Устройство для регулирования числа оборотов трехфазного асинхронного электродвигателя Советский патент 1980 года по МПК H02P7/36 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к тиристорному эле троприводу с асинхронным короткозамкнутым двигателем, управляемым путем изменения величины подводимого к обмоткам статора напряжения при помощ тиристорного коммутатора. Известно устройство для регулиро вания числа оборотов асинхронного . злектродвигателя, в котором воздействие на электродвигатель осуществляются путем изменения угла открыт симисторов,коммутирующих статорвые цепи асинхронного электродвигателя и регулирующих подводимое к двига- телю напряжение, а следовательно, и частоту оборотов электродвигателя Эти устройства обеспечивают множество пускотормоэных и регулиро вочных режимов при удовлетворительных технико-экономичаских показателях. Однако в указанной схеме возможно нарушение симметрии управляющих импульсов, что приводит к неравномерной нагрузке фаз двигателя. Это вызывает асимметрию нагрева электро двигателя, а при MajiMX скоростях вращения приводит к возникновению Ш1браций. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем уменьщения асимметрии токов отдельных фаз двигателя. Указанная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее в каждой фазе статорной обмотки двигателя симисторы, три элемента, фиксирующих переход фазных напряжений через нуль, выходы которых соединены со входами R-S-триггеров и узлов формирования выходных импульсов для управления симисторами, тахогенератор, установленный на валу двигателя, выход которого соединен с одним из входов элемента сравнения, на второй вход которого подается сигнал управления, дополнительно введены сумматор импульсов, блок задержки и три схемы совпадения, выходы которых присоединены к входам узлов формирования выходных импульсов, управляющих тиристорами, а их входы соединены с выходом введенного задержки и со входами R-S-триггеров, причем вход блока задержки соединен с выходом сумматора, входы которого соединены с выходами элементов, фиксирующих переход напряжений через нуль.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство состоит из формирователей 1 импульсов перехода через нуль питающих напряжений R-S-триггеров 2, сумматора 3, регулируемой линии 4 задержки, схем 5 совпадений, узлов 6 формирования выходньах импульсов, симисторных регуляторов 7 напряжения, тахогенератора 8, схемы 9 сравнений напряжений.

Устройство работает следующим образом.

Формирователи 1 формируют импу;ъ сы при переходе через нуль питающих напряжений (см. фиг. 26). Эти импульсы поступают на вход сумматора 3, а затем на регулируемую линию 4 задержки- (см. фиг. 2 в). Длительность задержки зависит от величины управляющего напряжения, вырабатываемого схемой 9 сравнения напряжений. из напряжения тахогенератора 8 и напряжения уставки. С выхода форМйрОватёля импульсы также поступают на входы R-S-триггеров 2 так, что на выходе триггеров образуются импу льсы длительностью 1/6 периода питаюцего напряжения (см. фиг. 2г).

За счет применения триггеров обеспечивается формирование импульсов запуска в определенной фазе питаюего напряжения. На схемй 5 .совпадений пocтyпkют импульсы с триггеров 2 и регулируемой линии 4 задержки. В гйомёнт совпадения этих сигналов на выходе схем совпадений появляются импульсы (см. фиг. 2д), сдвиг которйх относительно питающего напряжения определяется регул.ируемой линией за-: ержки. Импульсы с выхода устройств совпадений усиливаются и формируются узлами б формирования выходных юШулЬсов и затем поступают на симисторные регуляторы 7 напряжения. Для стабилизации частоты вращения применена отрицательная обратная связь через тахометр 8.

. Формула изобретения

Устройство для регулирования числа оборотов трехфазного асинхронного электродвигателя, содержащее в каждой фазе статорной обмотки двигателя симисторы, три элемента, фиксирующих переход фазных напряжений через нуль, выходы которых соединены с входами R-S-триггеров и узлов Формирования выходных импульсов для управления симисторами, тахогенератор, установленный на валу двигателя, выход которого соединен с одним из входов элемента сравнени на второй вход которого подается сигнал управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства путем уменьшения асимметрии токов отдельных фаз двигателя, в устройство введены сумматор импульсов, блок задержки и три схемы совпадения, выходы которых присоединены ко входам узлов формирования выходныхимпульсов, управляющих тиристорами, а их входы соединены с выходом введенного блока, задержки и. с выходами R-S-триггеров, причем вход блока за держки соединен с выходом сумматора, входы которого соединены с выходами элементов, фиксирующих переход фазных напряжений через нуль.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Власов В.Г. и др. Взрывозащищ ный тиристорный электропривод переменного тока, М., Энергия, 1977 с. 51.

II I I I II I f.