Устройство для индикации местоположенияпОдВижНыХ Об'ЕКТОВ Советский патент 1981 года по МПК G06K15/00 G08G1/01 

Изобретение относится к автомат и телемеханике и может быть применено для- автоматизации определения местоположения подвижных объектов в различных отраслях народного хозяйства. Известны устройства для определения местоположения подвижных объ ектов, содержащие на подвижном объ екте высокочастотный генератор, со диненный с передающей антенной, и приемную антенну, соединенную с бл ком кодирования l. Однако эти устройства не обеспе чивают достаточно точного определе ния положения объекта при большой длине контролируемого участка. Известно также устройство для и дикации местоположения подвижных объектов, содержащее генератор высокочастотных колебаний и ферритов передающую антенну, установленные на подвижном объекте, а также приемную антенну, выполненную в виде параллельных двухпроводных линий и расположенную вдоль пути следования объекта, блок кодирования, дешифратор, элементы ИЛИ и лампы индикации 2. Недостатком этого устройства является то, что им оснащенные объекты должны перемещаться только параллельно приемной антенне, в противном случае на элементах индикации не будет отражаться истинное положение объекта. Кроме того, устройство не позволяет наглядно представить местонахождение объекта. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Для достижения поставленной цели устройство содержит на подвижном объекте вторую ферритовую . передающую антенну, компас, сельсин-датчик, сельсин-приемник, усилитель, привод поворотного механизма антенн, генератор импульсов, триггер и два элемента И, одни входы которых соединены с выходом генератора высокочастотных колебаьий, другие - с выходами триггера, вход которого подключен к выходу генератора импульсов, выход одного элемента И подключен к ферритовой (передающей антенне, выход другого элемента И подключен ко второй

ферритовой передающей антенне, компас соединен с сельсин-датчиком, который подключен к сельсин-приемнику, выход сельсин-приемнкка соединен со входом усилителя, выход которого подключен к приводу поворотного механизма антенн. Вне подвижного объекта устройство содержит вторую приемную антенну, выполненную в виде параллельных двухпроводных линий и расположенную перпердикулярно приемной антенне, второй блок кодирования, второй дешифратор, вторые элементы ИЛИ, триггер, генератор импульсов и формирователь импульсов, вход которого подключен к приемной- антенне и ко вход кодирования, выход - ко входу генератора импульсов, выход генератора импульсов соединен со входом триггера, один выход которого подключен к управляющему входу дещифратора, другой - к управляющему входу второго дешифратора, вторая приемная антенна соединена со входом второго блока кодирования, выходы которого подключены ко входам второго дешифртора, выходы второго дешифратора соединены с соответствующими входами вторых элементов ИЛИ, выходы которых подключены к одним контакта соответствующих элементов индикации, другие входы элементов индикации подключены к соответствующих элементов ИЛИ, вхбды которых соединены с соответствующими выходами дешифратора, входы дешифратора подключены к выходам блока кодирования.

Кроме того, ферритовые передающие антенны перпендикулярны одна другой в горизонтальной плоскости и расположены на одной конструкции, имеющей вертикальную ось вращения.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит на подвижном объекте компас 1, сельсин-датчи 2, сельсин-приемник 3, усилитель 4, привод 5 поворотного механизма антенн, генератор 6 высокочастотных колебаний, генератор 7 импульсов, триггер 8, элементы 9 И, ферритовую передающую антенну 10, вторую ферритовую передающую антенну 11 и на приемном объекте 12 - приемную антенну 13, блок 14 кодирования, дешифратор 15, формирователь 16 импульсов, генератор 17 импульсов, триггер 18, вторую приёмную антенну 19, второй блок 20 кодирования, второй дешифратор 21, элементы,22 ИЛИ, элементы 23 индикации, элементы 24 ИЛИ, подвижный объект 25.

Приемная антенна 13, выполненная в виде параллельны : двухпроводных линий, расположена по всей длине технологической площадки. Вторая приемная антенна 19, выполненная та

же в виде параллельных двухпроводных линий, расположена по всей ширине технологической площадки в направлении, перпендикулярном приемной антенне 13. Ферритовые передающие антенны 10 и 11 перпендикулярны в горизонтальной плоскости и установлены на конструкции, имеющей вертикальную ось вращения и приводимой во вращение приводом 5 поворотного механизма антенн, который устанавливается сигналом с выхода , усилителя 4.

Устройство работает следующим образом.

При движении объекта- 25 в одном направлении с выхода усилителя 4 на привод 5 поворотного механизма антенн сигнала не поступает. Передающая ферритовая антенна 10 перпендикулярна приемной антенне 13, а вторая ферритовая передающая антенна 11 перпендикулярна второй приемной антенне 19. При малейшем изменении направления движения объект компас 1 с сельсин-датчиком 2 вырабатывает сигнсш, который с выхода сельсин-приемника 3 идет на вход усилителя 4, и с выхода усилителя напряжения, полярностью соответствующего направлению поворота объекта, приведет в движение привод 5 поворотного механизма антенн, При этом элемент конструкции с передающими антеннами 10 и 11 поворачивается таким образом, что ферритовые передающие антенНы будут всегда оставаться перпендикулярным каждая своей приемной, антенне. Частота генератора 7 импульсов во много раз меньше частоты генератора 6 высокочастотных колебаний. Генератор 7 импульсов работает на счетный вход триггера 8, единичный и нулевой выходы которого заведены на входы элементов 9 И. Следовательно, пачки высокочастотных сигналов генератора 6 высокочастотных колебаний с выходов элементов 9 И будут разделены во времени. Первая посылка, представляющая собой пачку высокочастотных колебаний, поступает на передающую ферритовую антенну 10, воспринимается приемной антенной 13, с которой сигнал поступает на вход блка 14 кодирования и одновременно на вход формирователя 16 импульсов. Формирователь 16 импульсов запускает генератор 17 импульсов, работающий на счетный вход триггера 8, единичный и нулевой выхода которого подключены к управляющим входам дешифратора 15 и второго дешифратора 21; учитывая одинаковую частоту генераторов 7 и 17 импульсов, последние будут попеременно открывать дешифратор 15 и второй дешифратор 21 для кода соответственно с

выходов блока 14 кодирования и второго блока 20 кодирования.

Таким образом, нечетные посылки высокочастотных колебаний поступают на передающую антенну 10. Для кода с выхода блока 14 кодирования, соответствующем этим посылкам, в эти моменты будет открыт дешифратор 15, с выходов которого через соответствующие элементы 22 ИЛИ единичные сигналы поступят на первые контакты определенных элементов 23 индикации. Четные посылки высокочастотных колебаний поступают на вторую ферритовую передающую антенну 11. Для кода с выходов второго блока 20 кодирования, соответствующем этим посылкам, в эти моменты будет открыт второй дешифратор 21 с выходов которого через соответствющие вторые элементы 24 единичные сигналы поступают на вторые контакты определенных элементов 23 индикации. Дешифраторы 15 и 21 хранят на выходах информацию предыдущей посылки до прихода следующей своей посылки, поэтому элементы индикации, соответствующие положений объекта на площадке, будут какойто момент времени иметь единичные сигналы на обоих контактах. Так как частота повторения таких моментов достаточно высокая, эти элементы индикации будут светиться, и на табло будет отражаться наглядная картина местоположения объекта на технологической площадке.

Применение данного устройства в системах автоматики позволяет поновому, более качественно организовать процессы управления и контроля

Формула изобретения

1. Устройство для индикации местоположения подвижных объектов, содержсцдее на подвижном объекте генератор высокочастотных колебаний и ферритовую передающую антенну, а также на приемном пункте - приемную антенну, выполненную в виде параллельных двухпроводных линий и подключенную ко входу блока кодирования, дешифратор, элементы ИЛИ и элементы индикации, отличающееся тем, что, с целью расширния функционсшьных возможностей, в него введена .на подвижном объекте вторая ферритовая передающая антенна, компас, сельсин-датчик, сельсин-приемник, усилитель, привод поворотного механизма антенн, генератор импульсов, триггер и два элемента И, одни входы которых соединены с выходом генератора высокочастотных колебаний, другие - с выходами триггера, вход которого подключен к выходу генератора импульсов, выход одного элемента И подключен к ферритоБой передающей антенне, выход другого элемента И подключен ко второй ферритовой передающей антенне, компас соединен с сельсин-датчиком,

0 который подключен к сельсин-приемнику, выход сельсин-приемника соединен через усилитель с приводом поворотного механизма антенн, и на приемном объекте имеется вторая прием5ная антенна, выполненная в виде параллельных двухпроводных линий и расположенная перпендикулярно приемной антенне, второй блок кодирования, второй дешифратор, вторые

0 элементы ИЛИ, триггер, генератор импульсов и формирователь импульсов, вход которого подключен к приемной антенне и ко входу блока кодирования, выход - ко входу генератора импульсов, выход генератора импуль5сов соединен со входом триггера, один выход которого подключен к управляющему входу дешифратора, другой - к управляющему входу дешифратора, другой - к управляю0щему входу второго дешифратора, вторая приемная антенна соединена со входом второго блока кодирования, выходы которого подключены ко входам второго дешифратора, выходы

5 второго дешифратора соединены с соответствующими входами вторых элементов ИЛИ, выходы которых подключены к одним входам соответствующих элементов индикации, другие вхо-

0 ды элементов индикации подключены к выходам соответствующих элементов ИЛИ, входы которых соединены с соответствующими выходами дешиф- ратора, входы дешифратора подключены к выходам блоков кодирования.

5

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ферритовые передающие антенны перпендикулярны одна другой в горизонтальной плоскости и расположены на од0ной конструкции, имеющей вертикальную ось вращения.

Источники информации, принятью во внимание при экспертизе

5

1.Авторское свидетельство СССР 225258, кл. С 08 G 1/01, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР 631951, КЯ. 6 Об К 15/00, 1977 (ПРОТОТИП).