Преобразователь кода в угол поворота вала Советский патент 1980 года по МПК G08C11/00 

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть применено в устройствах управления, регулирования и контроля с помощью управляющих цифровых вычис лительных машин. Известны преобразователи кода в угол, испол-ьзуемые в устройствах управления и контроля с помощью управляющих цифровых вычислительных машин и содержащие преобразователь код-напряжение., подключенный к фазоинверто ру- опорного напряжения, блок сра.вненйя, соединенный через усилитель с электродвигателем, кинематически свя занным с синусно-косинусным вращающи ся трансформатором, использующимся в качестве элемента обратной связи, и коммутатор квадрантов lj . Недостатком таких устройств является температурная погрешность. Другие известные преобразователи содержат входной регистр, подключенный к переключателю октантов, другие входы которого соединены с выходом синусно-косинусного вращающегося тра сформатора (СКВТ) к преобразователю кода в напряжение (ПКН) и функционал ным преобразователям, другие входы которых соединены с выходом переключателя октантов, а выходы и выход ПКН подк/почены к сумматору, выход которого через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с ротором СКВТ 2. Недостатком известного устройства является его сложность. Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий регистр, од.1и выходы которого подключены к ПКН, а другие - к переключателю квадрантов, другие в.ходы переключателя квадрантов соединены с выходом СКВТ, а выход подключен к блоку сравнения, другой вход которого соединен с выходом ПКН, а выход через усилитель подключен к двигателю, кинематически св5:занному с СКВТ, источник питания., подключенный к двигателю, СКВТ и через Фазоинвертор к другому входу ПКН 31 . Недостатком известного преобразователя является температурная.погрешность. Целью изобретения является повышение точности преобразователя. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входной реистр, одни выходы которого подключены к блоку преобразования кода в напряже;1ие, а другие - к переключателю квадрантов, другие входы переключатея квадрантов соединена с выходом синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход подключен к блоку 5 сравнения, вьзход блока сравнения через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с.синусно-косинусньв 1 вращающимся трансформатором, ирточник питания, подключенный к дви- 10 гателю, синусно-косинусному трансформатору и через фазоинвертор к другому входу блока преобразования кода в напряжение, введен дополнительный си- нусно-косинусный вращающийся трансфор-|5 матор, вход которого соединен с выходом блока преобразования кода в напряжение, а выход подключен к другому входу -блока сравнения.

Структурная схема преобразователя «А представлена на чертеже.

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входной регистр 1, одни выходы которого подключены к блоку 2 преобразования кода в напряжение, а другие - к переключателкэ 3 квадран- тов, другие входы переключателя 3 квадрантов соединены с выходом синусно-косинусного вращающегося трансформатора 4, а выход подключен к блоку 5 сравнения, выход блока 5 сравнения через 30 усилитель б подключен к двигателю 7, кинематически связанному с синусно-косинусным вращающимся трансформатором 4, источник В питания, подключенный к двигателю 7, синусно-косинусному 35 трансформатору 4 и через фазоинвертор 9 к дс угому входу блока 2 преобразования кода в напряжение, дополнительный синусно-косинусный вращающийся трансформатор 10, вход которого соеди- л выходом блока 2 преобразования кода в напряжение, а выход подключен к другому входу блока 5 сравнения.

Преобразователь работает следующим образом.

Старшие разряды регистра 1 осущест- вляют подключение соответствукадего выхода сквт 4 через переключатель 3 к блоку 5 сравнения. Блок 2 осуществляет преобр,азование кода мпадагах разрядов регистра 1 в напряжение, которое через

СКВТ 10 поступает на другой вход блока 5 сравнения. Напряжение рассогласования между заданным кодом и фактическим углом поворота ротора СКВТ 4 чере усилитель б поступает на двигатель 7, который разворачивает ротор СКВТ 4 в направлении уменьшения угла рассогласований до нулевого значения выходного напряжения блока 5.

Если оба СКВТ однотипны и находятся в одинаковых температурных условиях, то их коэффициенты трансформации при изменении температуры изменяются одинаково и взаимно друг друга компенсируют. Погрешность преобразователя уменьшается.

Формул;а изобретения

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий входной регистр одни выходы которого подключены к блоку преобразования кода в напряжение, а другие - к переключателю квадрантов другие входы переключателя квадрантов соединены с выходом синусно-косинусного вращающегося трансформатора , а выход подключен к блоку сравнения, выхо блока сравнения через усилитель подключен к двигателю, кинематически связанному с синусно-косинусным вращающимся трансформатором, источник питания, подключенный к двигателю, синусно-косинусному трансформатору и через фазоинвертор к другому входу блока преобразования сода в напряжение, отличающийся тем, что, с целью поидиения тЬчности преобразователя, в него введен дополнительный, синусно-косинусный вращающийся трансформатор, вход которого соединен с выходом блока преобразования кода в напряжение, а выход подключен к другому входу блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 400020, кл. Н 03 К 13/02, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР 424210, кл. G 08 С 11/00, 1972.

3.Авторское свидетельство СССР 5-95758, кл. G 08 С 11/00, 1975 ПРОТОТИП), O pHi