Устройство для контроля номера и направления движения подвижного объекта Советский патент 1984 года по МПК G07C5/00 G08B23/00 

Р1зобретение относится к автомат ке и телемеханике и может быть использовано в системах контроля и управления движением объектов„

Известно устройство для определния номера направления движущегося объекта, содержащее на движущемся объекте блок кодирования, подключеный через радиопередатчик к передающей антенне, а на контрольном пункте - два приемника, снабженные приемными антеннами и высокочастотными усилителяр/ш, подключенными через релейные усилители к дешифратору направления движения объекта и ключу, каналы селекции кода номера объекта, подключенные к выходу одного из высокочастотных усилителей через детектор и низкочастотный усилитель и состоящие из последовательно соединенных частотных фильтров, блоков памяти и реле номера.объекта, реализующих логическую функцию И,- выходы реле номера объекта подключены к блоку индикации, один из выходов дешифрато™ ра направления соединен с входом блока формирования длительности сиг нала, подключенного к релейньм усилителям, блоку памяти и реле номера объекта и синхронизирующего работу устройства, а два других выч хода дешифратора направления подключены через реле направления к блоку индикации l .

Недостатками данного устройства являются отсутствие возможности выявления и сигнализации фактов прохождения через контрольный пункт объектов, необорудованных передатчиками с кодирующей аппаратурой, и объектов с неисправной кодирующей или передающей аппаратурой Принцип определения направления двклсения предусматривает наличие двух радиоприемных устройств, а также ориентацию приемных антенн и точность регулировки мощности излучения передатчика, что усложняет наладку и эксплуатацию устройства и ограничивает возможности его применения

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для контроля .номера и направления движения подвиного .объекта, содержащее на подвижном объекте блок кодирования, выход которого через передатчик соединен с передающей антенной, на контрольном пункте - приемную антенну, выход которой подключен к входу усилителя, частотные фильтры фо.тодатчики, выходы которых через дешифратор соединены с входами элементы ИЛ и с входа ш первой группы блока индикации. Выход элемента HJBi подкЛючей к первым входом элементов И,

первого из которых соединен с входом блока индикации, элемент . НЕ,; блоки сигнализации 2j ,

Недостатком известного устройства является применение многочастотНого кода номера объекта, что приводит к усложнению передающей и приемной аппаратуры и соответственно к снижению надежности их работы.

Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его надежности,,

Поставленная цель достигается те что в устройство для контроля номера и направления движения подвижного объекта, содержащее на подвижном объекте блок кодирования, выход которого через передатчик соединен с передающей антенной, на контроль- ном пункте приемную антенну, выход которой подключен к входу усилителя, частотный фильтр, фотодатчики выходы которых через дешифратор соединены с входами элемента ИЛИ и с входами первой группы блока индикации, выход элемента ИЛИ подключен к первым входам элементов И, выход первого из которых соединен с входом блока индикации, элемент НЕ и блоки сигнализации, на контрольном пункте введены частотные дискриминаторы, триггер, элемент сравнения, счетчик и регистр, выход частотного фильтра соединен со счетнь,1м входом счетчика и через частотные дискриминаторы - с входами триггера, выход которого подключен к информационному входу регистра, выходы которого кроме последнего, соединены с входами второй группы блока индикации, первый и послед ний выходы регистра подключены к входам элемента сравнения, выход которого соединен с входрм первого блока сигнализации и с входом сброса счетчика, первый выход которого подключен к второму входу первого элемента И, второй выход счетчика соединен с входом сдвига регистра и через элемент НЕ с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к входу второго блока сигнализации.

На чертеже представлена блок-.скема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 кодирования, передатчик 2 и передающую антенну 3, установленные на подвижном объекте. Стационарный контроль ный пункт 4 содержит приемную антенну .5, усилитель 6,. частотный фильтр 7, первый и второй частотные дискриминаторы 8 и 9, триггер 10 для: определения значности разряда кодовой комбинации номера объек та, регистр 11, счетчик 12, элемент 5 13 сравнения, фотодатчики, содержащие излучатели 14 и два фотореле 15, размещенные так, что объект при движении через контрольный пунк последовательно затемняет фотоприем ники, дешифратор 16, элемент ИЛИ 1 первый и второй элементы И 18 и 19 и элемент НЕ 20. На диспетчерском пункте размещены первый сигнализатор 21 неисправностей, второй сигна лизатор 22 нарушений и блок 24 индикации. Расстояние между точками визирования двух фотореле 14 выбира ется меньшим, минимальная шири на движущегося объекта. Дальность действия приемника кода номера объекта выбирается таким образом, чтобы в момент завершения объектом прохода через контрольный пункт в момент отпускания второго фотореле приемник обеспечивал надежный прием сигналов передатчика 2 движущегося объекта. Устройство работает следующим о разом7 В исходном состоянии отсутствуют сигналы на выходах дискриглинаторов 8 и 9, счетчика 12, дешифратора 16 и элемента 13 сравнения. Элемент ИЛИ 17 и элементы И 19 и 20 заперты, вследствие чего сигналы на входы сигнализатора 21 неисправностей, сигнализатора 22 нарушений и блока 23 индикации не поступают. При движении объекта через контрольный пункт происходит последовательное срабатывание и отпускание двух фотореле 15, выходил которых подключены к дешифратору 16. В зависимости от направления объекта на выходах того или другого фотореле 15 появляются сигналы в следующей последовательности: 00, 10, 11, 01, 00 - при одном направлении движения объекта. Появление первой последовательности на входах дешифратора 16 прив дит к появлению импульса на первом выходе дешифратора 16, соответствующем движению условно Вперёд, появление второй - на втором выходе, соответствующем движению условно Назад. Выходные сигналы дешифратора 16 поступают на блок 23 индикации и одновременно вызывают появление сигнала на выходе элемента ИЛИ 17, который дает разрешение записи сигналов кода объекта на блок 23 чер,ез элемент И 18, а также сигнала нарушения через элемент 19 на сигнализатор 22. Если объект снабжен передатчиком 2 с исправным блоком 1 кодирования то его сигнал воспринимается приемной антенной 5, усиливается усилителем 6 и поступает на вход частотного фильтра 7, где происходит выделение всякой несущей частоты. Далее информационные сигналы кода объекта поступают на входы дискриминаторов 8 и 9,и счетчика 12. В зависимости от значимости разрядов поступающей кодовой комбинации (1 и О) появляются сигналы на выходах первого частотного дискриминатора 8, если -значимость поступившего разряда кода соответствует 1 или второго дискриминатора 9, если значимость поступившего разряда кода соответствует О и при этом на выходе триггера 10 появляются поочередно сигналы, либо 1, либо О поступающего на входы регистра 11. Сдвиг поступившей информации в регистре 11 осуществляется при помощи тактовых импульсов, поступающих со счетчика 12 и одновременно запирается элемент И 19 через элемент НЕ 20. Регистр 11 построен таким образом, что число его разрядов всегда прерышает на один число разрядов поступающего кода. Передача кодовой комбинации номера объекта повторяется передатчиком 2 два раза подряд и в регистр 11 сначала записывается первая комбинация кода объекта, затем начинает, осуществляться запись в регистр 11 второй комбинации кода и при этом первый разряд второй комбинации кода объекта сравнивается в элементе 13 сравнения, с первым разрядом первой комбинации кода, сдвинутым на последний выход регистра 11. Далее таким же образом осуществляется сравнение второго и последующих разрядов кодовых комбинаций. После окончания сравнения кодовых комбинаций кода объекта счетЧик 12 через элемент И 18 посылает разрешающий сигнал записи кода объекта в блок 23 индикации импульс, появляющийся на.выходе дешифратора 16, через элемент ИЛИ 17 поступает на второй вход элемента И 18, в результате чего код объекта переписывается с выходов регистра 11 в блок 23 индикации. Срабатывания сигнализаторов 21 и 22 при этом не происходит, так как на выходе элемента 13 сравнения сигнала нет и заперт элемент И 19. Если блок 1 кодирования движущегося объекта неисправен, то в кодовых комбинациях кода объекта, воспринимаемых приемной антенной 5, происходит несовпадение соответствующих разрядов кода объекта первой и второй комбинации, при этом на выходе элемента 13 сравнения появляется сигнал, который производит обнуление счетчика 12 и одновременно включает сигнализатор 21 неисправностей. Записи кода объекта в блоке 2 индикации не происходит.

так как со счетчика 12 не поступает сигнал разрешения на элемент И 1.

При прохождении через контрольный пунктобъекта, Не оборудованного передатчиком 2, отсутствует сигнал на выходе частотного фильтра 1, что приводит к отсутствию сигнала на входе счетчика 12, и соответственно отсутствует сигнал на его выходе и при этом появляется сигнал на одном входе элемента И 19. через элемент НЕ 20. Это приводит к тому, что и Шyльc с выхода дешифратора 16, пройдя через элемент ИЛИ 17, отрывает элемент И 19, в результате

чего происходит срабатывание сигнализатора 22 нарушений.

Предлагаемое устройство позволяет упростить оборудования контрольного пункта за счет исключения из его состава каналов селекции кода, содержащих частотные фильтры, элементы И и элементы НЕ, повысить его надежность за счет уменьшения межузловых соединений, сократить затраты на профилактическое обслуживание .

Наибольший экономический эффект от устройства можно получить на транспортных предприятиях с бoльшиtй числом з ранспортных единиц.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НОМЕРА И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЬЕКТА, содержащее на подвижном объекте блок кодирования, выход которого через 11ередатчик соединен с передающей антенной, на контрольном пункте - приемную антенну, выход которой подключен к входу усилителя, частотный фильтр, фотодатчики, выходы которых через дешифратор соединены с входами элемента ИЛИ и с входами первой группь блока индикации, выход элемента ИЛ:г подключен к первым входам элементов; И, выход первого из которых соединен с входом блока индикации, элемент НЕ и блоки сигнализации, о тличающееся тем, что, с целью повЕлиения надежности и упрощения устройства, в него на конт- рольном пункте введены частотные дискриминаторы, триггер, элемент сравнения, счетчик и регистр, выход частотного фильтра соединен со счетным входом счетчика и через частотные дискриминаторы - с входами триггера, выход которого подключен к информационному входу регистра, выходы которого, кроме последнего, сое динены с входами второй группы блока индикации, первый и последний выходы регистра подключены .к входам элемента сравнения, выход которого соединен с входом первого блока сигнализации и с входом сброса счетчика, первый выход которого подключен к второму входу первого элемента И, второй выход счетчика соединен с входом сдвига регистра и через элемент НЕ с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к входу второго блока сигнализации.