Устройство для ограничения тока нагрузки электродвигателя постоянного тока Советский патент 1980 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в.электроприводах с регулируемыми преобразователями, где требуется ограничение тока э г1ектродвига теля как при перегрузках, так и при переходных процессах. По основному авт. св. № 457155 известий устройство для ограничения тока нагрузки электродвигателя постоянного тока, включающее управля емый преобразователь, к которому под ключен электродвигатель постоянного тока с обмоткой возбу;адения. На добавочные полюса икомпенсационные, об мотки электродвигателя включен термо зависимый делитель напряжения, содер жащий два резистора с малым температурным коэффициентом сопротивления и терморезистор с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления. Плечо делителя напряжения, содержащее резистор и терморезистор, подключено через узел токоограничени к входу регулятора в цепи управления преобразователем. l Недостатком известного устройства является сравнительно небольшая точ ность стабилизации стопорного тока та середине диапазона изменения темпе ратуры добавочных плюсов и компенсационных обмоток. Цель изобретения - повышение точности стабилизации стопорного тока на протяжении всего рабочего диапазона изменения температуры электрических машин, что позволит повысить надежность и производительность привода и механизма. Достигается это тем, что в известном устройстве для ограничения тока нагрузки электродвигателя постоянного тока по авт. ев 457155 параллельно плечу термозависимого делителя напряжения, не включенному на вход регулятора, подключена цепочка, содержащая последовательно соединенные резистор и полупроводниковый терморезистор с положительным температурным коэффициентом сопротивления,, На фиг. 1 изображена принципиаль ная схема предложенного устройства; на фиг. 2 показаны зависимости погрешности стабилизации стопорного тока .от температуры для устройствапрототипа (а) и предлагаемого устройства (б). . . Устройство содержит управляемый .преобразователь 1, к которому подключен электродвигатель 2 с обМоткой возбуждения 3, На дрбаврчные полюса 4 и компенсационные обмотки 5

йййючён тёрмозависимый делитель напряжения, содержащий два резистора б и 7 с малым температурнш. коэффициентом сопротивления и полупроводниковый терморезистор 8 с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления. Резисторы 7 и 8 образуют четырехполюсник, выход которого через узел токоограничения 9 подключен к входу регулятора в цепи управления преобразователя. Для повышения точности стабилизации сто пбрного тока параллельно плечу термозависимого делителя напряжения, не включенному на вход регулятора, подключена цепочка, содержащая последовательно соединенные резистор 10 с пренебрежимо малым температурным коэффициентом сопротивления и полупроводниковый терморезистор 11 с положительным температурНЕлм коэффициентом сопротивления и нелинейной зависимостью сопротивления от температу-.

:ры.

Предложенное устройство может быть применено как в случае реализаций узла токоограничения с использованием

задЩЗясанной обратной связи по току, jrag; системах подчиненного регулирования, в которых используется линейная обратная -связь по току.

Устройство работает следующим образом.

;Терморезисторы 8 и 11 размещают

в непосредственном тепловом контакте с добавочными полюсами или компен сацйонными обмотками. При изменении, температуры обмоток добавочных полюсов или компенсационных обмоток изменяется температура, а соответственно сопротивление полупроводниковых терморезисторов 8 и 11. ВсЛёдств ие, нелинейности характерис тик: терморезисторов 8 и 11 выходное напряжение четырехполюсника, которое является функцией тока в якорной цепи, в рабочем интервале температур пренебрежимр мало зависит от на грева добавочных полюсов или компенсационных обмоток. ,,..,„

Впредлагаемом устройстве может .быть обеспечена как точная компенсация, так и п€ рекомпенсация стопорного тока.

Преимущество предлагаемого устро1й- ства состоит в повьпиении точности та бйлиэации стопорного Toira на протяжении всего рабочего диапазона изменения температуры электрических мШйнГ

Как вйднр из зависимостей - сдаге1П ТШХ И|ЗЭ: |)Ш11ЙВстёй стопо рного- тока (flci; от температуры нагрева добавочных прлюсов или компенсацион-. ных обмоток V, показанных на фиг.2. точность стабилизации стопорного

783937

тока в рабочем диапазоне температур (0-100°С) в предложенном устройстве н.амного выше, чем в известном. Зависимость о1ст. f(v) для предлагаемой схемывычислялась по формуле

- (T-ToKR.Ho. p,)

:.-.

MO

11

0 где cL- температурный коэффициент

сопротивления меди oL - 0,004 1/°С; Т - температура,°К; Т - абсолютная температура

273 К;

R,R. величины сопротивлений резисторов термозависимого делителя напряжения, рассчитанные таким образом, тобы зависимость cTl TI (v) имела минимальное значение в интервале рабочих температур нагрева электрических машин; 1., В - постоянные коэффициенты для данного терморез-истора.с отрицательным температурным коэффициентом;

-R. - величина сопротивления терморезистора с положительным температурным коэффициентом при температуре Т; р;- ( о величина напряжения, снимаемого с выхода четырехполюсника;

BTwoTc величина напряжения, снимаемого с добавочных полюсов и компенсацирннйх обмоток при токе отсеч и lore и температуре о С.

Стабильность стопорного тока во время работы дает возможность брлее экономично использовать привод, повысить надежность работы, увеличить срок службы электропривода И механизма.Фориула изобретения

Устройство для ограничения тока нагрузки электродвигателя постоянного трка по ajBT. св. 457155, : о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точнрсти стабилизации стопорного тока в рабочем диапазоне изменения температуры нагрева электрических машин, параллельно плечу термозависимого делителя напряжения, не включенному на вход регулятора, подключена цепочка, содержащая последовательно соединенные резистор и полупроводниковый терморезистор

0 с прлржительныМ температурным коэффициентом сопротивления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

5 457155, кл. Н 0 Р 5/06, 1967.

XL

/

-.