Устройство для управления объектом Советский патент 1981 года по МПК G05B11/01 

t

Изобретение относится к системам промышленной автоматики и может быть использовано для управления перемещением объектов.

Известно устройство для дистанционного управления, сбдержаицее три кнопки управления, два управляю щих реле, три сигнашъных лдмпы и транзистор til .

Недостатком данного устройства является отсутствие автоматического снятия блокировки после выполнения команды.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее подключенные к шинам питания параллельно соединенные цепи/ каждая из которых содержит последовательно соединенные элемент управления, размыкающий контакт отклоняющего элемента и коммутационный элемент, входы отключающих элементов подключены соответственно к замыкающим контактам коммутационных элементов и через первые замыкающие контакты отключающих элементов к первой шине питания, а выходы - через фиксирующий элемент к второй шине питания 2 .

Недостатком данного устройства является малая надежность.

Цель изобретения - повышение наг дежности устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройство введен блок блокировки, вход которого подключен через параллельно соединенные замыкающие конл такты отключающих элементов к первой шине питания, которая соединена через размыкающие контакты блока блокировки с соответствующими зa ыкaющими контактами коммутационных элементов , а выход блока блокировки под5 ключей к выходам отключающих элемен. тов.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для управления объектом. 0 Устройство содержит элементы 1 , 1 , l, ... 1 управления (кнопки), коммутационные элементы (контакторы 2 , 2, 2 ,... 2 с за1Ф1кающими контактами З, 3, 3,... 3, отключающие элементы 4, 4 4,..,4 с размыкающими контактами 5 , 5, 5 ,...5 первыкш замыканвдими контактами 6 , 6, 6,... б и вторыми эамыкакнцими контактами 7, 7, 7, . . .7, блок 0 8 блокировки с размыкающими контактами 9, 9, 9 ,.. .9, фиксирующий элемент концевой выключатель) 10 и первая 11 и вторая 12 шины питания. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии концевой выкд ючатель 10 разомкнут, контакторы 2 , . . . 2 , отключающие элементы 4 ,.. . 4 и блок 8 блокировки обесточены. При нажатии на одну из кнопок управления, например 1, крнтактор 2 сраЪатывает и начинается перемещение: объекта в соответствукяцем направлении. Замыкающий контакт З.контактора 2, замыкаясь, подготавливает к включению отключающий элемент 4 . Пе ремещение объекта в заданном направлении прекращается при в.оздействии на концевой выключатель 10. При этом получает питание отключаквций элемент 4 и размыкая свой размыканвдий I OHтакт 3 / обесточивает контактор 2 . Одновременно первый замыкающий кон.такт f отключающего элемента тирует цепь из последовательно включенных Зс1мыканиаего контакта 5 контактора 2 и раэмыкакицего контакта 7 блока 8 блокировки и схема,,запо,минает конечное состояние объекта. Замыкание второго замыкакнцего контакта 9 отключающего элемента 4 обе печивает питание блока В блокировки. Размыкаиндае контакты 7 , .. . 7 последнего раз ыкаются, осуществляя бло кировку срабатывания отключающих эле ментов 4, ...4 до момента размыкания концевого выключателя 10L В этом состоянии имеется возможность начать движение объекта в любом направлении, кроме направления, соответствую щего кнопке управления 1 . При нгокатии, например, кнопки 1 срабатывает контактор 2 и начинается перемещени объекта в соответствующем направлении . При этом концевой выключатель 1 размыкается, обесточивая отключающие элементы 4 , ., . блок 8 блокировки. Ввиду этого, блокировка цепи контактора 2 снимается. В дальнейшем работа происходит аналогично описанному выше. Использование изобретения повышает надежность устройства. Формула изобретения Устройство для управления объектом содержащее подключенные к шинам питания параллельно соединенные цепи, каждая из которых содержит последовательно соединенные элемент управления, размыкающий контакт отключающего элемента и коммутационный элемент, входы отключающих элементов подключены соответственно к замыкающим контактам коммутационных элементов и через первые замыкакхцие контакты отключаиндих элементов к первой шине питания, а выходы - через фиксирующий элемент j второй шине питания, о.т личающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит блок блокировки, вход которого подключен через параллельно соединенные замыкающие контакты отключакяцих элементов к первой шине питания, которая соединена через размыкающие контакты блока блокировки с соответствующими замыкакщими контактами коммутационных элементов, а выход блока блокировки подключен к выходам отключсцощих элементов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР О 533962, кл. G 08 С 19/16, 14.06.74 2.Авторское свидетельство СССР 536467, кл. Q 05 В 11/01, 02.10.72 (йрототип).