Устройство управления замковым соединением бурошнековой машины Советский патент 1980 года по МПК E21B17/02 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАМК(ЖЫМ СОЕДИНЕНИЕМ БУРОШНЕКОВОЙ МАШИНЫ Изобретение о.тносится к горной промы ленности, а именно к устройствам управл ния замковыми соединениями бурошнековых и буросбоечных машин. Известные замковые соединения имеют сложную кинематическую схему, в СВЯЗИ с чем операции по соединению и разъединению шнекового стана весьма трудоемки, что снижает произвоцительнос шнекобуровой машины. Цель изобретения - снижение трудоёмкости управления замковым соединением, Указанная цель достигается за счет того, что устройство снабжено соленоидом управления и двумя соленоидами фиксации, управляемыми вентилями, коммута тором, генератором импульсов и счетчиком импульсов, схемами совпадения, триг гером со счетным ВХОДОМ, управляющим ВХОДОМ и прямым вькоаом, источником питания, подключенным к соленоидам управления и фиксации через соответствующ управляемые вентили, входы управления которых подключены к друм разным схемам совпадения, соединенным по входам с генератором импульсов и прямым выходом триггера через третью схему совпадения, счетчик импульсов и коммутатор, причем управл$яощий вход триггера подклдочен к выходам коммутатора через четвертую схему совпадения. На фчг. 1 приведена блок-схема устройства;-на jJjHr, 2 - замковое соединение, разрез; на фиг, 3 то же, о&ций вид. Устройство для управления замковым соединением содержит источник питания 1, управляемые вентили фиксации 2 и управления 3 соленоидами 4-6, при этом вьцсод источника питаний I через вентиль фиксации 2 соединен спараллельно включенными соленоидами фиксации 4 и 5, а через вентиль управления 3 с соленоидом управления 6. Кроме того, устройство содержит генератор импульсов 7, счетчик импульсов 8, коммутатор 9, триггер 10 и логические элементы совпадения 11-14, Выход генератора импульсов 7 соединен с входом схемы совпацеНИИ 11, второй вход которой соецинёи с прямым выходом триггера 10, а ее выход соединен с входом счетчика импульсов 8, ииформациолные выходы которого через коммутатор 9 и схему совпадения 12 соединены с управляющим входом вентиля фиксации 2. Другие выходы счетчика импульсов 8 через коммутатор 9 и схему совпадения 13 соединены с управл1 ющим входом вентиля управления 3. При этом соответствующие выходы c4eT4 iKa импульсов 8 через коммутатор 9 и схему совпадения 14 соединены с управляющим входом триггера 10. Внутри соленоида 6 (см. фиг. 2) установлена направляющая втулка 15, внутри кЬторой перемещается сердечник (толкатель) 16, выполнешый из магнитопроводящего материала. Сердечник 16 посредством пружин 17 закреплен в направляющем стакане 18. Другой конец 19 серде шика 16 выполнен из немагнитного, материала и снабжен конусом 20, взаимодействующим с концами 21 и 22 рычагов 23 и 24. Концы 21 и 22 взаимодействуют со сферическими головками 25 и 26 сердечников 27 и 28, которые установлен внутри соленоидов 4 и 5. Соленоиды 4 и 5 установлены в корпус муфты 29, которая закреплена на конце шнековой се1сции ЗО. Между сердечником 27 и пробкой 31, а также между сердечником 28 и пробкой 32 устанЬвлены пружины 33 и 34. Рычаги 23 и 24 закреплены на оси 35 и снабжены кулачками 36 и 37, взаимодействующими с выступами 38 и 39 хвостовика 40 шнековой секции 41, на которой закреплен ловитель 42. Ориентирование хвостовика 40 относитель но рычагов 23 vi 24 осуществляется автоматически при взаимодействии штифтов 43 и 44 со скосами 45-48 ловителя 42 (см. фиг. 3). Устройство работает следующим образом. При выполнении операции дистанционно го разъединения шнековых секций 30 и 4 (см, фиг, 3) первоначально вентили фикса ции 2 и управления 3 (см, фиг. 1) закры ты, на соленоиды 4-6 напряжение питания не поступает. При поступлении запускающего (открывающего) импульса на . счетный вход триггера 1О последний опро кидьгоается и его вьсходное напряжение, снимаемое с прямого выхода, открывает схему совпадения 11. Импульсы напряжения определенной частоты, снимаемые с выхода генератора 7, поступают на вход многоразрядного счетчика импульсов 8. На вход схемы совпадения 12 поступает комбинация импуяьсоВэ набранная с .различных разрядов счетчика 8 с помощью коммутатора 9. Коммутатор 9 так группирует co-ievi НИИ импульсов, чтобы в некоторый чломе квремени от toДo на выходе схемы совпадения 12 появился импульс напряжения, который поступает на управляющий вход вентиля фиксации 2. Последний открьюается и подает напряжение на соленоиды 4 и 5. Сердечники 27 и 28 (см. фиг. 2) вместе со сферическими головками 25 и 26 втягиваются во внутрь соленоидов 4 и 5 и сжимают пружины 33- и 34, снимая тем самым прижимающее усилие с концов 21 и 22. По истечении временив необходимого для окончания всех переходных процессов в соленоидах 4 и 5, с выхода схемы совпадения 13 (см. фкг, 1) снимается второй импульс напржкения, так как на ее вход поступает соответствующая комбинация импульсов, набранная с помощью коммутатора 9. Этот импульс напряжения поступает управляющий вход вентиля управления 3. Последний открывается и подает напряжение на соленоид 6, заставляющий переместиться сердечник 16 внутрь соленоида. Конус 20 (см, фиг. 2), взаимодействуя с концамг-j 21 и 22 рычагов 23 и 24, заставляет кулачки 36 и 37 сойтись и освободить выступы 38 и 39 Каретку с отсоединенной шнековой секцией 41 гпоцают назад до хвостовика 40 из муфты 29, что соответствует интервалу времени от -t до t j .В этот момент времени происходит затухание переходных процессов в соленоидах 4 и 5 и сердечниках 27 и 28. В момент времени to, происходит отключение и соленоида 6. Схема совпадения 14 с помощью коммутатора 9 формирует последний импульс обнуления счетчика 8 и управляет состоянием триггера 10, После воздействия , импульса напряжения,снимаемого с выхода схемы совпадения 14, на управляющий вход триггера 10, последний опрокидывается и закрьюает схему совпадения 11, в результате чего импульсы напряжения, снимаемые с выхода генератора 7, на вход счетчика 8 не поступают. Сердечник 16 под действием пружины 17 возвращается в первоначальное положение (см, фиг, 2), а сердечники 27 и 28 под действием пружин 33 и 34 выдвигаюгся из соленоидов 4 и 5« Поа дейсвием сферических головок сераечнилов 27 и 28 концы 21 и 22 рычагов 23 и 24 сходятся, а кулачки 36 и 37 расходятся и принимают исходное положение для выполнения операции соединения. Для этого хвостовик 4О шнековой секции 41 подают внутрь муфты 29.. Скосы кулачков 36 и 37 -взаимодействуют со скосами выступов 38 и 39 хвостови- ка 40, Кулачки 36 и 37 сжимаются и заскакивают за выступы 38 и 39, Постоянный контакт кулачков 36 и 37 с выступами 38 и 39 обеспечивается за счет воздействия подпружиненных сферических головок 25 и 26 на концы 21 и 22с Далее цикл операции разъединения повторяется.

Использование устройства управления замковым соединением в шнекобуровых и буроебоечных машинах значительно сокращает время на разъединение и соединеннее секций бурового става, а следовательно, повышает производительность машин.

Формула изобретения

Устройство управления замковым соединением бурошнековой машины, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости управления замковым соединением, оно снабжено соленоидом управления и двумя соленоидами фиксации, управляемыми вентилями, коммутатором, генератором импульсов и счетчиком импульсов, схемами совпадения, триггером со счетным входом, управляющим входом и прямым выходом, источником питания, подключенным к соленоидам управления и фиксации через соответствующие управляемые вентили, входы управления которых подключены к даум разным схемам совпадения, соединенным по-входам с генератором импульсов и прямым выходом триггера через третью схему совпадения, счетчик импульсов и коммутатор, причем управляющий вход триггера подключен к выходам коммутатора через четвертую схему совпадения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизее

I. Авторское свидетельство СССР № 583293, кл. Е 21 С 15/ОО, 1974.

-IT

r/- .ff, t«-

ffr - « J7 35 24Зе 38 23 3527 (риг. 2.

791971 3 зг S 2220 f-b / , / 25