Преобразователь угла поворота валаВ КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/00 

ду блока 5 ввлчитания кодов, второй вход которого соединен с выходом блока б коррекции кода. На выходе 7 блока 5 получают сигналы выходного цифрового обыкновенного двоичного кода преобразователя,. Расположенная на перемещающемся кодированном диске 1 кодовая маска 2, например, для реализации двенадцати отсчетов за оборот (фиг.2) содержит ЧИСЛО квантов Q 12. Значения квантов кода Грея на маске начинаются с . кванта, где п число разрядов кода. Наиболее оптимальный величиной 2 является число, ближайшее большее Q. Для рассматриваемого примера 2 16, где п 4, а начальный квант определяется как (16-12):2 2, т.е. маска выполнена с квантами кода Грея в интервале 2 - 13. На выходе устройства получаются значения кода, соответствующие значениям от (0)до (11) Особенность используемой в преобра13ователе кодовой маски заключается в том (фиг.З), что при использовании 0. квантов с указанным Btaue началом реализуется маска, являющаяся центральной частью полной маски кода Грея на 2 квантах, причем при .переходе от одного зпраничного кван;та к другому (от 13. к 2)осуществляется изменение цифры так же, как и при переходах в других соседних квантах, но только в одном (старшем разряде. Устройство работает следующим образом. При.перемещении кодированного ди ка 1 с маской 2 чувствительные элементы 3 формируют сигналы, соответствующие расположенным по радиусу диска 1 градациям, в виде сигналов кода Грея (в рассмотренном примере от двух до тринадцати). После преоб разования блоком 4 преобразования кода Грея в арифметический код и сигналов кода Грея в сигналы обыкно венного двоичного кода информация поступает на,вход блока 5 вычитания кодов, на вычитающий вход которого подают сигналы кода постоянного корректирующего числа с выхода блока 6, представляющего собой знач ние минимального числа на кодовой маске, выраженного в обыкновенном двоичном коде (в рассмотренном ni Ktмере это число равно 2). Осуществля в блоке 5 вычитание из сформирован. ных сигналов обыкновенного дво-ичног кода сигналов корректирующего числа, на выходе 7 этого блока получаю выходной цифровой обыкновенный двои ный код, являющийся набором электри ческих сигналов для рассматриваемо примера чисел от (0) до (11)..Ана . логичным образом можно получить пр образователь угол-код на любое чет число отсчетов. Например, в преобразователе с разрешающей способностью в 1 угловую минуту требуется 21600 отсчетов, и он реализуется с маской, включаюЧдей 21600 квантов от пятнадцати разрядной полной маски кода Грея. В этом случае 2 32768, а начальный квант соответствует коду числа (-32768-21600) :2 5584, при этом корректирующее число равно 5584. При использовании преобразователя на 100000 отсчетов на диск наносится кодовая маска с 10000 квантами при начальном значении кода числа (16384-10000) :2 3192, корректирующее число при этомравно 3192.В случае преобразователя с разрешающей способностью в 1 угловой градус (360 отсчетов) маска кода имеет 360 квантов, начиная с кода числа (512-360):2 76, при этом корректирующее число равно 76. Устройство дозволяет сравнительно просто реализовать преобразователь на любое число отсчетов, существенно распшрив функциональные возможности известного преобразователя, при этом предлагаемый преобразователь может быть реализован на любом физическом принципе, т.е. быть контактным, фотоэлектрическим, магнитным, емкостным и др. Экономический эффект от использования изобретения обусловлен oтмeчeнны ли выше его техническими преимуществами. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий подвилсный кодированный диск с маской кода Грея и чувствительные элементы по числу разрядов кода, выходы которых соединены с входами блока преобразования кода Грея в арифметический код, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены блок коррекции кода и блок вычитания кодов, сигнальный вход которого соединен с выходом блока преобразования кода Грея в арифметический код, а вычитающий вход блока вычитания кодов соединен с выходом блока коррекции кода. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Титис Э. И. Преобразователи информации для электронных цифровых устройств. М. , Энергия,. 1975, с. 180-188. 2.Фотоэлектрические преобразователи информации. Под,ред. Преснухина Л. Н. М., Машиностроение, 1974, с. 33-37 (прототип).