Способ импульсного управления электродвигателем постоянного тока Советский патент 1980 года по МПК H02P5/16 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводс1М постоянного тока с вентильными преобразователями. Известно, что динамические характеристики вентильных электроприводов улучшаются при сокращении длительности бестоковых интервалов времени в электродвигателе,для чего ограничи вают пульсирующую составляющую тока увеличивают спадающий фронт импульсов токаре помощью сглаживающих реакторов |jl| . Однако в этом случае возможность сокращения длительности бестоковых интервалов ограничена, так как при увеличении индуктивности реактора увеличивается постоянная времени яко ной цепи во всем диапазоне регулиро вания скорости. Кроме того, из-за введения реакторов ухудшаются массогабаритные показатели электропривод Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ импульсного управления элект роприводом постоянного тока с вентильным преобразователем и встречным тиристором, коммутирующим якорную цепь электродвигателя, заключающийс в том, что подают последовательност импульсов на вентильный преобразователь, обеспечивая желательный режим электродвигателя, затем подают другую последовательность импульсов для обеспечения торможения электродвигателя 2 Недостатком этого способа является ограниченный диапазон регулирования скорости электродвигателя из-за невозможности применения способа при больших углах открывания вентилей преобразователя. Цель изобретения - расширение диапазона регулирования скорости электродвигателя. Цель достигается за счет того, что в способе управления электроприводом постоянного тока одновременно с первой последовательностью импульсов подают управляющее напряжение на управляющий электрод встречного тиристора, открывая его в момент достижения первым импульсом указанной последовательности нуля, который затем выключают не позже, чем перед импульсом управления, завершающим работу вентильного преобразователя в выпрямительном режиме. На чертеже представлена схема устройства , поясняющая данный способ.

Устройство содержит трехфазный полностью управляемый вентильный преобразователь 1, к выходу которого подключен электродвигатель 2, шунтировайный встречным тиристором 3,

При работе преобразователя 1 в выпрямительном режиме на вход встречного тиристора 3 постоянно поступает включающий сигнал, и он включается за счет действия ЭДС самоиндукции двигателя 2 на интервалах времени, когда все вентили преобразователя заперты, и выключается обратным напряжением на интервалах времени, когда хотя -бы один вентиль преобразователя включен..

Переход в инверторный режим с цель торможения электродвигателя возможен только при выключенном встречном тиристоре. Для этого сигнал включения тиристора нужно снять не позже, чем перед импульсом управления, завершающим работу вентильного преобразователя в выпрямительном режиме. В этом случае выключение встречного тиристора произойдет автоматически последним импульсом обратного напряжения, который сформирует вентильный преобразователь, работая в выпрямительном режиме

Таким образом, расширение диапазона регулирования скорости электродвиг теля достигается сокращением длительности бестоковых интервалов за счет шунтирования двигателя включенным встречным тиристором, обеспечивающим из-за его малого сопротивления увеличение постоянной времени спадания тока, двигателя.

Формула изобретения

Способ импульсного управления электродвигателем иостоянного тока с вентильным преобразователем и встречным тиристором, шунтирующим якорную цепь электродвигателя, заключающийся в том что подают последовательность импульсов на вентильный преобразователь, обеспечивая двигательный режим работы электродвигателя постоянного тока, затем, подавая другую последовательность импульсов на вентильный преобразователь, тормозят электродвигатель постоянного тока, отличающийс я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости вргццения электродвигателя за счет уменьшения бестоковой паузы, одновременно с первой последовательностью импульсов на управляющий электрод встречного тиристора подают управляющее напряжение, открывая указанный тиристор в момент достижения первым импульсом первой последовательности нуля, и снимают указанное управляющее напряжение в момент подачи на вентильный преоб- разователь последнего импульса первой последовательности импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Ковалев Ф.И. и др. Полупроводниковые выпрямители. М.,Энергия, 1978, с. 398.

2.Авторское свидетельство СССР