Устройство для управления кузнечно- прессовыми машинами Советский патент 1980 года по МПК G05B19/02 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для управления кузнечнопрессовым оборудованием. Известно устройство для управления прессом, содержащее триггеры, инверторы, усилители, электромагниты управления fl. Оно имеет низкую наденсность. Наиболее близким по технической сущ кости к изобретению является устройство для программного управления, содержащие первый переключатель, один вход которого через последовательно соединенные замыкающие контакты первого и второго ключей, а другой вход через замыкающий контакт третьего соедийены с выходом первого инвертора, а выход с управляющим входом тиристора и через последовательно соециненные второй переключатель, второй инвертор, усилитель и электромагнит - с первым полюсом источника питания, второй вход усилител через последовательно соединенные первый триггер и третий переключатель подключен к выходу первого переключателя, вход первого инвертора через первый согласующий элемент соединен с вторым полюсом источника питания и через последовательно соединенные размыкающие контакты первого, третьего и второго ключей - с общей точкой источника питания, вход второго инвертора через последовательно соединенные четвертый переключатель, четвертый размыкающий ключ и тиристор подключен к общей точке источника питания, а через согласующий элемент- с вторым полюсом источника питания, второй вход первого триггера соединен через пятый размыкающий ключ и через последовательно соединенные третий инвертор и шестой размыкающий элемент - с общей точкой источника питания, вход третьего инвертора через четвертый согласующий элемент соединен с вторым полюсом источника питания Г2 . 3 ЬГиэкая нацежносгь этого устройства вытекает из постоянного нахождения под напряжением обмотки электромагнита. Целью изобретения является повышени надежности устройства. Это достигается тем, что устройство содержит пятый переключатель, первое и второе реле времени, четвертый и пятый инвертор и вто рой триггер, первый вход которого подключен к первому и второму входам первого триггера, выход через последовательно соединенные первое реле вре- . мени и четвертый инвертор - к первым входам первого и второго триггеров и через пятый переключатель - к общей точке источника питания, второй вход второго триггера через последовательно соединенные пятый инвертор и второе реле времени подключен к выхЬду первого триггера. На фиг. 1 изображена схема предла- гаемого устройства, на фиг. 2 - диаграм ма работы переключателей. Устройство содержит замыкающие 1, 2,3 и размыкающие 4,5,6 контакты первого, второго и третьего ключей соответ ственно, первый инвертор 7, первый согласующий элемент 8, первый, второй и третий переключатели 9,10 и 11, второ инвертор 12, первый триггер 13, второй и третий согласующие элементы 14 и 15, тиристор 16, четвертый размыкающий кпюч 17, четвертый переключатель 18, усилитель 19, электромагнит. 2О, первое реле времени 21, третий инвертор 22, второй триггер 23, второе реле времени 24, четвертый инвертор 25, пятый переключатель 26, пятый инверто 27, четвертый согласующий элемент 28 ключи 17 н 29 соединены механически, пятый и шестой размыкающие ключи 29, ЗО. Предлагаемое устройство работает глецующим образом. Предварительно переключателем 9 выбирают способ управления электро магнитом 20: управление ручное - с помощью контактов 1,4 и 2,5 или ножное с помощью контактов 3,6. Для исключения постороннего вмешательства в виде управления переключатель 9 снабжен запирающимся механизмом фиксации положения. Режим Одиночный ход. Переключатели 10,11,18,26 устанавливают в положение 1 (см. фиг. 2).. При подаче питания через размыкающий ключ 30 магнитного пускателя электропривода ползуна нулевой потен 1иал подается на сбрасы 5 вающие входы триггеров 13 и 23, при этом триггеры устанавливаются в исходное положение. Тиристор 16 закрыт, на выходе инвертора 12 нулевой потенциал, электромагнит 20 отключен. Включается электрогидропривод ползуна, ключ 29 оазмыкается, подготавливая триггеры 13 и 23 к работе. На выходе инвертора 22 появляется отрицательный- потенциал. Рабочий ход подвижного ползуна начиается при срабатывании контактов 1, 4 и 2,5 или 3 и 6. Отрицательный потенциал с согласующего элемента 8 подается на вход инвертора 7, на выходе инвертора появляется нулевой потенциал, который через замыкающие контакты 1 и 2, переключатели 9 и 11 перебрасывает триггер 13 в единичное положение. С выхода триггера 13 отрицательный потенциал через усилитель 19 включает электромагнит управления. Единичный сигнал с выхода триггера 13 поступает одновременно на вход реле времени 24 с предварительно установленной выдержкой времени, необходимой для совершения рабочего хода ползуна вперед и установки в переднем положении для выполнения технологической операции. По окончании выдержки времени на выходе реле времени 24 появляется единичный сигнал, который инвертируется инвертором 27 и поступает на сбрасывающий вход триггера 13 и на вход триггера 23. Триггер 13 переключается в нулевое положение, что приводит к запиранию усилителя 19 и отключению электромагнита 20 управления. Ползун возвращается в исходное состояние. Триггер 23 остается в исходном положении, так как его сбрасывающий вход через переключатель 26 соединен с нулевой шиной. Для следующего хода ползуна необходимо отключить и повторно включить контакты 1,4 и 2,5 или 3 и 6. Режим Непрерывные ходы. Переключатели режимов 10,11,18,26 устанавливают в положение П (см. фиг. 2). При включении контактов 1,4 и 2,5 или 3 и 6 происходит запуск триггера 13, аналогично описанному для режима Одино.шый ход. Включается и отключается электромагнит управления, ползун совершает рабочий ход вперед, установку в переднем положении и возврат в исходное состояние. 57 Так как контакт переключателя 26 разомкнут, то нулевой потенциал с выхо да инвертора 27 одновременно со сбросо триггера 13 переключает в единичное по ложение триггер 23. Единичный сигнал с выхода триггера 23 поступает на вход реле времени 21 с предварительно установленной выдержкой времени, необходимой для совершешения обратного хода ползуна и установки в заднем положении. По окончании выдержки времени йа выходе реле времени 21 появляется, единичный сигнал, который инвертируется инвертором 25 и поступает на сбрасывающий вход триггера 23 и на вход триггера 13. Триггер 23 переключается в нулевое положение, а триггер 13 - в единичное положение. Далее цикл повторяется. Дая отключения цикла включают размыкающий ключ ЗО, отрицательный потенциал с элемента 28 подается на вход инвертора 22, на выходе инвертора появляется нулевой потенциал, который . поступает на сбрасывающие входы триггеров 13 и 23. Триггеры переключаются в нулевое положение, электромагнит управления отключается и ползун возвра щается в исходное состояние. Если единичный сигнал исчезает с входа реле времени до того как истекла установленная выдержка времени, то сигнал на его выходе не появляется. Режим Толчок . Переключатели режи мов 10,11,18,26 устанавливают в положении Ш (см. фиг. 3). При включении контактов 1,4 и 2,5 или 3 и 6 на вход инвертора 12 подается нулевой потенциал, а отрицательный потенциал с его выхода включает усилитель 19 и электромагнит 2О управления Остальная часть схемы из работы исклю чена разомкнутыми переключателями 11 и 18. При отпускании кнопок электромагнит отключается. Режим Упор. Переключатели режимов 10,11,18,26 устанавливают в положение 1У (см. фаг. 2). При включении контактов 1,4 и 2,5 нулевой потенциал поступает на управляющий электрод тиристора 16, который открывается и подает нулевой потенциал через ключ 17 и переключатель 18 на вход инвертора 12. Сигнал с выхода йнвертора через усилитель 19 включает электромагнит 2О. Ползун движется впе- 5 в этом положе- рец до упора и остается Включением ключа 17 или переключением переключателя 10,11,18,20 на любой другой режим электромагнит 20 отключается. Тиристор 16 закрывается. Ползун возвращается в исходное состояние. Введение новых элементов - реле времени и их взаимосвязей через инверторы с известными элементами расширяет технологические возможности известного устройства, обеспечивает создание новой схемы управления кузнечно- прессовыми машинами с периодическим включением электромагнитов управления через предварительно заданные промежутки времени при автоматической работе. Формула изобретения Устройство для управления кузнечно- прессовыми машинами, содержащее первый переключатель, один вход которого через последовательно соединенные замыкающие контакты первого и второго ключей, а другой вход через замыкающий контакт третьего ключа соединены с выходом первого инвертора, а выход - с управляющим входом тиристора и через последовательно соединенные второй переключатель, второй инвертор, усилитель и электромагнит - с первым полюсом источника питания, второй вход усилителя через последовательно соединенные триггер и третий переключатель подключен к выходу первого переключателя, вход первого инвертора через первый согласующий элемент соединен с вторым полюсом источника питания и через последовательно соединенные размыкающие контакты первого, третьего и второго ключей - с общей точкой источника питания, вход второго инвертора через последовательно соединенные четвертый переключатель, четвертый размыкающий ключ и тиристор подключен к общей точке источника питания, а через второй согласующий элемент - соединен со вторым полюсом источника питания, второй вход первого триггера соединен через пятый размыкающий ключ и через последовательно соединенные третий инвертор и шестой размыкающий ключ с общей точкой источника питания, вход третьего инвертора через четвертый согласующий элемент соединен с вторым полюсом

источника питания, отличающееся тем, -ЧТО, с целью повышения надежности устройства, оно содержит пятый переключатель, первое и второе реле времени, четвертый и пятый инвертор и второй триггер, первый вход которого подключен к первому и второму входам первого триггера, выход через последовательно соединенные первое реле времени и четвертый инвертор - к первым входам первого и второго триггеров и через пятый переключатель - к общей точке

источника питания, второй вход второго триггера через послецовательно соединенные пятый инвертор и второе,реле времени подключен к выходу первого триггера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

№ 433045, кл. G, 05 В 15/26, 1972

2,Авторское свидетельство СССР по заявке № 243581/25-27

кл. В 21 Т 7/46, 1976 (прототип).

Фиг.