Регулятор для полива Советский патент 1981 года по МПК G05D7/00 

1

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматизации полива при использовании на водотранспортирукяцей сети электроуправляемой запорной арматуры.

Известен регулятор для полива, выполненный на датчике относительной испаряемости, установленном на упругой платформе, кинематически связанной со шкалой, и имеющий установленные на шкале контакты, соединенные с исполнительной или сигнализирующей аппаратурой для подачи сигналов , соответствующих нижним пределам влажности почвы 1 .

Однако этот регулятор не обеспечивает одновременного изменения нормы полива и длительности паузьа, определяемой нижним пределом влажности почвы, и не обеспечивает проведение поливов в автоматическом режиме.

Наиболее близким к изобретению является регулятор для полива, содержащий счетчик расхода воды, запорный элемент и клапан, установленные на транспортирующем трубопроводе, а также связанную через клапан с транспортирующим трубопроводом накопительную емкость, в которой расположен контактный датчик уровня, замыкающий контакт которого подключен к управляющему входу счетчика расхода и к. первому входу запорного элемента С2} .

Известный регулятор для полива имеет ограниченные функциональные возможности.

Цель настоящего изобретения 0расширение функциональных возможностей регулятора для полива.

Указанная цель достигается тем, что регулятор для полива содержит последовательно соединенные задатчик

5 режима работы, регистр памяти и первый сумматор, последовательно соединенные второй сумматор, элемент ИЛИ, первый элемент И, механизм перемещения замыкающего контакта кон0тактного датчика уровня, преобразо- ватель угол-код и преобразователь . кода и последовательно соединенные элемент НЕ и второй элемент И, второй вход которого подключен к выхо5ду элемента ИЛИ, а выход - ко второму входу механизма перемещения замыкающего контакта контактного датчика уровня, вход элемента НЕ подключен ко второму входу первого

0 элемента И и ко второму выходу втоporo сумматора, первый вход которого соединен с выходом регистра памяти, второй вход первого сумматора подключен к выходу счетчика расхода а выход - ко второму входу запорног элемента, причем выход преобразоват ля кода соединен со вторым входом второго сумматора. На чертеже изображен регулятор для полива, блок-схема. Регулятор для полива содержит счетчик 1 расхода воды, запорный элемент 2, клапан 3, установленные на транспортирующем трубопроводе 4, связанную через клапан 3 с трубопро водом 4 накопительную емкость 5, контактный датчик 6 уровня замыкаю щий контракт 7 контактного датчика уровня, задатчик 8 режима работы, регистр 9 памяти, первый сумматор 10, второй сумматор 11, элемент ИЛИ 12, первый элемент И 13, механизм 14 перемещения замыкающего контакта контактного датчика 6 уровня- преобразователь 15 угол-код, преобразователь 16 кода, элемент НЕ 17, второй элемент И 18. Регулятор для полива работает следующим образом. После окончания полива накопител ная емкость 5 , моделирующая процесс испарения влаги из почвы, заполнена водой до фиксированного уровня. По мере испарения из нее воды до уровн соответствующего нижнему пределу влажности почвы, который определяет ся положением замыкакицего контакта 7 контактного датчика 6 уровня, рас положенного в накопительной емкости 5, произойдет замыкание контакта 7. Это приводит одновременно к открытию запорного элемента 2 и обнулени счетчика 1 расхода воды. По транспортирующему трубопроводу 4 вода поступает на полив и одновременно через клапан 3 на заполнение накопи тельной емкости 5. По мере поступления воды в накопительную емкость замыкающий контакт 7 контактного датчика уровня 6 размыкается, а накопительная емкость заполняется до фиксированного уровня, поддерживаемого клапаном 3 до окончания полива. Суммарный расход воды, поступающей на полив, учитывается счетчи ком 1 расхода воды. При совпадении показаний счетчика, поступающих в виде числа на второй вход первого сумматора 10, с заданной нормой полива, хранимой в виде числа в регистре 9 памяти и ПОДВОДИМОЙ на вычитание к первому входу первого сумматора 10, на выходе первого сум матора 10 появится сигнал на прекра щение полива, который поступает на второй вход запорного элемента 2 и закроет его. Полив прекратится. В течение начавшейся после этого пауз вода из. накопительной емкости 5 буд испаряться. При достижечии водой в емкости уровня, соответ-ггвующего установленному н.ижнему пределу влажности почвы, снова замыкается контакт 7контактного датчика 6 уровня и полив повторится. Для изменения нормы полива задатчиком 8 режима работы вводится новое число в регистр 9 памят -. В результате этого на новом цикле полива суммарный расход воды на полив, отсчитываемый счетчиком 1 расхода воды,соответствует новой норме полива, хранящейся в виде числа в регистре 9 памяти. Одновременно число из регистра 9 памяти в качестве вычитаемого поступает на первый вход второго сумматора 11, на второй вход которого поступает второе число от преобразователя 16 кода. Этот преобразователь осуществляет Преобразование в позиционный код кода Грея,которым,во избежание грубой ошибки считывания, оцифрован преобразователь угол-код 15, кинематически соединенный с механизмом 14 перемещения замыкающего контакта 7, благодаря чему показания преобразователя угол-код 15 определяют положение замыкающего контакта 7. Образовавшаяся разность в виде разрядов кода с первого выхода второго сумматора 11 поступает на элемент ИЛИ 12 и далее в виде сигнала единица поступает параллельно на первый вход элемента И 13 и на второй вход элемента И 18. Одновременно на второй вход элемента И 13 и через элемент НЕ 17 на первый вход элемента И 18 поступает сигнал знака рассогласования со второго выхода второго сумматора 11. При положительном рассогласовании, когда число на выходе преобразователя 16 кода больше числа, хранящегося в регистре 9 памяти, на выходе элемента И 13 появляется сигнал, который поступает на первый вход механизма 14 перемещения замыкающего контакта контактного датчика уровня и перемещает контакт 7 вверх до тех пор, пока исчезнет рассогласование, что соответствует сигналу нуль на первом выходе второго сумматора 11. При этом пауза между циклами полива уменьшается, так как при испарении воды из накопительной емкости 5 замыкание контакта 7 происходит раньше. При отрицательном рассогласовании, когда число на выходе преобразователя кода 16 меньше числа, хранящегося в регистре памяти 9, на втором выходе второго сумматора 11, а также на втором входе элемента И 13 и на входе элемента НЕ 17 сигнал отсутствует. 8это же время на обоих входах элемента И 18 появляются сигналы высокого потенциала и с выхода элемента И 18 сигнал поступает на второй вход