Изобретение относится к области радиолокации.
Известен лреобрааователь «угол-код, содержащий преобразователь «код-переменное на1пряжение, син1у;сно-коси,нусный вращающийся трансформатор,, -переключатель октантов, вход которого подключен через регистр управления к выходу схемы ораданения, другой выход регистра утра-влевия подклю-чен ко входу блока управления коррекцией и ко вхо1Ду преобразователя «код-1проводимость.
Цель изобретения - повььщение точности и надежности преобразователя «угол-код.
Д.тя этого первый выход переключателя октантов через преобразователь «код-пере 1енное напряжение подключен к первому входу схемы сравнения, ;второй вы.ход пере1ключателя окта-нтов соединен со вторым входом схемы сравнения и с выходом преобразователя «КОД-ПР ОВС1ДИ .
На чертеже дана блок-схе.ма предлагаемого преобразователя.
Выходные обмагки синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) 1 соединены с переключателем 2 октантов, один из выходов которого подключен ко входу схемы 3 сравнения, а другой соединен со входом линейного преобразователя 4 «код-переменное напряжение (ПКН).
Выход схемы 5 сравнения соединен со входом регистра 5 управленв я. выходы которого соединены со входами переключателя 2 октантов, ПКН 4, блока 6 .управления коррекцией, сумматора 7 и преобразователя 8 «код-
проводимость.
Выход блока 6 управления коррекцией соединен со входо.м су:М1матора 7. Выход преобразователя 8 «код-проводимость подсоецинен ко входу схемы 3 сравнения параллельно
вы.ходу переключателя 2 октантов.
Предлагаемый преобразователь работает следующим образом.
Прл повороте ротора CKBT-I, который запитывается напряжением U сп ., на угол а с
его выходных обмоток снимаются два напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла а. Эти напряжения через переключатель 2 октантов на первых двух тактах работы подаются на вход схемы 3 сравнения для определения фазы эт):х напряжений относительно Unn . На третьем такте определяется соотнощение по абсолютной величине между напряжениями синусной и косинусной обмоток СКВТ 1 путем по(Д1ключения последних к различным входам схемы 3 сравнения.
Таким образом, на первых трех тактах угол О-360° разбивается на сектора, равные 45° (октанты), каждому из которых соответствует трехразрядный двоичный код.
По результатам кодирования октанта
меньшее из выходных напряжений СКВТ 1 с помощью переключателя 2 октаитои, управляемого регистром 5 управления, подключается ко входу схе.мы 3 сравнения, а большее подается в качестве опорного на вход ПКН 4.
Дальнейшее кодИ|рова.ние осуществляется методом П0разря1дного взвещ1нвання. При этом. Па каждом из (последующих тактов выходной сигнал со схемы 3 сравнения поя1вляется з случае, если папряжение с выхода ПКН 4 меньше наиряжения на обмотке СКВТ /, непосредственно подключенной ко входу схемы 3 сравнения. По выходному сигналу схемы 3 сравнения в соответствующий разряд регистра 5 управления записывается е1Диница. Отсутствие выходного сигнала со схемы 3 сравнения соответствует записи нуля в разряд регистра 5 управления.
В результате линейного кодирования получается код, (Пропорциональный отнощению между напряжениями на синусной и косинусной обмотках СКВТ. Таким образом, код, зафиксированный в регистре 5 управления, за исключением трех старщих разрядов пропорционалеп тангенсу угла поворота ротора СКВТ ; в диа1пазо,нах 0-45°; 135-180°; 180-225°; 315-360° и котангенсу в диапазонах 45-135°; 225-270°; 270-315°. Работа блока 6 уп1равления коррекцией сводится к дешифрации состояния регистра 5 и выработке кода попра1вки.
Добавление кода полравки к коду, полученному по окончании Кодирования в регистре 5, осуществляется в сумматоре 7, на входы которого поступают одновременно код с регистра 5 управления и блока 6 управления кор1рвкцией.
Выхо1дной код, протторциональный углу поворота ротора СКВТ /, поступает во впешпие цепи с трех старших разрядов регистра 5 управления л с выхода сум латора 7.
Для компенсации переменного входного сопроти вления ПКН 4 используется преобразователь 8 «код- проводимость, состоящий из набора проводимостей и логической схемы, управляющей подключением этих проводи1мо.стей к выходу переключателя 2 октаитов. Поскольку каждому значению кода в регистре 5 соответствует оиределенное значение входной проводимости ПКН 4, то проводимости преобразователя 5 коммутируются таким обра;зом, чтобы их суммарная величина была равна входной проводимости ПКН 4 в даииый момент времени.
Структура предлагаемого преобразователя позволяет построить его полностью на элементах, работающих в ключевом режиме, что существенно повышает его эксплуатационную нааежпость. Преобразователь может быть выполиен на отечественных микромиииатюрпых элементах.
Предмет изобретения
Преобразователь «угол- код, содержащий преобразователь «код-переменное напряжение, сИНусно-косинусный вращающийся трансформатор, переключатель октантов, вход которого подключен через регистр управления к выходу схемы сравнения, другой выход регистра управления подключен ко входу блока управления коррекцией и ко входу преобразователя «код-проводимость, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности,первый выход переключателя октаптов через преобразователь «код-переменное напряжение подключен к первому входу схемы сравнения, второй выход переключателя октантов соединен со вторым входом схемы сравнения и с выходом преобразователя «код- проводимость.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Преобразователь угловых перемещений в код | 1976 |
|
SU641480A1 |
Преобразователь кода в угол поворота вала | 1979 |
|
SU783821A1 |
Преобразователь кода в угол поворота вала | 1981 |
|
SU1001141A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1981 |
|
SU993303A1 |
Преобразователь угол-код | 1973 |
|
SU467390A1 |
Многоканальный преобразователь угла поворота вала в код | 1976 |
|
SU615518A1 |
ВСЕСОЮЗНАЯ 1 | 1972 |
|
SU328497A1 |
Устройство для преобразования кода в угловое положение вала | 1975 |
|
SU565312A1 |
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА | 1968 |
|
SU209038A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1979 |
|
SU860107A1 |
Авторы
Даты
1973-01-01—Публикация