Устройство для управления переме-щЕНиЕМ Об'ЕКТА Советский патент 1981 года по МПК G05D1/00 

лу налравленнн перемещения, один выход отключающего блока подключен, через параллельно включенные замыкающие контакты данного отключающего блока н соответствующего ему контактора н через размыкающие контакты всех предыдущих отключающих блоков и концевой выключатель к одной питающей Шине, а другой выход каждого отключающего блока подключен через размыкающие контакты всех п с.чедующих отключающих блоков устройства к другой питающей шине. В результате этого преобразования в схеме отключающих блоков устройства и пользуется по два размыкающих контакта каждого отключающего блока для перемещения объекта незавнсимо от количества направлений. На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство для управления неремещеиием объекта содержит кнопки унравлеиия I - 1 ... 1-п, контакторы 2-1 ... 2 я и их замыкающие контакты 3-1...3-п, отключаюнхие блоки 4-1 .. . 4-п с размыкающими 5-1...5-п, 6-1... 6-п, 7-1... 7-п и замыкающими контактами 8-1 .. . 8-п, концевой выключатель 9, число концевых выключателей может быть по числу направлений, питающие шины 10-1 и 10-2. Контакторы 2-1 . . . 2-л подключены с одной стороны к щине 10-2, с другой, через последовательно соединенные размыкающие контакты 5-1...5-п и кнопки 1 - 1 ... 1-п к шине 10-1. Отключающие блоки соединяются с шинами 10-1 и 10-2 следующим образом. Например, отключающий блок 4-2 с шиной 10-I соединен через параллельно включенные замыкающие контакты 3-2 и 8-2 и последовательно соединенные контакты 7-3...7-п других отключающих блоков, -с шиной 10-2 через размыкающий контакт 6-1 первого отключающего блока 4-1 и концевой выключатель 9. Устройство работает следующим образом. При лажатии на одну «з кнопок управления, например 1-2, контактором 2-2 приводится в движеиие перемещаемый объект в соответствующем направлении. При этом замыкающий контакт контактора 2-2 иодготавливает к включению отключаЕОщий блок 4-2. Движение объекта в этом направлении прекращается, прн воздействии на концевой выключатель 9. При этом получает питание отключающий блок 4-2, размыкающий контакт которого обесточит контактор 2-2. Одновременно замыкающий контакт отключающего блока 4-2 зашунтирует замыкающий контакт контактора 2-2 в деии отключающего блока 4-2 и схема «запомнит конечное состояние объекта. При этом один блокирующий (размыкающий) контакт отключающего блока 4-2 разорвет цепь питания предыдущего отключающего блока 4-1, а второй - цепь питания последующих отключающих блоков 4-3 . . .4-п, обеспечивая тем са.мым возможность движения объекта в любом направлении, кроме направления, соответствующего кнопке управления 1-2. Для известного устройства при л направлениях иеремещения объекта требуется («2-п) размыкающих контактов. В иредложенном устройстве при тех же п перемс щениях требуется всего 2/г размыкаюи,их контактов. Таким образом, в предлагаемом устройстве, например, при перемещении в 50 направлениях количество необходимых размыкающих контактов сократится с ( -50) 2450 до 100, т. е. из устройства исключается 2350 размыкающих контактов. Кроме того, исиользование иредложениого изобретеиия позволит сократить количество реле, применяемых в отключающих блоках на п (k-1) шт., где k - количество реле, необходимое для одного отключающего блока, равное -- и округленное до целого числа в сторону увеличения. Нанример, для тех же 50 направленнй количество реле сократится на 50 --1 (13-1)- 600 шт. Фор..1ула изобретения Устройство для управления иеремещеиием объекта, содержащее п отключающих блоков и цеией, состоящих из .иоследовательно соединенных кнопки управления размыкающего контакта соответствующего отключающего блока и контактора, причем один конец каждой ,цеии подключен к первой питающей шине, а другой - ко второй питающей шине и концевому .выключателю, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, первый выход каждого отключающего блока подключен к концевому выключателю через размыкающие контакты всех предыдущих отключающих блоков, второй выход которых подключен к первой питающей шине через параллельно соединенные замыкающие контакты данного отключающего блока и соответствующего ему контактора и через размыкающие контакты всех последующих отключающих блоков. Источники информации, принятые во внимание ири экспертизе: 1.Л. Г. Мелькумов и др. Автоматизания шахтных подъемных установок, М., 1966, стр. 106. 2.Авторское свидетельство СССР № 536467, А1. КЛ.2 G 05 В 11/01, 1976 (прототип).

0,f(7-I

W-

2-1

l-l

V-,

B-J

f

k-l

-;

V-.

J-J

J-J

/-ft

i-/:

ч 6-fn-//

7-n г-г.

J-.