Регулятор числа оборотов электродвигателя Советский патент 1981 года по МПК G05B11/26 

1

Изобретение относится к автоматике, а именно к регуляторам числа оборотов электродвигателей для систем кондиционирования воздуха.

По основному авт.с.-. № 430353 известен регулятор числа оборотов электродвигателя, содержащий индукционный датчик оборотов, соединенный с усилителем, формирова.ель управляющего сигнала, подключенный входом к выходу .усилителя, а выходом - к вхЬду фазочувствительного устройства 1

Недостатком регулятора является низкая точность и малое быстродействие.

Цель изобретения - повышение точности и быстродействия регулятора.

Эта цель достигается тем, что регулятор содержит запоминающий конденсатор, синхронизатор и два ключа, причем выход формирователя управляющего сигнала соединен с входом фазочувствительного устройства через первый ключ, резистор сглаживающей RG-цепи соединен с общей шиной через второй ключ, запомин ающий конденсатор вк.шочен между входом фазочувствительного устройства и общей шиной, а выходы синхронизатора соединены с соответствующими управляющими входами первого и второго ключей.

На фиг. 1 схематически представлен регулятор; на фиг. 2 - эпюры напря- . жений.

Регулятор состоит из индукционного датчика 1 оборотов, усилителя 2, формирователя 3 управляющего сигнала, с выходным напряжением пропорциональ0ным частоте, выход которого подключен к сглаживающей Р.С-цепи 4, состоящей из резистора 5 и конденсатора 6, ключей 7 и 8 с встроенными схемами управления, запоминающего конденсатора 9, синхронизатора 10 с парафазными выходами 11 и 12, подключенными к цепям управления соответствующих электронных ключей, фазочувствительного устройства 13, выходы которого

0 подключены к обмоткам электропривода. 14, заслонкиТБ7 регулирующей подачу воздуха в турбохолодильник 16 по трубопроводу 17.

5 Регулятор работает следующим образом.

.При подаче воздуха на турбохолодильник 16 по трубопроводу 17 на датчике 1 образуется напряжение (фиг.2,а),

0 которое поступает на усилитель-ограничитель 2 и с его выхода {фиг.2,б на формирователь 3 и синхронизатор 10

В установившемся режиме конденсаторы 6 и 9 заряжены до напряжения пропорционального частоте входного сигнала формирователя 3.

До момента tg ключ 7 разомкнут, а ключ 8 замкнут, конденсатор 9 сохраняет запасенную ранее энергию. После момента tg во время положительной полуволны сигнала с выхода усилителя-ограничителя 2 (фиг.2,б), синхронизатор 10 формирует на выходах 11 и 12 парафазные сигналы (фиг.2,в,г). При этом на время Г (фиг. 2,в) ключ 7 замыкается под действием импульса, а ключ 8 размыкается под действием импульса (фиг.2,г) Конденсатор 6 подключается параллельно к конденсатору 9 и происходит сравнение их напряжений. В установившемся режиме происходит подтверждение значения напряжения на. конденсаторе 9 А в переходных режимах происходит изменение напряжения на конденсаторе 9 и за каждый- период входного сигнала устанавливается: среднее арифметическое значение напряжений конденсаторов б и 9 за время меньше, .чем fg, так как конденсаторы 6 и 9 берутся не более 0,01 мкф. После окончания импульса ключ 7 размыкается, а ключ 8 замыкается и до начала отрицательной полуволны конденсатор б разряжается на резистор 5. Выход формирователя 3 во время всего положительного полупериода отключен. Конденсатор 9 до следующего импульса с синхронизатора 10 сохраняет предьщущее значение напряжения (фиг.2,е), а конденсатор б во время действия отрицательного полупериода с выхода усилителя-ограйичителя заряжается (фиг.2,д).Напряжение на конденсаторе б за время периода входного сигнала имеет большое значение пульсаций, в то время как . напряжение на конденсаторе 9 постоянно (в установившемся режиме) . В заf висимости от увеличения или уменьшения частоты входного сигнала увеличивается или уменьшается напряжение на конденсаторе 9 и с одного из выходов фазочувствительного устройства 13

« подается напряжение на соответствующую обмотку электропривода, приводящего в движение заслонку 15, которая изменяет подачу воздуха по трубопроводу 17 в турбохолодильник 16. Обороты турбохолодильника при этом соот$ ветственно уменьшаются или увеличиваются.

I.

Формула изобретения

10 Регулятор числа оборотов электродвигателя по авт. св. № 430353, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия регулятора,-он содержит запоминающий конденсатор, синхронизатор и два ключа, причем выход формирователя управляющего сигнала соединен с входом фазочувствительного устройства через первый ключ, резистор сглаживающей Й.С-цепи соединен с общей ши0 иой через второй ключ, запоминающий конденсатор включен между входом фазочувствительного устройства и общей шиной, а выходы синхронизатора соединены с соответствующими управляющими

5 входами первого и второго ключей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 430353, кл. G 05 В 11/26, 1972

0 (прототип .

Фиг. 2