укладочномпальце выполнен дополнительный скос 16, образующий конусообразный паз 17, продольные заостренные кромки 18 и 19 которого расположены под углом 7-iO одна относительно другой, при этом ширина открытой части конусорбразного паза 17 превышает диаметр ук- ладываемого провода. , В нижней части корпуса б на кронштейне 20 установлен механизм поворота второго конца провода, который со- . держит два подпружиненных навстречу диска 21 и 22, кинематически связанных с приводом 23 поворота их на угол 180. Скошенные кромки 24 дисков образуют V-образную кольцевую канавку, а радиальные пазы 25 образуют канал для прохода укладочного пашьца 11. Штифт 26 удерживает, диски 21 и 22 от взаимного разворота. Укладочный палец 11 установлен так, что его конусообразный паз 17 расположен в плоскости разъема дисков 21 к 22, Под механизмом поворота второго конца провода на кронштейне 27 установлен направляющий раструб 28, связанный с приводом 29 его вертикального перемещения. Под плоскостью платы 30, выполненной с отверстиями 31, параллельно установлена резиновая диафрагма 32 для фиксации в ней концов укладываемых проводов. Устройство работает следующим образом. По командам блока с числовым программным управлением перемещается каретка 2 с шаблоном 4, представляющим собой плату 30 с закрепленными на ней штыряг в местах изменения направления провода и с отверстиями 31. После перемещения каретки 2 в позицию укладки первого конца провода она останавливается так, что отверстие 31-оказывается напротив укладочного пальца 11. . Укладочный палец 11 перемещается вниз, проходит между дисками 21. и 22 механизма поворота второго конца провода, отверстие 31 платы и прокалывает своим острием резиновую диафрагму 32. Затем срабатывает механизм 8 подачи провода, который выпускает конец провода из укладочного пальца 11 на заданную величину. Укладочный палец 11 поднимается над платой на расстояние 10-15 мм, а конец провода при этом.защемляется в резиновой диафрагме 32 и удерживается ею. В процессе раскладки Провода между штырями шаблона 4 производитЬя перемещение каретки 2 по двум координатам и одновременно осевая подача провода. Для исключениявзаимодействия раскладываемого провода с- острыми кромками паза укладочного пальца используется мундштук направляющего раструба 28, кромки конца которого скруглены и расположены ближе к плате, чем конец укладочного пальца. Каретка 2 останав ливается так, что заданное отверстие 31, в которое должен быть заведен второй конец провода, оказывается на против мундштука направляющего p icTpy ба 28, причем на некотором расстоянии ИО остановки срабатывает механизм 9 отрезк.и провода. В момент остановки в укладочном пальце 11 оказывается конец уложенной ветви провода необходимой длины. Для заведения этого конца провода в отверстие 31 платы 30 производится следукиадя последователь. ность работы механизмов. Механизмы подачи 8 и отрезки 9 провода с укладочным пальцем 11 поднимаются вверх до выхода пальца из канала дисков 21 и 22, в результате чего конец провода оказывается в радиальном канале 25 дисков 21 и 22. Направляющий раструб 28 сближается с плоскостью платы 30 и прижимает Провод к ней. Срабатывает механизм поворота и диски 21 и. 22 поворачиваются на 180, переворачивая при этом второй конец провода. Укладочный палец 11 перемещается вниз, входит в канал 25 механизма переворота, захватывает заостренными кромками 18 и,19 конусообразного паза 17 укладываемый провод за его изолирующую оболочку и протаскивает его между подпружиненными дисками ,1 и 22. Широкая часть направляющего раструба 28, нависающая над штырями шаб; лона, предотвращает попадание прошедшей через диски петли провода на штыри. Укладочный палец 11 проходит через отверстие 31 платы 30 и протаскивает за собой провод. Затем укладочный Псшец 11 поднимается вверх, освобождаясь от защемленного диафрагмой 32 конца провода, который легко освобождается от заостренных кромок 18 и 19 конусообразного паза 17, чему способствует, кроме защемления его диафрагмой 32, также удержание провода на плате концом направляющего раструба 28. В случае потери устойчивости кон1ца провода он сдернется с кромок паль ца 11 диафрагмой .12. После подъема уклапочного па.пьца 11 механизм поворота и направляющий раструб 28 возвращаются в исходное положение, после чего укладочный палец 11, зайдя в каНал механизма поворота, также устанавливается в исходное положение. .Дгшее каретка 2 с шаблоном 4 по команде блока управления перемещается и следующее заданное отверстие 31, располагается напротив направляющего раструба 28 и укладочного пальца 11 и цикл работы устройства повторяется. Благодаря исключению дополнительного укладочного пальца и его привода, конструкция устройства упрощена, а из-за уменьшения общего количества движений по перестановке и ориентированию укладочного пальца повьоаается производительность процесса укладки проводов на плате с фиксированием обоих концов проводов. Формула изобретения Устройство для укладки проводов на,плате, содержащее установленную на подвижном ползуне раскладывающую головку с механизмами подачи и отрезки провода и полым укладочным пальцем, рабочая часть которого выполнена с односторонним скосом, образующим острие, и соосно установленный с ним направляющий раструб с приводом, а также механизм поворота конца провода, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повы1иени5 производительности, на рабочей части укладочного пальца выполнен дополнительный скос, расположенный под углом к основному скосу и образующий вместе с ним конусообразные паз с заостренными кромками, ширина открытой части которого превышает диаметр провода. Источники информации. Принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 666587, кл. Н 01 В 13/00, 1977. .2, Авторское свидетельство СССР 739661, кл. Н 01 В 13/00, 1978.

P&f. f

Фиг. г

фег.З

ф1/гА

L

jr

ф1/г. 7

Фиг. 8

фуг. 9

в-В

Фе/г. fff

Г-Г

Ф&г,гг

фуг, f

фаг,

Т1

9

1

i

Т1

0Vf.f

lltyi,fff

D

Фуг.г1

фаг.2

ФУГ и

Фаг. 4