Регулятор для полива Советский патент 1982 года по МПК G05D7/00 

1

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных 1фоцессов и может быть использовано для автоматиаашш полива при оснащении водо транспортирующей сети электроуправляе- мой запорной арматурой.

По основному авт. св. № 796797, известен регулятор для топлива, содержащий счетчик расхода воды, запорный элемент и клапан, установленные на тран-.Q спортирующем трубопроводе, а также связанную через клапан с транспортирующим трубопроводом накопительную емкость, в которой расположен контактный датчик уровня, замыкающий контакт которого 5 подключен к управляющему входу счетчика расхода и к первому входу запорного эле)мента И, кроме того, последовательно соединенные задатчик режима работы, ре-; гистр памяти и первый сумматор, 20 довательно соединенные второй сумматор, элемент ИЛИ, первый эрлемвнт И, механизм перемещения замыкающего контакта контактного датчика уровня, щзеобразователь угол-код и преобразователь кода, и последовательно соединенные элемент НЕ и второй элемент И, второй вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, а выход - к второму входу механизма перемещения замыкающего контакта контактного датчика уровня, вход элемента НЕ подключен к второму входу первого элемекга Инк втфому выходу второго сумматора, первый вхрд которого соединен-с выходом первого регистра памяти, второй вход сумматора подключен к выходу счетчика расхода, а.выход - к второму входу запорного элемента, причем выход хфеобразователя кода соединен с вторым входом второго сумматора l.

Известный регулятор не обеспечивает подачу установленной нормы воды на полив оптимальными значениями расходов, что понижает его точность.

Цель изобретения - повышение точности регулятора. Указанная цель достигается тем, что Б известный регулятф введены два элемента НЕ, TaijMep, три.элемента И, два элемента ИЛИ, счетчик импульсов, ipHiNгер, второй регистр памяти и третий сумматор, причем замыкающий контакт . контактного датчика уровня подключен к первому входу запорного элемента через последовательно соединенные счетчик расхода, третий элемент И, счетчик импульсов, третий сумматор, второй элемен ИЛИ, триггер и четвертый элемент И, выход первого сумматора подключен к второму ВХОДУ запорного элемента через третий элемент ИЛИ и через второй элемент НЕ к второму входу четвертого эле мента И и к первому входу пятого эле-, мента И, выход которого соединен с вторым входом третьего элемет-а ИЛИ, второй выход задатчика режима. работы соединен с зходом второго регистра памяти, выход которого связан с вторым входом третьего сумматора, первый выхо таймера подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и к второму входу счетчика импульсов, второй выход - к BTOpoKiy входу триггера, а третий выход через третий элемент НЕ - к третьему входу четвертого элемента И и непосред ственно - к второму входу пятого эле- мента И, третий вход которого связан с первым выходом триггера, вторым выходом подключенного к второму входу трет его элемента И. На чертеже изображена блок-схема регулятора для полива. Регулятор Д7И полива содержит 1 расхода воды, запорный алеменг 2 клапан 3, установленные на транспортир ющем трубопроводе 4, связанную гидравлически через клапан 3 с трубопроводом 4 накопительную емкость 5, контактный датчик 6 уровня, замыкающий контакт 7 контактного датчика 6 уровня, задатчик 8 режима работы, первый регистр 9 памяти, первый сумматор 10, второй сумматор 11, первый элемент ИЛ 12, первый элемент И 13, механизм 14 перемещения замыкающего контакта 7 контактного датчика 6 уровня, преобразователь 15 угол-код, преобразователь 16 кода, первый элемент 17 НЕ, второ элемент , счетчик 19 импульсов, третий элемент И 20, третий сумматор 21, второй регистр 22 памяти,- второй элемент ИЛИ 23, таймер 24, триггер 25, четвертый элемент И 26, пятый элемент И 27, второй элемент НЕ 28, ретий элемент НЕ 29, третий элемент ЛИ ЗО. Рвгулят ч для полива работает следущим образом. После окончания полива, по мере исарения воды из накопительной емкости , контакт 7 замьисается и обнуляет четчик 1 расхода водьи При этом сигал единица на выходе, первого суммаора 10 сменяется сигналом нуль. игнал единиц на выходе этого сум- матера лрисутствует только в том слуае, когда показания счетчика 1 расхода воды равны или превьшают число, хранящееся в первом регистре 9 памяти. На выходе элемента НЕ 28 образуется сигнал единица, который подается на входы элементов И 26 и 27. Таймер 24 циклически вос1фоизводит на первом выходе обнулящий импульс, на второй установочный импулЬс, а 1Ш третьем выходе - измерительный импульс, длительность которого больще обнулящего и установочного импульса и в точности соответствует времени накопления в счетчике 19 импульсов числа импульсов, равно числу, записанному во втором регистре 22 памяти. При этом, полив осуществляется установленным оптимальным расходом, а рассогласование между установленной и измеренной величинами расхода отсутствует. В момент подачи сигнала на начало полива от контакта 7 контактного датчика 6 уровня на вход элемента И 2О с Выхода счетчика 1 расхода воды импульсы, частота которых пропсрциональна расходу, не поступают из-за отсутствия расхода в трубопроводе 4, закрытом запорным элементом 2. Поэтому в момент подачи сигнала на полив счетчик 19 импульсов не считает, а циклически поступающий с первого выхода таймера 24 обнулящкй импульс устанавливает этот счетчик в исходное положение. На разрядных выходах счетчика 19 импульсов число будет равным нулю. Это число и подается на первые входы третьего сумматора 21. Так как с выходов второго регистра 22 памяти на вторые входы третьего сумматора 21 подводится число на вычитание, то на знаковом выходе третьего сумматора 21 сигнал единица отсутствует. Триггер 25 установочным импульсом с второго выхода таймера 24, начало которого совпадает с измерительным импульсом, устанавливается в «положение единица . Измерительный импульс с третьего выхода таймера 24 через элемент НЕ 29 поступает на третий вход эпеменга И 26 и непосредственно на второй вход элемента И 27, однако на выходе этих элементов сигнал равен нулю, так как не на всех входах присутствует единичный сигнал. После окончания измерительного нмпульса на выходе элемеша не 29 образу втся сигнал единица, в результате чего на выходе элемеша И 26 также появляется сигнал единица, включающий по первому входу запорный элемент 2 на увеличение расхода. В зависимости от длительности цикла таймера 24 обнуление триггера 25 может хфоизойтк обнУлящим импульсом таймера 24, поступающим на второй вход элемента ИЛИ 23, или сигналом, поступающим с выхода третьего сумматора 21 на первый вход второго элемента ИЛИ 23. В обоих случаях прекращается подана сигнала на уве личение расхода, даже если он не достиг установленного в регистре 22 значения до прихода обнуляющего импульса. Если на следующем цикле измерений показания счетчика 19 импульсов будут меньшими, чем число, записанное в регистре 22, то открьЕтие запорного элемента 2 На увеличение расхода происходит описанным образом, однако в проц&9сз нормальной работы (в отличие от пуска) отключение зешорного элемента 2 после увеличения расхода осуществляется только сигналом поступающим на обнуление триггера 25с выхода третьего сумматора 21. Поступающий с первого выхода таймера 24 обнуляющий импульс на второй вход элемента ИЛИ 23 состояние тригге ра 25 не изменяет. Если же в результат уменьшения числа, установленного в регистре 22 памяти, или в результате повышения давления в трубопроводе расход воды превьшает число, установленное в регистре 22 памяти, то на данном цик ле таймера 24 обнуление триггера 25 сигналом со знакового выхода третьего сумматора 21, поступающим на первый вход второго элемента ИЛИ 23, про1к:ходит раньше, чем закончится измерительный импульс, поступающий с третьего Выхода таймера 24 на вход элемента И 27, на первьй вход которого теперь поступает сигнал единица с иь в сного выхода триггера 25. Если Щ)й этом количество поданной на полив воды не достигло заданной нормы, то сигнал на выходе первого сумматфа 10 равен кулю к с выхода элемента НЕ 28 на вход элемента И 27 также будет подан сигнал единица. Поэтому на выходе элемента И 27 сигнал единица хфисутствует с момента обнуления тригrepa 25 до окончания измерительного импульса. Этот сигнал, поступая на вход элемента ИЛИ 30, включает запорный элемент 2 на уменьшение расхода. При совпадении числа, записываемого в счетчик 19 импульсов за время измерительного импульса с числом, записанным во второй регистр 22 памяти, сигналы на регулирование не вьфабатываются. Полив осуществляется оптимальным расходом. При достижении счетчиком 1 расхода воды ,числа, зфаняющегося в первом регистре 9 памяти, или при его превьпиении, на выходе первого сумматора 10 образуется сиг нал единица, поступакадий на другой вход элемента ИЛИ ЗО на закрытие запор . даго элемента 2 и одновременно на вход элемента НЕ 28, с выхода которого сигнал нуль поступает на второй и первый входы элементов И 26,и 27, отключая их от входов запорного элемента 2. I Таким образом, предлагаемый регулятор для полива обеспечивает подачу установленной нормы воды оптимальными расходами в требуемые сроки, что повышает его точность. Формула изобретения Регулятор для полива по 1Вт. св. № 796797, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повьпиения точности регулятс эа, он содержит два элемента НЕ, таймер, три элемента И, два элемеш-а ИЛИ, счетчик импульсов, триггер, второй регистр памяпги и третий сумматор, причем замыкающий контакт контактного датчика уровня подключен к первому входу запорного элемента через последовательно соединенные счетчик расхода, третий элемент И, счетчик импульсов, третий сумматор, второй элемент ИЛИ, триггер и четвертый элемент И, выход первого сумматора подключен к второму входу запорного элемента через третий элемент ИЛИ и через второй элемент НЕ - к второму входу четвертого элемента Инк первому входу пятого элемешга И, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, второй выход задатчи;ка режима работы соединен с входом второго регистра памяти, выход которого связан с вторым входом третьего сумма795тора, первый выход таймера подключен к второму входу второго элетента ИЛИ и к второму входу счетчика импульсов, второй выход - к второму входу триггера, а третий выход через третий элемент НЕ - к третьему входу четвертого элемента И и непосредственно к второму входу пятого элемента И, третий вход ко5торого связан с первым выходом триггера, вторым выходом подключенного к второму входу третьего элемента И. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №796797, кл,а 05О7/ОО, 1979 . (прототип).