I
Изобретение относится к автоматическому контролю, в частности контролю работы машины, и может быть использовано для учета продукции на технологическом оборудова НИИ.
Известно устройство для контроля работы оборудования, содержащее трансформатор тока, выпрямитель, фильтры, подстроенные сопротивления и реле счетчика импульсов. В этом устройстве осуществляется преобразование тока, проходящего по фазной обмотке электродвигателя привода, в напряжение, которое выпрямляется, сглаживается ф1 ьтрами на пороговый элемент. По величине напряжения, подаваемого на пороговый элемент, определяется степень нагружения электродвигателя привода и выдается учетный сигнал об изготовлении детали 1..
Недостатком этого устройства яв.ляется низкая точность при изменении напряжения в цепи питания электродвигателя привода технологического оборудования, которое вызывает изменение тока в фазе двигателя.
Наиболее близким по технической - сущности к предлагаемому является устройство, содержсодее датчик тока и напряжения, входные обмотки которых включены в цепь питания электродвигателя, выходы датчика напряжения и тока подключены к соответствующим входам сумматора напряжений, соединённого одним выходом с источoником постоянного напряжения, а другим выходом - с входом порогового элемента, и счетчик.
В известном устройстве при изменении напряжения в цепи питания
5 электродвигателя привода обратно пропорционально изменяется ток двигателя, в результате чего сумма выходных сигналов датчиков напряжения и тока остается постоянной 2.
0
Однако при резком изменении напряжения в цепи питания электродвигателя привода, что имеет место в реальных производственных условиях вследствие наличия резкопеременных
5 нагрузок, индуктивный характер сопротивления обмоток электродвигателей, а также инерционность, привода препятствуют быстрому применению тока двигателя. Кроме того, при
0 малых нагрузках оборудования. близких к режиму холостого хода, ток асинхронных электродвигателей мало изменяется при изменении питающего напряжения, В этих случаях сумма; выходных сигналов датчиков напряжения, и тока не будет постоянной величиной. При совершении холостого хода в момент броска напряжения сумма исходных сигналов может превысить пороговое значение, что повлечет за собой сложное срабатывание устройства. При совершении рабочего хода в момент броска напряжения сумма исходных сигналов может быть меньше поро гового значения, что приводит к неоднократному срабатыванию устройства за один рабочий ход. Цель изобретения - повышение точ ности устройства при наличии броско напряжения в цепи питания электродв гателя привода, а также при нагрузк оборудования, близких к холостому ходу. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для контроля и учета времени работы оборудования содержащее датчики тока и напряжения, выходы датчиков напряжения и тока подключены ко входу сумматора, выходы которого соединены с источни ком постоянного напряжения, и со вхо дом порогового элемента, и счетчик, введены датчик сигнала помехи, элементы И, ИЛИ-НЕ триггер и инвертор, выход порогового элемента подключен к первым входам элемента И и элемента ИЛИ-НЕ, второй вход кото рого соединен с выходом датчика сигнала помехи, который через инвер тор подключен ко второму входу элемента И, выход которого соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ-НЕ, выход триггера соединен со счетчиком.
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Схема содержит датчик 1 тока, датчик 2 напряжения, включенные в цепь питания электродвигателя привода. Выходы датчиков 1 и 2 подключены к сумматору 3, один выход которого соединен с входом порогового э емента 4, а другой выход - с истбчником 5 постоянного напряжения. . Один из входов элемента И б соединен с выходом порогового элемента, а другой вход через инвертор 7 подключен к выходу датчика 8 сигнала помехи, включенного в цепь питания электродвигателя привода. Схема содержит также элемент ИЛИ-НЕ 9, один из входов которого соединен с выходом, порогового элемента, а другой вход - с выходом датчика сигнала помехи, и триггер 10, одним, входом подключенный к выходу элемента И 6,
При совершении рабочей операции величина суммы исходных сигналов превышает пороговое значение, а на выходе порогойого элемента 4 появляется сигнал. При отсутствии
сигнала на выходе датчика 8 на выходе элемента И б появляется сигнал который перебрасывает триггер 10, и счетчик 11 отсчитывает сигнал совершения рабочей операции, В момент совершения рабочей операции
напряжение питания двигателя привода может резко понизиться и величина суммы исходных сигналов некоторое время будет меньше порогового значения. Одновременно присутствует
сигнал помехи, и на выходе элемента ИЛИ-НЕ 9 присутствует сигнал, запрещающий переключение триггера 10 в исходное состояние. Таким образом, jHe происходит дробление счетного
импульса. По окончании рабочей oneдругим - к выходу элемента ИЛИ-НЕ 9, а выходом - к счетчику 11. Устройство работает следующим образом. При включении электродвигателя привода в цепь питания на выходе датчика 1 тока вырабатывается сигнал, пропорциональный току в фазной обмотке электродвигателя, а на выходе датчика 2 напряжения ,- сигнал, пропорциональный напряжению на той же обмотке двигателя. Сумма исходных сигналов с датчиков, образованная в сукмато.ре 3, поступает на пороговый элемент 4, причем величина суммы исходных сигналов зависит от величины тока и напряжения в фазе электродвигателя. На холостом ходу на выходе порогового элемента присутствует логи.ческий сигнал Нуль. При отсутствии сигнала помехи с датчика 8 помехи на выходе элемента ИЛИ-НЕ 9 присутствует логический сигнал Единица, который устанавливает триггер-10 в исходное состояние. На выходе триггера отсутствует счетный сигнал. При резком скачке напря:жения питания двигателя привода величина суммы исходных сигналов, образованной в сумматоре 3, может превысить на некоторое время пороговое значение и на выходе порогового элемента 4 может появиться логический сигнал Единица , который поступает на вход элемента И 6. Одновременно на выходе датчика 8 сигнала помехи присутствует- логический сигнал Единица наличия помехи, который через инвертор 7 поступает на другой вход элемента И б и триггер 10 остается в исходном состоянии. Таким образом, бросок напряжения в цепи питания двигателя привода во время холостого хода оборудования . не засчитывается как рабочий ход.
рации сумма исходных сигналов меньше порогового значения и триггер возвращается в исходное состояние.
Предлагаемое устройство обладает по сравнению с существующими большей точностью счета при наличии случайных внешних воздействий, а также при режимах нагрузки оборудования, близких к холостому ходу. Отсутствие элементов интегрирования и задержки по времени дает возможность счета с большой скоростью.
Формула изобретения
Устройство для контроля и учета времени работы оборудования, содержащее датчик тока и датчик напряжения, выходы которых подключены ко входу сумматора напряжения, выходы которого соединены с источником пос. напряжения и со входом порогового элемента, и счетчик, отличающееся тем, , с целью повышения точности устройства, в него введены датчик сигиала поывхи, элементы И, ИЛИ-НЕ, триггер и инвертор, выход порогового элемента подключен к первым входам элемента И и элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом датчика сигнала помехи, который через инвертор подключен ко второму
0 входу элемента И, выход которого соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ-НЕ, выход триггера соединен со счетчиком.
5 Источники информации, принятые во внимание при экспвртиае
1.Авторское свидетельство СССР 196906, кл. G 07 С 3/08, 1966.
2.Авторское свидетельство СССР
0 335709, кл. Г, 07 С 3/10, 1970 (прототип).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Способ автоматического счета числаРАбОчиХ ХОдОВ КузНЕчНО-пРЕССОВОй MA-шиНы | 1979 |
|
SU814511A1 |
Способ пуска частотно-управляемого асинхронного электродвигателя | 1988 |
|
SU1534738A2 |
Вентильный электропривод | 1984 |
|
SU1280688A1 |
Устройство защиты электродвигателей переменного тока от пусковых токов | 1985 |
|
SU1327226A1 |
Система управления агрегатом правки цилиндрических изделий | 1981 |
|
SU1074621A1 |
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА | 2008 |
|
RU2418358C2 |
Устройство регулирования натяжения в межклетевом промежутке прокатного стана | 1990 |
|
SU1722638A1 |
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ ПОТОКОМ СЫРЬЕВЫХ КОМПОНЕНТОВ СТЕКОЛЬНОЙ ШИХТЫ | 1991 |
|
RU2026806C1 |
Устройство для управления асинхронным электродвигателем | 1990 |
|
SU1829102A1 |
Способ пуска частотно-управляемого асинхронного электродвигателя | 1986 |
|
SU1347139A1 |
Авторы
Даты
1981-01-23—Публикация
1979-04-13—Подача