Реверсивный электропривод постоянного тока Советский патент 1980 года по МПК H02P5/16 

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯНН|ТО ИП

ТОКАL.,.;:

: . I .- - - - л

Изобретение относится к устройствам измерения якорного тока электроприводов постоянного тока, исполнительный двигатель последовательного возбуждени которых, выполняемый с двухобмоточной расщепленной обмоткой возбуждения, питается от статического вентильного или магнитно-полупроводникового двухкомплектного преобразователя с параллельнЬ согласным включением управлявмых вентильных комплектов. Известны электроприводы постоянного тока с дагэджами тока, построенными на основе трансформатора постоянного тока или по схеме шунт-модулятор-усилитель переменного тока- демодулятор Щ . Недостатками известных устройств является сложность, необходимость филь рации выходного сигнала и сравнительно низкий уровень выходной мощности. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель последовательного возбуждения с расщепленной обмоткой возбуждения, вентильный преобразователь с встречно-параллельным включением согласно управляемых групп вентилей и датчик тока 2 , Однако электропривод обладает теми же недостатками, что И ранее описанное устройство. Цель изобретения - упрощение и снижение импульсных помех выходного сигнала. Поставленная цель достигается тем, что в качестве датчика тока используется обмотка возбуждения, ш нтированная резистором, средняя точка которого и средняя точка обмотки возбуждения образуют выходную цепь датчика тока. На фиг. I представлена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 -эквивалентная схема замещения датчика тока. Двухкомплектный вентильный преобразователь I с его двумя, с встречнонпараллельным включением согласно

управляемыми группак н аапитывает якорную цепь 2 двигателя постоянного тока с его двумя полуобмотками 3 и 4 возбуждения, включенными в выходные цепи вентильных групп преобразователя 1 к связанными своей средней точкой с якорной обмоткой 2 двигателя. При этом благодаря согласно встречнопараллельному включению вентильных групп преобразователя исключается возможность образования контура равнительного тока между ними, а реверсирование привода достигается изменением направления магнитного потока, создаваемого токами вентильных групп при их встречно-параллельном включении и полуобмотками 3 или 4, при неизменном направлении тока якорной цепи 2. Для образования общей выходной цепи датчика тока и повышения его помехозащищенности полуобмотки 3 и 4 возбуждения шунтируются вспомогальным резистором 5, средняя точка которого совместно со средней точкой полуобмоток образуют выходную цепь б датчика.

В статическом режиме работы вентильного электропривода анализ работы предлагаемого датчика тока удобно вести по его эквивалентной электрической схеме замещения (фиг,2), - токи ентильных групп двухтактного преобра- , ователя l,RjU,W соответственно соротивление, индуктивность каждой олуобмотки 3 -И 4 возбуждения и взаимная индуктивность, f ., R ц - сйпротивления плеч вспомогательного регистра 5, шунтирующего полуобмотки - 3 и 4 возбуждения, и сопротивление полезной выходной нагрузки датчика тока, например обмотки управления суммирующего магнитного усилителя или устройства управления вентильным преобразователем 1,. включаемого на выходные клеммы 6 предлагаемого датчика тока.

При отпирании левой по схеме (фигД) вентильной группы преобразователя 1 ток ее протекает . ,по левой полуобмотке 3 возбуждения и якорю 2 исполнительного двигателя постоянного тоха. На полуобмотках 3 и 4 возбуждения при этом появляются напряжения, определяемые по эквивалентной схеме замещения (фиг,2).

J--i.-R.. .тг- - и -.:M --Mik.

dt-V -dt

--МV- dt

Ь 1dt 1-А dt dt

Выходное напряжение предлагаемого датчика тока

.VW.-UHil - - i3.

Соответственно при отпирании правой вентильной группы преобразователя ее ток 42 протекает по правой полуобмотке 4 возбуждения, изменяя направление магнитного потока, и якорю 2 двигате71я в том же направлении. Напряжения на полуобмотках 3 и 4 теперь определяются выражениями

При этом выходное напряжение датчика тока

.dlic

V-Ч(nV -;;;;т/-2K Чь-м)..

Таким образом, независимо от направления вращения электропривода величина выходного напряжения гфедлагаемого датчика тока оказывается пропорциональной измеряемому якорному току вентильного электропривода, причем выходное напряжение датчика тока отличается малым содержание импульсных пойех:, наводимых на индуктивностях полуоб- моток 3 и 4 пульс иями якорного тока двигателя.

Положительный эффект определяется упрощением схемы датчика тока, снижением уровня импульсных помех в его выходном напряжении и расширением области применения датчиков тока, которые используются у вентильных электроприводах постоянного тока с встречно-параллельным включением согласно управляемых вентильных групп, нагруженных на полуобмотки возбуждения и якорную цепь исполнительного двигателя последовательного возбуждения:. Формула изобретения

Реверсивный электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель - последовательного возбуждения с расщепленной обмоткой возбунодения, вентильный преобразователь с встречно-параллельным включением согласно управляемых групп вентилей и датчик тока, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью упрощения и снижения импульсных помех выходного сигнала, в качестве датчика тока используется обмотка возбуждения, щунтированная резистором, срвдня я точка которого и средняя точка обмотки воз- ; буждения образуют цепь датчика тока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2. Авторское свидетельство СССР № 563707, кл. Н 02 Р 5/О6, 1977.