(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА И ФИКСАЦИИ
t
Изобретение относится к машино- . строению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где необходимо преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное прерывистое с остановками на позициях и, где требуется точность поворота и фиксации поворачиваемого узла со значительными массами, на.требуемый угол поворота с наименьшими инерционными и динамическими Нагрузками.
Изззстен механизм поворота и фиксации поворотного диска, содержащий равномерно расположенные по окружности диска ролики, привод поворота, выполненный с двуплечим Г-образным рычагом с пазом, и демпфер, причем рычаг установлен с воэможност)ю качания на оси, закрепленной в штоке привода, а ролики - с возможностью взаимодействия с конпами Г-образногорычага и его пазом fl.
Недостатком его являютсябольшие инерционные и динамические нагрузки, снижающие надежность его работы.
Цель изобретения - повышение надежности работы механизма.
Цель достигается б ;агодаря тому, что демпфер выполнен в виде направляющей, ось которой параллельна оси штока-, и ролика, закрепленного на оси штока, причем одна из боковых стенок направляющей и ролик установлены соответственно с возможностью перемещения в направлении другой боковой стенки и взаимодействия с упомянутой направляющей.
f
10 На фиг. 1 показан механизм поворота и фиксации, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.
15 На неподвижном основании 1 в корпусе 2 установлен поворотный диск 3, жестко соединенный с транспортирующим узлом 4, имеющим гнезда или подвески для перемещения деталей с
20 позиции на позицию. На верхней поверхности поворотного диска 3, установлены вращакхциеся вокруг осей 5 ролики 6, а. на боковой расположены стопорные гнезда 7. Количество роликов 6 и гнезд 7 зависит от числа позиций поворотного диска 3, а, следовательно, и числа позиций транспортирующего узла 4, причем линейный шаг между роликами 6 по хорде
30 равен ходу штока 8-привода 9. Приводом 9 может быть пневмо- или гидроцйлиндр. Шток 8 привода 9 соединен с регулируемой головкой 10, с коротким плечом рычага 11, кинематически соединенного с ней посредством пружйны 12 и оси 13, на нижнем конце которой установлен опорный ролик 14, служащий запирающим звеном при фиксации поворотного диска 3. Рычаг 11 плеча: длинное - для поворота диска 3, короткое - для его фик сации. На длинном плече рычага 11, с нижней ctopoKH, имеется трапеце;идальный паз 15, взаимодействием через который с роликами 6 осуществляется преобразование возвратно-постуНательного движения головки 10 и рычага 11 Чво вращательное прерывистое поворотного диска 3, ак как они, в виду тождественности их движения, (Эбг ёНйнййтся в бдйо эвейо и, в со в6купн6втй сЪ Штоком пнеамо- или гйдроцилйндра, образуют поступательнуго пару. Кроме тЪго, каждое плечо рычага 11 ймеё ймбртизйрующйе элементы 16 и скользящие упоры 17, На основании 1 установлена направляющая 18, ВыпОлненная из неподвижной стенки 19, боковая поверхность которой при контакте с роликом 14 через короткое плечо рычага 11 является замыкакмаим эвеном при окончательном повороте и фиксации диска 3, и подвижной стенки 20, которая: С пружинами 121 Предварительно гасит инерЩ оннйе и динамические нагрузки, воз нИкаюй ие от поворота. Стопор 22 во взаимодействии с гнездами 7 поворотного диска 3 .ёт ббзйЬжйость егго проворачивания при отходе рычага 11 назад. Механизм работает следующим образом.,,/..,,... V. ; . Шток 8 привода 9 вместе с гбябвкой 10 и рычагсм 11 совершают движе ние вперед. Ролик 6 переходит на очередную позицию, соседний ролик 6 заходит в трапецеидальный паз 15 длинного плеча рычага 11, его корот кое плечо упирается в головку Ю, опорный ролик 14 замкнут боковой по верхностью стенки 19, а другой сосед ний ролик 6 упирается в скользящий упор 17 короткого плеча рычага 11. ким образом, поворотный диСк 3 вмес с транспортирукяцим узлом 4 фиксирую ся по трем базам - двум ориентирово ньии, и одной опорной-замыкающей. Обр Эовывается замкнутый в 3-х точках с ловой треугольник. Силовые инерцион Ж жинамическиб нагрузки от поворота фиксации диска 3 замыкаются на тих базах через амортизирующие злеенты 16 рычага 11 и боковую поверхость стенки 19, в результате чего оздается противодавление, за счет оторого инерционные и динамические агрузки сводятся до минимума. Аморизирующие элементы 16 нагрузок этих же не воспринимают. При движении штока 8 с головкой 0 назад, рычаг 11, обкатываясь длиной стороной трапецеидального паза 5 по ролику 6, обходит его, откло яясь в сторону, и при окончании вижения, под воздействием пружины 2, становится своим скользящим упоом 17 длинного плеча перед ним. При движении вперед, длинное плечо Ечлчага 1.1 через амортизирующий элемент 16 скользящим упором 17 нажимает на ролик 6 и поворачивает диск 3 на очередную позицию, при этом соседний ролик 6 заходит в трапецеи- дальный паз 15 рычага 11, опорный ролик 14 замыкается боковой поверхностью стенки 19, а другой соседний ролик 6 через амортизирующий элемент 16 упирается в скользящий упор 17. короткого плеча рычагами, которое в свою очередь, опирается на головку 10, в результате чего поворотный диск 3 снова будет зафиксирован по трем базам. После чего цикл повторяется. Формула изобретения Механизм поворота и фиксации поворотного диска, содержащий равномерно расположенные по окружности диска ролики, привод поворота, выполненный с двуплечим Образным рычагом с пазом, и демпфер, причём рычаг установлен с возможносТыЬ качания на оси, закрепленной в Штокепривода, а ролики - с возможностью взаимодействия с концами Г-образного рычага и его пазом, отличающийся тем, что, С щяею повышения надежности работы, демпфер выполнен в виде направляющей, ось которой параллельна оси штока, и ролика, закрепленного на оси штока, причем одна из боковых стенок направлякадей и ролик установлены сбоТйётСтвенно с возможностью перемещения в направлении другой боковой стенки и взаимодействия с направлякяцей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №485277, кл. А 65 G 29/00, 11.09.73.
