Программное устройство контроля последовательного срабатывания контактов Советский патент 1980 года по МПК G05B23/00 

(54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО СРАБАТЫВАНИЯ Изобретение относится к области автоматики и может найти применение в устройствах управления многоскоростными электроприводами грузоподъемных механизмов. Известно устройство управления электроприводом, которое содержит контакты командоаппарата на входе, триггеры, формирователи и логические элементы И, ИЛИ-НЕ, блоки временной задержки, образующие логические группы направления вращения привода, скоростные тормоза 1Д Недостатком данного.устройства является отсутствие выбора направления перемещения при замыкании контактов коман доаппарата, что ограничивает его область применения, например в .полностью овтома тизированном электроприводе. Известен также селектор управляющего сигнала, содержащий переключатель, схемы совпадения, счетную систему, включакяцую в себя двоичный счетчик, триггер, 1енератор импульсов, логический элемент ИЛИ-НЕ и регистрирукллий бпок f2j. КОНТАКТОВ Селектор управляющего сигнала содержит переключатель, установленный на входе элементов И и счетную систему управления схемами совпадений, содержащую триггер, счетчик, мультивибратор. При срабатывании переключателя замыкаются дополнительные контакты, счетная система управления измеряет сигнал, снимаемый с основных и дополнительных контактов, определяет правильность включения и подает свой сигнал на схемы совпадений. Недостатком указанного устройства является отсутствие выбора направления перемещения замыкания контактов. Целью изобретения является расширение области применения программного устройства. Цель достигается тем, что в программное устройство контроля последовательного срабатывания контактов, содержащее переключатель, схемы совпадения, счетную систему, включакяцую в себя двоичный счетчик, триггер, генератор импульсов, логический элемент ИЛИ-НЕ и регист37рирующий блок, введены RS -триггеры по числу пар контактов и два дополнительных RS -триггера, дифференцирующие цепоч ки, оперативное запоминающее устройство, регистр сдвига, делитель и инвертор, каждый Ь -пход триггера соединение одним ио контактов переключателя, каждый из S -входов триггера соединен с другими контактами, прямые выходы RS -триггеров по числу пар контактов соединены со входами оперативного запоминакяцего устройства и с одним из входов схемы совпадения, инверсные выходы RS -триггеров через дифференцирующие цепочки и логический элемент ИЛИ-НЕ подсоединены к тактовому входу оперативного запоминающего устро{ ства, выходы которого соединены с одними из входов регистра сдвига счетной системы, выходы регистра сдвига подсоединены к другим входам схемы совпадения выход которой соединен с одним из & -вхо дов из дополнительных .RS -триггеров, выход указанного RS -триггера соединен с одним из S -входов другого дополнительного R 5 -триггера, выходы которого подключены к регистрирующему блоку, выход генератора импульсов соединен через делитель с другим Ь -входом другого Дополнительного 25 -триггера и через дифферевдируюцую цепочку и инвертор соединен со входом записи регистра сдвига, указанный выход, генератора импульсов соединен со входом сдвига регистра сдвига. Такое соединение элементов в программном устройстве позволяет освободить ся от вспомогательных контактов, что в общем случае дает возможность использовать более простые ,задающие устройства (имеюдие в каждом рабочем положении по одному контакту), а также четко фиксировать направление перемещения при замыкании контактов, что позволяет расширить область пpимeнe mя устройства в целом. На чертеже представлена блок-схема программного устройства. На входах 1-3 установлены контакты 4-6, соединенные с R-входами RS -триггеров 7-9. S -входы каждого RS -триггера соединяются соответственно со всеми оставшимися контактами. Прямые выходы 10-12 триггеров 7-9 соединяются с Д-входами оперативного запоминающего блока 13. Инверсные выходы через дифференцируклцие цепочки 14 16, логический элемент ИЛИ-НЕ 17 сое диняются с тактовым входом 18 оператив ного запоминаюцего .блока 13, который является входом счетной системы. Выхо3ды оперативного запоминающего устройства 19-21 соединены с регистром 22 сдвига (например, трехразрядным), информационные выходы которого 23-25 соединяются со схемой 26 совпадений (например, логическим элементом ЗИ-ИЛИНЕ), на свободные входы 10-12 которой подаются сигналы с прямых выходов триггеров 7-9. Генератор 27 импульсов-своим выходом через делитель 28, например, на четыре и дифференцирующую цепочку 29 и инвертор 30 со входом 31 записи регистра 22 сдвига, вход 32 сдвига которого получает импульсы прямо с генератора 27 импульсов. Выход 33 схемы совпадений соединен с $ -входом RS триггера 34, прямой выход 35 которого соединен с Д-входом триггера 36. Счетный вход 37 Д-триггера соединен с выходом делителя 28, а R-вход 38 RS триггера 34 с выходом дифференцирук щей цепочки 29. Выходы 39 и 4О являются выходами всего устройства на регистрирующий блок. На входы 41 подается питание. В рассмотренной блок-схеме триггер 36 выполняет функции элемента памяти о состоянии R5 -триггера 34 в момент окончания цикла сравнения информации о различных состояниях входных контактов 4-6, а V -вх.оа регистра 22 сдвига соединен с корпусом. Входные контакты 4-6 могут последовательно-поочередно замыкаться, причем в любом состоянии схемы может быть замкнут только один контакт. Схема получает питание +5В и собрана на интегральных микросхемах, например, 155 серии. Устройство работает следующим образом. Счетная схема устройства осуществляет постоянное сравнение настоящего и предыдущего состояний контактов 4-, в результате которого формируется сигнал о направлении перемещения замыкания контактов. При движении замыкания контактов вправо размыкается контакт 4 и замыкается контакт 5, npif этом триггер 7 переходит в нулевое состояние, а триггер 8 в единичное, и на дифференцирующей цели 15 выработается импульс, который, пройдя элемент ИЛИ-НЕ 17, осуществит запись информации о предыдущем состоя- НИИ триггеров 7-9 в параллельном коде в оперативном запоминакяцем блоке 13. Эта информация поступает на входы 19-21 регистра 22 сдвига. В исходном состоянии R5 -триггер 34 находится в нулевом состоянии, в регистре 22 сдвига записана информация о предыдущем состоянии триггеров 7-9 от опе ративного запоминающего блока 13. Первые три импульса, поступакщие исз генератора 27, осуществляют поразрядный сдвиг информации регистра 27 сдвига вправо, с записью нудя в первый разряд. Четвертый импульс, проходящий через дел тель 28, осуществляет запись информации в триггер 36 о состоянии F.S .-триггера 34, а через дифференцирующую цепь 29сброс триггера 34 (Б -вход 38), и через инвертор 30 запись информации в параллельном коде - в регистр 22 сдвига. Далее цикл повторяется. информация о направлении перемещения замыкания контактов 4-6 получается путем сравнения настоящего состояния контактов (входы 10-12 схемы 26 срав нения)и развертки предыдущего состояния контактов (выходы 23-25 регистра 22 сдвига). Сигнал о совпадении этих состояний выделяется на выходе 33 и устанавливает R5. -триггер 34 в соответствук щее полох ение, при этом триггер 36 четвертым тактовым импульсом запоминает состояние RS -триггера 34. При этом единичное состояние выхода 39 соответствует направлению перемещения замыкания контактов вправо. При обратном перемещении замьтания контактов совпадения информации о предыдущем и настоящем со стояниях контактов -на входах схем 26 совпадений невозможно, следовательно RS триггер 34 находится постоянно в н певом состоянии, т.е. на выходе 39 устройства будет также ноль. Очевидно, что на выходе 40 сигналы будут инверсными. Данное техническое решение может най ти широкое применение в народном хозяйстве: в бесконтактных электроприводах грузовых электрических кранов, лебедок. Формула обретения Программное устройство контроля последовательного срабатывания контактов, Содержащее переключатель, схемы совпадения, счетную систему, включающую в себя двоичный счетчик, триггер, генератор импульсов, логический элемент ИЛИ-НЕ и решстрирукядий блок, отпичаю- . щ е е с я тем, что, с цепью расширения области применения, в устройство введены -триггеры по числу пар контактов и два дополнительных RS -триггера, диф- ференцирукяцие цепочки, оперативный запоминакщий блок, регистр сдвига, делитель и инвертор, каждыйR-вход триггера соединен с .одним из контактов переключателя, каждый из S -входов триггера соединен с другими контактами, прямые выходы RS -триггеров по числу пар контактов соединены со входами оперативного запоминающего блока и с одними из входов схемы совпадения, инверсные выходы RS -триггеров через дифференцирующие цепочки и логический элемент ИЛИНЕ подсоединены к тактовому входу оперативного запоминающего блока, выходы которого соединены с одними из входов регистра сдвига счетной системы, выходы регистра сдвига подсоединены к другим входам схемы совпадения, выход которой соединен с одним из S -входов одного из дополнительных RS -триггеров, выход указанного RS -триггера соединен с одним из S -входов другого дополнительного RS -триггера, выходы которого подключены к регистрирующему блоку, выход генератора импульсов соединен через делитель с другим S -входом другого дополнительного RS -триггера и через дифференцирующую цепочку и инвертор соединен-с входом записи регистра сдвига, ука- занный выход генератора импульсов сое- дннен с входом сдвига регистра сдвига. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке № 23156О4/18-24, кл. &05 1 15/01, 31.08.78. 2.Патент Японии № 49-26258, кл. 98 (5);б5, О8.О7.74 (прототип).

ТТТш.

io 11 n

3S

hfO