Устройство для укладки проводов на плате Советский патент 1980 года по МПК H01B13/12 

Изобретение относится к эпектротезсни ке, а именно к устройствам для укладки проводов в жгут и может быть применено при производстве средств вычислительной техники. Известно устройство для укладки проводов на плате, содержащее установленную на подвижном ползуне .раскладывающую гоповку с механизмом подачи и отрезки фовода и цилиндрическим укладочньм пальцем Это устройство производит автоматическую раскладку проводов между штырями шаблону и обеспечивает введение обои концов проводов в заданньге отверстия платы, однако оно имеет рабочие элементы, снижающие надежность заведения второго конца каждого провода в эти отверстия. Известно также устройство, снабженное установленными на укладчике пальце соосно ему предохранительным патрубком и направляющим раструбом, каждый из ко торых имеет индивидуальный привод возвратно-поступательного движения. Это устройство обеспечивает большую надежность заведения концов провода в заданные отверстия и проще в работе . Однако, недостатком его является то, что заведение второго конца каждого провода JB отверстие осуществляется лишь петлей, т.е. в отверстие необходимо протолкнуть изогнутый провод. Если учесть, что начиная с наружного диаметра провода более 1 мм, радиус изгиба становится во много раз больще диаметра самого отверстия, что требует увеличения его размеров, а это не всегда приемлемо из-за наличия определенного шага разводки концов жгута, и то, что прохожгдение толстого провода петлей больщотч) радиуса через эйастичную диафрагму затруднительно и вызывает ее быстрый износ. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем создания улучшения условий .пропускания второго конца провода через отверстие платы. Поставленная цель достигав гея тем, , что известное устройство для укладки проводов на плате, содержащее установленную на подвижном попауне раскладывающуто головку с механизмом додачи и отрезки, и укладочным пальцем, рабочая часть которого выполнена со скосом, и соосно установленный с ним направляющий раструб с приводом возвратно-поступательного движения относительно ползуна, снабжено дополнительным ползуном с укладочным nanuieM, выполненным с продольным вдоль его оси пазом и двумя расположенными на его внутренней поверхности заостренными выступами, и механизмами переворота ;TcoHца провода, выполненным в Виде двух соосно установленных на оси подпружиненных дисков, обращенными друг к другу коническими поверхностями, образующими V -образную канавку, и с диаметральными пазами, образующими канал с подковообразЯЬ1М профилем, при этом дополнительный укладочный палец устанйЬлен параллельно основному с возможностью возвратно-поступательного движения, а механизм переворота конца провода - над направляющим раструбом... На фиг, 1 изображен общий вид устройства, вид сбоку; фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - раскладывающая головка в положении для пропускания укладочного пальца и первого конца провода через отверстие платы; на фиг. 4 - вид А на ту же головку, но в положении пропущенного через отверстие платы укладочного пальца; на фиг. 5 - разрез механизма переворота конца провода в положений для йрохождения дополнительного укладочного па1льца; на фиг. 6 - вид сбоку на этот механизм и уклйдочный палец; на фиг. 7 захват конца провода и момент прохождения пальца с свозь механизм переворота; на фиг. 8 - вид сбоку фиг. 7; на фиг. 9 сечение В-В дополнительного пальца фиг. 5 и 16; на фиг. 10 - разрез Г-Г 4мг. 5; на фиг. 11 - разрез Д-Д фиг. 7; на фиг. 12 - вид Е фиг. 7; на фиг. 13 показана область врезания захватов в изоляцию провода; на фиг. 14 - поперечное сечение Б-Б основного укладочного пальца фиг. 3; на фиг. 15 - вид спереди на дополнительный укладочный палец; на фиг. 16 разрез Ж-Ж дополнительного пальца с захватами 4мг. 15 на фиг. 17-27 - последоветельные схемы работы устройства; на фиг. 28 - принципиальная схема захвата провода двумя лезвиями бритвы. На станине 1 устройства установлены каретки 2 с приводом 3 для пе;рек}бщения шаблона 4 и раскладывающая головка 5, которая выполнена с возможностью поворота относительно вертикальной оси, В корпусе раскладывающей. головки 6 в напрйвляющих установлена каретКа 7, связанная с приводом 8 ее горизонтального смещения. В каретке, на параллельных вертикальных Направляющих размещены ползун 9 механизма осевой подачи провода 10 и механизма отрезки провода 11, в стойке 12 которого закреплен укладочный палец 13, и ползун 14, в стойке которого параллельно первому закреплен дополнительный укладочный палец 15. ПолзуНы 9 и 14 кинематически связаны с приводом 16 вертикального перемещения обоих укладочHbix пальцев. На части корпуса 6, обращенной к монтажному полю, закреплен на кронштейне механизм переворота конца провода, состоящий из двух подпружиненных навстречу дисков 18 .-и 19 и привода 2О, осуществляющего их периодический поворот на 18Q и фиксацию в этом положении. В плоскости контакта торцов дисков 18 и 19 выполнены окружная Y -образная ка-, навка 21 и диаметрально расположенный паз 22 для прохода укладочных пальцев. Штифт 23 служит для исключения взаимного разворота дисков, в нижней части корпуса 6 под механизмом переворота конца провода в направляющих установлен кронщтейн 24, несущий напр ляющий раструб 25, выполценный в виде воронки с конической трубкой мундштуком. Кронштейн 24 кинематически связан с приводом 26 вертикального перемещения направляющего раструба.. . Конец дополнительного укладочного пальца 15 со стороны петли 27 перевернутого конца прбвода снабжен продольным пазом 28, а на расстоянии несколько большим длины диаметрального оаза 22 от конца пальца 15 наклонно к его оси по двум его сторонам выполнены два выступающих внутрь паза 28 заостренных и отогнутых выступа 29. Каждыйвыступ 29 заострен и развернут таким образом, чтобы его острая кромка ЗО расположена под углом Ы 35-45Р к продольной оси пальца 15, в продольном пазу 28 которого расположен раскладываемый провод 31. Выполненный в торцовой части каждого.диска 18 и 19 диаметрадьный паз 22 образует канал с подковообразным профилем в поперечном сечении, прямолинейная часть 32 которого перпендикулярна плоскости стыка торцов дисков 18 и ,573 19, при этом эта часть расположена в месте изгиба конца провода 31 под петлей 27. Укладочный палец 13 выполненный с пыской 33 и ориентирован в соответствии с расположением диаметрального паза 22 дисков 18 и 19. Шаблон 5 представляет собой плату 34 с закрепленными на ней в местах изменения направления раскладки провода штырями 35 и с отверстиями 36. Под плоскостью платы ,34 параллельно установлена диафрагма 37, выполненная из эластичного материала. Работает устройство следующим обраэом. По команде устройства с числовым программным управлением перемещается Каретка 2 С шаблоном 4., После перемещения каретки в позицию укладки первого конца провода 31 она Останавливается так что отверстие 36 оказывается напротив укладочного палЬца 13 (см. фиг. 17). При этом каретка 7 находится в крайнем правом положении (см. фиг. 4). Ползун 9 механизмов осевой подачи и отрезки провода от привода 16 перемещается вниз, при этом укладочный палец 13 проходит через диаметральный паз 22 в дисках 18 и 19 механизма переворота конца провода и отверстие 36 платы, а конец его прокапывает диафрагму 37. . Затем включается привод механизма подачи провода, который выпускает конец провода из укладочного пальца 13 на заданную длину. Поспе этого укладочный палец 13 поднимается в исходное положен1ге. В исходном положении укладочный пйлец 13 находится над платой 34 на расстоянии 1015 мм, а направляющей раструб 25 над штырями 35 шаблона - 6 мм, а его мундштук - 2-4 мм над платой. При подъеме укладочного пальца 13 в исходное полохюние одновременно работает механизм подачи провода, конец провода защемляется в диафрагме 37 и удерживается в ней. После подъема укладочного пальца 13 в исходное положение производится раскладка провода между штырями 35 шаблона 4 до заданного программой нового отверстия 36. В процессе, раскладки провода 31 производится перемещение каретки 2 по двум координатам и одновременно осевая подача провода. Для исключения взаимодейстВИЯ раскладываемого провода с острыми кромками укладочного пальца использует-. 616 ся мундштук направляющего раструба 25, кромки конца которого округлены и расположены ближе к плате, чем конец укладоч ного пальца. . Каретка 2 останавливается так, что заданное программой отверстие 36 оказывается напротив мундштука направляющего раструба 25, причем на некотором расстоянии до останова срабатывает механизм 11 отрезки провода. В момент остановки в укладочном пальце 13 окажется конец уложенной ветви провода 31 заданной длины. Для заведения второго конца провода 31 все механизмы срабатывают в следующей последовательности. Механизм подачи и отрезки провода с укладочным пальцем 13 поднимаются вверх до выхода пальца из диаметрального паза 22 в дисках 18 и 19 механизма переворота конца провода, направляющий раструб 25 при этОм от привода 26 сближ ается с плоскобтью платы 34 и прижимает провод 31 к ней, а конец провода окажется в ловушке У диаметрального паза 22 (см. фиг. 22). Каретка 7 от привода 8 смещается, в крайнее левое положение и устанавливает другой укладочный палец 15 по оси направляющего раструба 25, диски 18 и 19 пр1И этом от привода 20 поворачиваются на и пeJ5eвopaчивaют конец прово да, который образует петлю, уложенную в V -образной канавке дисков 18 и 19 (см. фиг. 23 и 5). Укладочный палец 15 суг привода 16 перемещается вниз, входит в диаметральный паз 22 механизма liepeворота провода и, воздействуя своими заостренными захватами 29, пропаривает изоляцию у конца провода. По мере продвижения пальца 15 вниз тянущее усилие на провод возрастает и провод,воздействуя на профгтль канавки раздвигает подпружиненные диски 18 и 19 и вместе с пальцем 15 подходит к отверстию 36 в плате 34 (см. фиг. 24 и 7), закладываясь по ходу в цель этого паль- ца. Широкая часть направляющего раструба 25, нависающая над штырями 35 шаблона, предотвращает попадание прошедшей через цилиндры петли провода на штыри. Укладочный палец 15, удерживая и фиксируя за изоляцию конец провода проходит через заданное отверстие 36 платы 34 и протаскивает за собой провод на заданную глубину (см. фиг. 25). Укладочный палец 15 и направляющий раструб 25 поднимаются вверх, захваты 29 при этом отталкивают выступами 29 провод от пальца 15, осйобождают его, при этом провод зацемляется в диафрагме 37 (см. фиг. 26;). .....Харетка 7 и механизм переворота возвращаются в исходное положение. Первый укладочный палец 13, зайдя в диаметралЕ ный паз 22 механизма переворота, также устяяавливается в исходное положение, а каретка 2 с Шаблоном 4 перемещается по команде устройства с числовым программным управлением и следующее заданное отверстие располагаетйя напротив направляющего раструба и укладочного пальца (см. фиг. 27). Дальнейший цикл работы устройства по раскладке следующего провода повторяетс как описано выще. Такое выполнение устройств.а позволяет -А-раскладываггь провода на шаблоне с пропусканием, обоих конЦов каждого провода через отверстия платы шаблона или изделия И фиксацией их с помощью эластичной диафрагмы . шаблона в более благоприятных условиях, исключающих протаскивание через отверстие петли изогнутого провода у второго когща, что расширяет технологические возможности устройства и по,зволя ет вести автоматическое изготовление jKtyTOB из упрут их проводов повыщенного диаметра (1 - 3 мм и выше) с минималь ными расстояниями между точками заделKW концов этих проводов. Фо р м у л а из об р ё т е н и я Устройство для укладки проводов на плате, содержащее установленную на под7018 вижпом ползуне раскпадываюи ую головку с механизмом подачи н отрезки П1:)овода и укладочным пальцем, рабочая часть которого выполнена со скосом, и соосно установленны.й с ним направляющий раструб с приводом возвратно-поступйтепьтгого движения отг сзсительно ползуна, о т л ичающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабмжно дополнитапьным ползуном с укладочным пальцем, выполненным с продольным вдоль его оси пазом и с двумя расположенными на его внутренней поверхности заостренными выступами, и механизмом переворота конца провода, выполненным в виде соосно установленных на оси и подпружиненных дисков с обращенными друг к другу коническими поверхностями, образующими V -обр.азную канавку, и с диаметральными пазами, образующими канал с подковообразным профилем,, при 9TON дополнительный укладочный палец установлен параллельно основному с возможностью возвратно-поступательного движения, а механи зм переворота конца провода - над направляющим раструбом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР К- 603157, кл. Н 01 В 13/00, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке N- 2409977/24-07 кл. Н 01 В 13/00, 1977.

( I Г1 I J

6

Фаг I

Фиг.Ь .-.. ::f--f,:i-y..7:..-ii -Фи2.

/5

«1

Фи.д 5

L

SB

/

W

/г

Фиг. б

фае. 8

й-fi

г-г

Фиг. 9

бтб

Фа. /5

.г. /

ж-ж

«1.

фаг. 15

I

60

I

/3,

.5

739661

0

О

е

Фиг. iS

( /

I

Фиг. 20

фиг. 1Q

„.XI

н