МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ С КУСТАРНИКОВ Советский патент 1967 года по МПК A01D46/00 A01D46/26 

Известны машины для сбора плодов с кустарников, включающие рабочий орган, выполненный в виде гребенок, установленных на цепном транспортере, раму и механизм привода, которые повреждают кустарник во время работы.

Описываемая машина отличается тем, что каждая гребенка состоит из двух надетых на общую горизонтальную ось скользящих втулок с пальцами. Втулки приводятся в разнонаправленное возвратно-поступательное движение вибрационным механизмом, а пальцы между втулками шарнирно соединены двуплечим рычагом. Вибрационный механизм выполнен из редуктора с эксцентриками на ведомом валу, взаимодействующими с втулками гребенок. Все это позволяет уменьшить повреждение кустарника при сборе плодов.

Кроме того, с целью осуществления вибрации пальцев только в рабочем положении, на раме машины установлен приводной механизм, взаимодействующий со шкивом.ведущего вала редуктора. Он выполнен в виде рамки с натяжными подпружиненными роликами в верхней части. В нижней части ролики попарно укреплены на подпружиненных коромыслах. Для пригибания кустарника впереди машины на раме установлен плавающий транспортер.

На фиг. 1 изображена онисываемая машниа, вид сбоку; на фиг. 2 - рабочий орган, вид спереди; на фиг. 3 - приводной механизм редукторов, вид сбоку.

Предложенная машина включает рабочий орган, вынолненный в виде гребенок /, установленных на цепном транспортере 2, раму 3 н механизм нривода. Каждая гребенка / состоит из дву.х. надетых на обшую горизонтальную ось 4 скользящнх втулок 5 с нальцами 6. Пальцы между втулками 5 шарнирно соединены двуплечнм рычагом 7. Вибрационный механизм выполнен из редуктора 8 с эксцентриками 9 на ведомом валу, взаимодействующими с втулками 5 гребенок /.

На раме машины установлен нриводной механизм, взаимодействующий со шкивом 10 ведущего вала редуктора 8. Он вынолнен з виде ра.мки // с натяжнымн подпружиненными роликами 12 в верхней части и с нопарно укрепленными роликами /5 на подпружиненных коромыслах 14 в ннжней. Впереди машины на раме 3 установлены плавающий транспортер 15 и стеблеподъемники 16.

С боков машины установлены улавливателн 77 ягод, выполненные в виде желобков с наклоиом назад. К улавливателям присоединены элеваторы 18, которые подают ягоды в бункер 19, установленный сзади машины. Ягопотоком, создаваемым вентилятором 20. Машина навешивается иа трактор и приводится в работу от вала отбора мош,ности.

Работает она следующим образом.

Трактор с машиной перемеш;ается по междурядью. Стеблеподъемники 16 поднимают раскинувшиеся в сторону ветви и обжимают куст. Транспортер 15, прижимаясь к веткам, на: лопяет их по ходу, вдоль ряда кустоз, Гребенки /, перемеш,аемые цепями, под опрсделенным углом к веткам входят в обжатый и наклоненный куст. При входе гребенок в куст и на всем периоде нахождения в кусте они движутся параллельно сами себе, что устраняет повреждение веток. Шкивы 10 прижаты к приводным ремням 21, и гребенки вибрируют, приводя в вибрационное состояние ветки. Так как гребенки вибрируют поперек ряда, то основиая масса ягод, оторванных от ветвей куста, падает в направлении действия сил инерции, т. е. вылетает за пределы ряда кустов в междурядье и попадает в улавливатели, расположенные с обеих сторон куста. При выходе гребенок из куста шкивы 10 отходят от приводных ремней 21, и вибрация прекращается.

Предмет изобретения

1. Машина для сбора плодов с кустарников, включаюш,ая рабочий орган, выполненный в

виде гребенок, установленных на цепном транспортере, раму и механизм привода, огличающаяся тем, что, с целью уменьшения повреждения кустарника при сборе плодов, каждая гребенка состоит из двух надетых на обш;ую горизонтальную ось скользящих втулок с пальцами, приводимых в разионаиравлеиное возвратно-поступательное движение вибрационным механизмом, а пальцы между втулками шарнирно соединены двуплечим ры-, чагом.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что вибрационный механизм выполнен из редуктора с эксцентриками на ведомом валу, взаимодействующими с втулками гребенок.

3.Машина но пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью осушествления вибрации пальцев только в рабочем положении, на-раме машины установлен ириводной механизм, взаимодействующий со шкивом ведущего вала редуктора и выполненный в виде рамки с натяжными подпружиненными роликами в верхней части и с попарно укрепленными на подпружиненных коромыслах в нижней.

4.Машина по п. I, отличающаяся тем, что для пригибания кустарника, впереди машины на раме установлен плавающий транспортер.

.«Р4т: И