Устройство блокировки включения кузнечно-прессовых машин Советский патент 1984 года по МПК G05B9/00 

УСТРОЙСТВО БЛОКИРОВКИ ВКгаОЧЕНИЯ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВЫХ МАШИН, содержащее последовательно включенные размыкающие контакты выключения устройства, одним вьгеодом соединенные с шиной питания, бесконтактный коммутирующий элемент, шунтированный замыкающими контактами включения устройства, переключатель рода работ и первый согласующий элемент, а также последовательно включенные второй согласующий элемент, усилитель мощности и электромагнит включения муфты, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства путем введения ограничения на момент включения электромагнита в зависимости от оптимальной частоты вращения привода главного движения, оно дополнительно содержит R5 -триггер, источник опорного напряжения и последовательно соединенные датчик числа оборотов привода движения кузнечно-прессовых машин, третий согласующий элемент, аналоговый компаратор, инвертор, -элемент И-НЕ, выход которого соединен с 5 -входом триггера, выход которого соединен с входом (Л второго согласующего элемента, R вход - -с выходом первого согласующего элемента и вторым входом элемента И-НЕ, а второй вход компаратора соединен с источником опорного напряжения.

&11ВЧ1

77

и

Л7 Изобретение относится к автоматиЗадаи управления кузнечно-прессовьк мапшн. Известна система управления прес сом, содержащая контакты управления триггеры, логический блок, усилител электромагнит управления муфтой lj Недостатком этого устройства явля ется невозможность блокировки включ ния муфты при несоответствии скорости вращения главного привода оптимальному значению. , Наиболее близким по техническор сущности к предлагаемому является устройство управления и блокировки кузнечно-прессовых машин, содержащее последовательно включенные размьжающие контакты включения устройства, одним выводом соединенные с шиной питания, бесконтактный коммутирутощий элемент, П1унтированный замы кающими контактами включения, переключатель рода работ и первый согласую 1ЩЙ элемент, а также последовательно включенные второй согласующий элемент, усилитель мощности и электромагнит включения муфты IJ , К недостаткам известного устройст ва также относится невозможность включения электромагнита управления муфтой при номинальной скорости вращения привода, что приводит к возможности удара, проскальзывания и вообще повьпиения износа деталей муфты. . Целью изобретения является повыше ние надежности устройства путем введения ограничения на момент включения электромагнита в зависимости от оптимальной частоты вращения привода главного движения. Поставленная цель достигается тем, что устройство блокировки в:хлючёния кузнечно-прессовых машрп,, содержащее последовательно включенные размыкающие контакты выключени51 устройства, одним выводом соединенные с шиной литания, бесконтактный коммутирующий элемент, шунтированный замыкающими контактами включения уст ройства, переключатель рода работ и первьй согласующий элемент, а такж последовательно в шюченные второй согласующий .элемент3 усилитель мощно ти и электромагнит включения зфтЫs дополнительно содержит R5 -триггер источник опорного напряжения и последовательно соединенные датчик чис ла оборотов привода движения кузнечно-прессолых машин, третий согласующий элемент, аналоговый компаратор, инвертор, элемент PI-HE, выход которого соединен с 5 -входом триггера, выход которого соединение входом второго согласующего элемента, R -вход с выкодом первого согласующего элемента и вторым входом элемента И-НЕ, а второй вход компаратора соединен с источником опорного напряжения. На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит размыкающие контакты выключения устройства 1, замыкающие контакты включения устройства 2, бесконтактный коммутирующий элемент 3, переключатель , первьш согласуюищй элемент 5, датчик 6 числа оборотов привода движения кузнечно-прессовых машин, второй согласующий элемент 7, усилитель 8 мощности,, электромагнит 9 включения муфты, источник Ю опорного напряжения, третий согласующий элемент 11, аналоговый компаратор I/-, инвертор 13, элемент И-НЕ 14, R5-триггер 15. Устройство работает следующим образом. Переключатель 4 устанавливают в положение, при котором его контакт замыкается. Исх одаое состояние системы: главный привод механизмов вращается со- скоростью большей предварительной заданной, на выходе датчика 6 устанавливается напряжение, соответствующее скорости, элемент 3 закрыт, на выходах элемента 5 и триггера 15 нулевые потенциалы, усилитель 8 мощности закрыт, электромагнит 9 отключен. На выходе источника 10 опорного напряжения предварительно установлено напряжение V , соответствующее заданной частоте вращения привода, при котором можно включить электромагнит 9 муфты. На вькоде согласующего элемента 11 напрялсение V соответствует действительной частоте вращения главного привода, причем 1,. У На выходе аналогового компаратора 12 единичный сигнал, а на выходе инвертора 13 - запрещаюдщй нулевой потенциал. При замькании контактов 2 элемент 3 включается и остается включенным. Сигнал на вьгходе согласующего элемента 5 меняется с нулевого на единичный, подготавливая к работе триггер 15 и элемент И-НЕ 14. По мере снижения скорости вращения главного привода потенциальный сигнал на выходе датчика 6 привода движения механизмо например тахогенератора, уменьшается и по достижении предварительно заданной величины напряжения V, на выходе согласующего элемента 11 становится меньше напряжения V источника 10 опорного напряжения. Единичный сигнал на выходе аналогового компаратора 12 меняется на нулевой и на вход элемента 14 с выхода инвертора 13 поступает единичный потенциал. При наличии единичного сигнала на двух входах элемента И-НЕ 14 нулевой потенциал, появляющийся на его выходе, переключает триггер 15 в единичное положение. Сигнал с вы|Хода триггера переключает элементы 7 и 8 и включает электромагнит 9 муфты. Муфта включается таким образом только при определенной предварительно заданной скорости вращения главного привода меньшей или рав-.. ной предварительной заданной. При последующем увеличении регулятором производительности машины триггер 15 и электромагнит 9 муфты остаются включенными независимо от изменяюш 1х ся сигналов на выходах датчика 6 и аналогового компаратора 12. Для включения муфты и электромагнита 9 размыкают ключ 1 или переключатель А, ;разрывая цепь питания элемента 3. Нулевой потенциал с выхода согласующего элемента 5 переключает триггер 15 в нулевое положение и поступает в виде сигнала запрета на вход элемента И-НЕ 14. Электромагнит 9 отключается. При повторном включении ключа 2 соблюдается.условие: если скорость вращения главного привода меньше предварительно заданной регуг лируемым источником 10 опорного напряжения, электромагнит 9 муфты включается сразу после замыкания ключа 2, Положительный эффект Использования предлагаемого устройства достигается за счет повьшения стабильности работы cбopyдoвaнV я, снижения износа деталей пневмомуфты и узла привода, повьщгения эксплуатационного ресурса и надежности оборудования путем контроля момента включения электромагнита управления пневмомуфты в зависимости от предварительно заданной оптимальной скорости включения механизмов.