Устройство для автоматическогоОпРЕдЕлЕНия HOMEPA и НАпРАВлЕ-Ния дВижЕНия Об'ЕКТА Советский патент 1981 года по МПК G08G1/01 G07C9/00 

1

Изобретение относится к автомати ке и телемеханике и может быть использовано в устройствах контроля и управления движением объектов.

Известно усуройство для определения номера и направления движущегося объекта, содержащее на объекте блок кодирования, подключенный .через передатчик к передающей антенне, на контрольном пункте - приемник кода номера объекта, вход которого подключен к приемной антенне, а выход ко входам селекторов, блок анализа .кода номера объекта, формирователь сигнала не6познавания,блок сигналиIзации неопознавания, блок анализа направления движения, блок памяти направления движения объекта.

Указанное устройство дает возможность сигнализировать о наличии неисправностей , приводящих к искгикенигям кодовой комбинации сигнала передатчика, установленного на объекте Щ .

Однако при отсутствии или выходе из строя передатчика кода номера объекта, указанное устройствр не в состоянии выявить факт прохождения объекта через контрольный пункт или .неисправность оборудования. Принцип

определения направления движения, {характерной особенностью которого является запоминание кода объекта, принятого аппаратурой контрольного пункта при предьщущем проходе, предусматривает строго определенную последовательность прохождения объекта через контрольный пункт (сначала вперед, потом назад) и не

0 обеспечивает определение направления движения при нарушении этой последовательности или при выходе из строя приемной радиоаппаратуры контрольного пункта.

Наиболее близким по технической

5 сущности к предлагаемому является устройство для автоматического определения номера и направления движущегося объекта, содержащее на дви0 жущёмся объекте бло.к кодирования, подключенный через радиопередатчик . к передающей антенне, а на контрольном пункте - два приемника, снабженные приемными антеннами и высокочастотными усилителями, подключенны5ми через релейные усилители к де шифратору направления движения объекта и ключу, каналы селекции кода, номера объекта, подключенные к выходу одного из высокочастотных ус:илителей через детектор и низкочастотный усилитель и состоящие из последовательно соединенных частотных фильтров, блоков памяти и реле номера объекта, реализующих логическую функцию И, выходы реле номера объекта подключены к блоку индикации, один из выходов дешифратора направлейия соединен со входом блока формирования длительности сигнала, подключенного к релейным усилителям, блокам памяти и реле номера объекта и синхронизируквдего работу устройства, а два других выхода дешифратора направления подключены через реле направления к блоку индикации С21.

Недостатком этого устройства является отсутствие возможности выявления и сигнализации фактов прохождения через контрольный пункт объектов , не оборудованньсх передатчиками с кодирующими устройствами, а также объектов с неисправной кодирующей и передающей аппаратурой.

Кроме того, принцип определения направления предусматривает наличие двух радиоприемных устройств, а также ориентацию приемных антенн, точность регулировки мощности излучения передатчика и чувствительности приемников, которые обеспечивают строгую последовательность появления сигналов на входе дешифратора направления. Это услоленяет наладку и эксплуатацию устройства, снижает его надежность и ограничивает возможности применения.

Цель изобретения - повышение надежности устройства и расширение его функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем что в устройство введены два фотодатчика, инверторы каналов селекции, элемент ИЛИ, три дополнительных элемента И, инвертор, сигнализатор неисправностей и сигнализатор нарушений , выходы частотных фильтров каналов селекции соединены со входами соответств5пощих инверторов каналов селекции, выходы фотодатчиков подключены ко входам дешифратора направления движения, выходы которого соедип нены со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен ко вторым входам элементов И каналов селекции, выходы инверторов каналов селекции и выход, элемента ИЛИ подключены ко входам первого элемента И, выход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов И,выход релейного Усилителя подключен ко второму входу второго элемента И и через инвертор - ковходу третьего элемента И, выходы второго и третьего элементов И соединены соответственно со входами сигнализатора неисправностей и сигнализатора нарушений.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит блок 1 кодирования, передатчик 2 и передающую антенну 3, установленные на подвижном объекте. Контрольный пункт 4 являетг ся стационарным и содержит приемник кода номера; объекта, состоящий из приемной антенны 5, высокочастотного усилителя б, детектора 7, низкочастотного усилителя 8, релейного усилителя 9 и каналов 10 - 10 селекции кода номера в количестве, соответствующем числу применяеьвлх кодирующих частот, каждый из которых содержит частотные фильтры 11 - UK

-vT элементы И 12.- 12„. и инверторы 13,- 13„.

В состав контрольного пункта входят также фотодатчики, содержащие излучатели 14 , 14.. и два фотореле 15, и 15,; размещенные таким образом чтобы объект при движении .через контрольный пункт последовательно затемнял фотоприемники. В состав входят также дешифратор 16 направления движения объекта, элемент ИЛИ 17, блок 18 контроля неисправностей и нарушений, содержащий три элемён-та И 19, 20, 21 и инвертор 22. На диспетчерском пункте размещены блок 23 индикации, сигнализатор 24 неисправностей и сигнализатор 25 нарушений . Расстояние между точками визирования фотореле 14 , 14 выбирается меньшим, чем минимальная ширина движущегося объекта. Дальность действия приемника кода номера объекта выбирается таким образом, чтобы в момент завершения объектом прохода через контрольный пункт (в момент отпускания второго фотореле) рриемник обеспечивал надежный прием сигналов передатчика 2 движущегося объекта.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии отсутствуют сигналы на выходах частотных фильтров 11, - ll. , релейного усилителя 9, дешифратора 16 направления дв1 жения.Элемент ИЛИ 17, элементы И 12 - 12у, и элементы И 19 - 21 заперты, вследствие чего сигналы на входы блока 23 индикации, сигнализатора 24 неисправностей и сигнализатора 25 на рушений не поступают.

При движении объекта через контрольный пункт 4 происходит последовательное срабатывание и отпускание фотореле 15 , 15,j, выходы которых подключены к дешифратору 16. В зависимости от направления движения объекта на выходах фотореле 15. и 15/1 появляются сигналы в следующей последовательности:

00, 10, Ti, 01, ОС (при движении объекта от фотореле 15 к фотореле 15. f

00, 01, 11, 10, 00 (при движении объекта от фотореле 15д к фоторе - . ле 15-t ) .

Появление первой последовательности на входах дешифратора 16 приводит к появлению импульса на первом вы- ходе дешифратора 16, соответствующем движению условно Вперед, появление второй f, на втором выходе, соответствующем движению условно Назад.

Выходные сигналы дешифратора 16 поступают на блок 23 и вызывают появление сигнала на выходе элемента ИЛИ 17, который дает возможность прохождения сигналов кода объекта . на блок 23 через элементыИ 12 каналов 10 - 10 селекции кода, а также сигналов неисправности или нарушения через элемент И 19 блока 18 контроля на сигнализаторы 24 и 25,

Если объект снабжен передатчиком 2 с исправнь1м кодирующим устройством 1, то его сигнал воспринимаешься приемной антенной 5, усиливается высокочастотным усилителем 6, с выхода которого поступает на вход релейного усилителя 9, вызывая появления сигнала на его выходе, и на вход детектора 7. После детектирования и усиления низкочастотным усилителем 8 сигнал подается на входы частотных фильтров 11у каналов 10 - 10„ селекции кода. На выходах частотных фильтров 11 , рабочие частоты которых совпадают с кодирующими частотами, появляются сигналы, поступающие , во-первых, на входы элементов И 12 каналов селекции; во-вторых, через инверторы 13 - - на вход элемента И 19 блока 18 контроля неисправностей и нарушений, запирая элек}ент И 19, а следовательно, и элементы И 20, 21 блока 18.

Импульс, появляющийся на выходе дешифратора 16, через элемент ИЛИ 17 поступает на вторые входы элементов И 12 каналов 10 - Юу, селекции кода, в результате чего код объекта переписывается во входной регистр блока индикации. Срабатывания сигнализаторов 24 и 25 при этом не происходит, так как элементы И 19 - 21 блока 18 контроля заперты

Если кодирующее устройство 1 движущегося объекта неисправно, то в сигнале, воспринимаемом приемной антенной 5, кодирующие частоты либо отсутствуют, либо не совпадают с рабoчиlvда частотами частотных фильтров 11.- 11 . При ЭТОМ На выходах частотных фильтров 11+-, СИГНеШЫ

отсутствуют, вследствие чего появля.ются сигналы на выходах элемента И 19 блока 18 контроля. Наличие сигнала на выходе высокочастотного усилителя 6 приводит к появлению сигнала на выходе релейного усилителя 9

и, соответственно, на втором входе элемента И 20 блока контроля. Им. пульс, появившийся на выходе дешифратора 16 направления в момент отпускания фотореле 14 или 14 , пройдя 5 через элемент ИЛИ 17, открывает элементы И 19, 20 блока 18 контроля, что приводит к срабатыванию сигнализатора 24 неисправностей.

Шри прохождении через контрольQ ный пункт объекта, не оборудованного передатчиком 2, устройство работает аналогично, однако отсутствие сигнала на выходе высокочастотного усили теля 6 приводит к тому,что сигнал отсутствует и на выходе релейного .усилителя 9, следовательно, появляется сигнал на втором входе элемента И 21 блока 18 контроля,подключенного к выходу релейного усилителя 9 через инвертор 22. Это приводит 0 к тому, что импульс с выхода дешифратора 16, пройдя через элемент . ИЛИ 17, открывает элементы И 19 и 20 блока 18 контроля, в результате чего происходит срабатывание сигн&п 5 лизатора 25 нарушений.

Формула изобретения Устройство для автоматического

определения номера и направления движения объекта, содержащее на движущемся объекте последовательно соединенные блок кодирования, передатчик и передающую антенну, на контрольном пункте - приемную антенну, подключенную ко входу высокочастотного усилителя, выход которого подключен ко входу релейного усилителя и через детектор соединен со входом низкочастотного усилителя , выход которого подключен ко входам частотных фильтров каналов селекции, выходы которых соединены с.первыми входами соответствующих элементов И каналов селекции, и дешифратор направления дви.жения, а на диспетчерском пункте блок индикации, ко входам которого подключены выходы элементов И и дешифратора направления движения. Отличающееся тем, что, с целью повьниения надежности и расширения функциональных возможностей устройства, в него введены два фотодатчика, инверторы каналов селекции,

элемент ИЛИ, три элемента И, инвертор, сигнализатор неисправностей и сигнализатор нарушений, выходы частотных фильтров каналов селекции соецинены со входами соответствующих

инверторов каналов селекции, выходы фотодатчиков подключены ко входам дешифратора направления движения, выходы которого соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого под-

ключен ко вторым входам элементов И

каналов селекции, выходы инвёрхоров каналов селекции и выход элемента ИЛИ подключены ко входам первого элемента И, выход которого соедине с первыми входами второго и третьего элементов И, выход релейного усилителя подключен ко второму входу второго элемента И и через инвертор ко входу третьего элемента И, выходы второго и третьего элементов И

соединены соответственно со входами сигнализатора неисправностей и сигнлизатора нарушений.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 633059, кл. G 08 G 1/01, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР 391957, кл..В 61 L 25/02, 1971, (прототип).