Следящая система Советский патент 1980 года по МПК G05B11/01 

(54) СЛЕДЯПУШ СИСТЕМА

1

Изобретение относится к области электропривода и может быть исполь- . зовано, например, для привода конвейеров .

Известна система электрического вала с уравнительными асинхронными машинами, содержащая главные двигатели, связанные валами с уравнительными асинхронными двигателями, роторные кольца которых соединены между собой 1 .

Недостатком известной системы является большая величина динамической составляющей угла рассогласования электрического вала при изменении статической нагрузки на одном из двигателей.

Наиболее близка по технической сущности к предлагаемой - система, . содержащая два главньах асинхронных двигателя, два вспомогательных асинхронных двигателя, роторные обмотки которых электрически .сЪединены между собой и со входами датчика угла скручивания валов 2 .

Недостаток известной системы элект| ического вала заключается в том, что инерционность системы управления поворотным статором не позволяет существенно уменьшить угол рассоглаI I . I

сования в динамике в момент изменения статичес кой нагрузки на одном из главных двигателей, что приводит к большим величинам динамической составляющей угла рассогласования.

Кроме того, система требует специального изготовления одной из вспомогательных асинхронных машин с поворотным статором и дополнительной

10 электромеханической системой управления положением статора.

Цель предлагаемого изобретения повышение точности сйстёмй.

Поставленная цель достигается

t5 тем, что известная система снабжена блоками торможения и последовательно соединенными дифференцирующим усилителем и логическим блоком, причем выход датчика угла скручивания валов

20 соединен со входом дифференцирующего усилителя, а первый и второй выходы логического блока соединены с входами соответствующих блоков торможения, а также тем, что датчик угла скручивания валов содержит трансформатор тока, первичная обмотка которого подключена к первому и второму входам датчика угла скручивания валов, а вторичная обмотка подключена к одному

30 из входов фазочувствитёльного выпрямительного устройства, другой вход которого соединен с вторичной обмоткой трансформатора напряжения, первичная обмотка которого подключена к третьему и четвертому входам датчика угла скручивания валов, и, кроме того, тем, что, логический блок соержит инвертирующий усилитель и два последовательно соединенных диода, точка соединения которых подключена ко входу логического блока, анод первого диода соединен со входом инвертирующего усилителя, выход которого соединен с первым выходом логического блока, а катод другого диода соединен со вторым выходом логического блока.

На чертеже представлена блок-схема следящей системы..

Система состоит из главных асинхронных двигателей 1 и 2 и вспомогательных асинхронных двигателей 3 и 4, датчика 5 угла скручивания валов, дифференцирующего усилителя б, логического блока 7 и блоков 8 и 9 торможения.

Датчик 5 угла скручивания валов содержит трансформатор 10 тока, первичная обмотка которого включена в одну из фаз роторной цепи асинхронных двигателей 3 и 4, а вторичная обмотка подключена на вход фазочувствительного выпрямительного устройства 11, и трансформатор 12 напряжения. Логический блок 7 выполнен в виде последовательно соединенных Диодов 13 и 14, имеющих среднюю точку, связанную с выходом дифференцирующего усилителя б. При этом диод 14 связан со входом инвертирующего усилителя 15, выход которого соединен со входом блока 8 торможения, а диод 13 связ.ан со входом блока 9 торможения. Блоки торможения выполнены в виде тиристоров 16 и 17, включенных между фазами статора асинхронных двигателей.

Система работает следующим образом. ..

При увеличении статической нагрузки на валу двигателя 2 происходит уве;личёние угла рассогласования: электрического вала, динамическая составляющая которого представляет собой затухающий синусоидальный импульс. Сигнал с выхода датчика 5, измеряющего угол рассогласования (угол скручийания) электрического вала, поступает на вход дифференцирующего усилителя б, с выхода кото-, pofo производная сигнала угла рассбгЖасованйя поступает на вход логического блока 7, который вырабатывает команду на включение блока 9 торможёния.

В р езультате процесса торможения асинхронного двигателя 3 происходит уШн Шёййё угла рассогласоваййя электрического вала. В датчике 5 угла скручивания валов изменение статической нагрузки вызывает изменение ЭДС роторной цепи, что приводит к изменению напряжения на зажимах вторичной обмотки трансформатора 10, в результате чего на выходе фазочувствительного выпрямительного устройства 11 появляется сигнал, соответствующий динамике изменения угла рассогласования электрического вала, производная которого поступает с выхода дифференцирующего усилителя б на один из диодов логического блока 7 для осуществления процесса дополнительнйй синхронизации электрического вала путем торможения двигателя, не подвергающегося изменению статической нагрузки.

Использование предложения позволяет повысить производительность агрегата и получить годовую экономию 156000 руб.

Формула: изобретения

1.Следящая система, содержащая два главных асинхронных двигателя, два вспомогательных асинхронных двигателя, роторные обмотки которых электрически соединены между собой и со входами датчика угла скручивания валов, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, она снабжена блоками торможения и последовательно соединенными дифференцирующим усилите-лем. и логическим блоком, причем выход датчика угла скручивания валов соединен со входом дифференцирующего усилителя, а первый и второй выходы логического блока соединены с входами соответствующих блоков торможения.

2.Система поп.1, отличающаяся тем, что датчик угла скручивания валов содержит трансформатор тока, первичная обмотка которого подключена к первому и второму входам датчика угла скручивания валов, а вторичная обмотка подключена к одному из входов фазочувствительного выпрямительного, устройства, другой вхо которого соединен с вторичной обмоткой трансформатора напряжения, первичная обмотка которого подключена к третьему и четвертому входам датчика угла скручивания валов.

3.Система по п.1, отличающая с я тем, что логический блок содержит инвертирующий усилитель и два последовательно соединенных диода, точка соединения которых подключена ко входу логического блока, ано первого дирда соединен со входом инвертирующегр усилителя, выход котоDoro с5оедйнен с первым выходом логического блока, а катод другого диода соединен со вторым выходом логического блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Основы автоматизированног.1 электропривода. Под ред. Чиликина М1Г. V М., Машиностроение, 1974, с.141.

2.Авторское свидетельство СССР W 137156, кл. Н 02 Р 7/78, I960

(прототип).