Устройство для посадки саженцев Советский патент 1981 года по МПК A01C11/02 

I

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности, к устройствам для механизации лесопосадочных работ.

Известна машина, предназначенная для посадки крупномерных саженцев с комом, помещенным в упаковку. Она содержит раму с грузовой платформой, систему продольных транспортеров и механизм подачи растений в грунт 1.

Однако такая машина громоздка, имеет большой вес, что не позволяет ее использовать на вырубках с избыточным увлажнением почв из-за пониженной проходимости и маневренности. Кроме того процесс опускания растений .в упаковке в борозду неуправляем. Практически они опрокидываются вследствии того, что в момент опускания на грунт имеют поступательную скорость равную скорости агрегата. Это вызывает необходимость проведения дополнительной операции-оправки.

Наиболее близким решением из известных является лесопосадочная машина, предназначенная для работы на вырубках без предварительной подготовки почвы, которая имеет раму и рабочее колесо с посадочными полыми клиньями. Посадочные полые клинья снабжены подпружиненными выталкивателями саженцев, взаимодействующими с неподвижно закрепленным копиром, выполненным в виде спирали. В момент максимального заглубления рабочего колеса подпружиненный выталкиватель срабатывает и саженец попадает в подготовленную колесом лункх 2.

Однако эта машина не обеспечивает автоматизацию всего процесса посадки саженцев, т.к. в рабочее колесо с посадочными клиньями саженцы сажальщик закладывает вручную.

Целью изобретения является автоматизация работы машины для посадки саженцев в брикетах.

Поставленная цедь достигается тем, что машина для посадки саженцев, включающая раму, рабочее колесо с посадочными полыми клиньями, имеющими подпружиненные выталкиватели саженцев, взаимодействующие с копиром, снабжена кассетницей, решеткой с выступающими в сторону кассетницы направляющими ребрами, поперечным транспортером и подающим лотком. Подающий лоток расположен под поперечным транспортером и снабжен подпружиненной

лопаткой, которая смонтирована посредством шарнирных рычагов. При этом посадочные полые клинья шарнирно смонтированы на рабочем колесе и снабжены пальцами для взаимодействия с одним из рычагов подпружиненной лопатки, а само рабочее колесо снабжено водилом. Водило эксцентрично расположено относительнго оси поворота колеса и связанными с посадочными полыми клиньями кривошипами. Кроме того, предпочтительно, чтобы величина выступов направляюш,их ребер решетки составляла 0,6- 0,75 ширины высаживаемого брикета.

Предлагаемая конструкция обеспечивает выполнение единого технологического процесса автоматической подачи брикетов с саженцами от кассетницы до посадочного места.

На фиг. 1 изображен общий вид машины сбоку; на фиг. 2 - взаимное расположение узлов машины, подающих брикет в лоток; на фиг. 3 и 4 - посадочный клин; на фиг. 5 об1ций вид машины сверху; на фиг. 6 и 7 - подаюп,ий лоток.

Машина выполнена навесной на тракторе и включает раму 1, рабочее колесо 2 с осью 3 поворота, кассетницу 4, направляющую решетку 5, поперечный транспортер 6 и подаюший лоток 7. Рабочее колесо 2, являющееся одновременно и опорным и поса.асчным, имеет на периферии полые посадочные клинья 8, смонтированные шарнирно на осях 9, которые смеш,ены от обода колеса к центру на величину 120-15.0мм, Рабочее колесо 2 снабжеко такМе водилом 10, кривошипа-у|И 11 и коаиром 12. Водило эксцентрично расположено относительно оси 3, колеса 2, а кривошипы 11 связаны с посадочнь ми полыми клинья.ми 8. Каждый посадочный полый клин 8, выполненный V-образной формы без задней стенки и содержащий щеки 13 и 14, снабжен пальцем 5, прикрепленным к щеке 13 посадочного клина 8. Внутри каждого посадочного клина 8 расположен выталкиватель сеянцев в виде параллелограммного механизма, содержащего лопатку 16 и рычаги 17 и 18. Причем рычаг 18 посредством п.танки 19 и звена 20 взакл одействует с копиром 12. Установленная над рабочим колесом кассетница 4 д.ля сажекцев в брикетах расположена на выполненной в виде коробчатого каркаса направляющей 21. Под кассетницей 4 установлен поперечный транспортер 6 с ячейками, а между кассетницей 4 и поперечным транспортером 6 размещена направляюцдая решетка 5, предназначенная для передачи брикетов из ячеек кассетницы в ячейки поперечного транспортера. Ячейки решетки 5 строго ориентированы относительно ячеек поперечного транспортера 6 и снабжены направляющими ребрами 22, выступающими в сторону набегающей на транспортер кассетницы на величину, равную 0,6-0,75 размера стороны брикета. Поперечный транспортер 6 предназначен для доставки брикетов с саженцами в подающий лоток 7, через который брикет с саженцем поступает в посадочный полый клин 8. Подающий лоток установлен на раме 1 шармирно с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и совмещения его полости с полостью посадочного клина 8.

Подающий лоток 7 выполнен в виде коробчатого корпуса, к боковым стенкам которого крепятся пластинчатые пружины 23 и

пластинчатые упоры 24, удерживающие брикет от выпадания из корпуса вниз, а спереди корпус подающего лотка выполнен без стенки для выброса брикета с саженцем. Внутри подающего лотка 7 размещена лопатка 25, выполненная в виде прямоугольной пластины. Лопатка 25, смонтированная па шарнирных рычагах 26 и 27 и подпружиненная пружинами 28 и 29, посредством рычагов 30 и 31 установлена с возможностью взаимодействия с пальцем 15 посадочного

0 полого клина 8 рабочего колеса 2.

Работа .машины происходит следующимобразом.

Трактор с навешенной машиной подъезжает к месту хранения посадочного материаJ ла, оператор устанавливает в кассетницу кассеты, заполненные брикетами с саженцами, переводит машину в транспортное положение и выводит ее на линию посадки. Перед началом работы кассетница 4 с кассетами устанавливается в исходное положение, т.е.

е первый ряд саженцев должен находиться над ячейками поперечного транспортера 6. Затем оператор прокручивает от руки рабочее колесо 2 до появления первого саженца в подающем лотке 7. После этого опускает машину в рабочее положение и начинает движение вдоль линии посадки. Рабочее колесо 2 при перекатывании посредством цепных передач 32 и редуктора 33, преобразующего поступательное движение в пульсирующее, приводит в действие кассетницу 4 и поперечный транспортер 6, причем движение кассетницы вдоль рамы строго синхронизировано с пульсирующим движением поперечного транспортера. Передача брикетов с саженцами из кассетницы 4 в ячейки поперечного транспортера 6 производится с помощью направляющей решетки 5 за счет того, что брикет, продвигаясь вместе с кассетой, попадает сначала в ячейку направляющей решетки 5, а зате.м в соответствующую ячейку поперечного транспортера 6. За счет пульa сирующего движения поперечного транспортера его ячейки поочередно совмещаются с подающим jiojK Hi 7 и в момент их совмещения брикет соскальзывает внутрь лотка.

При вращении рабочего колеса 2 посадоч ные клинья 8 поочередно совмещаются с

подающим лотком 7, при этом на рычаг 31

нажимает палец 15, вследствие чего рычаг 30

укрепленный на оси рычага 31, поворачивается и увлекает за собой шток пружины 28. Усилие пружины 28 выбрано таким, что в случае обычной работы (без дополнительных сопротивлений) пружина не сжимается и становится соединительной тягой от рычага 30 к рычагу 34. Под воздействием этой тяги рычаг 34 поворачивается, нажимает вторым концом на тягу 35 и поворачивает рычаги 26 и 27, под воздействием которых выталкивающая лопатка 25 нажимает на брикет и выталкивает его в совмещенный с подающим лотком посадочный клин. Как только палец 15 соскользнет с рычага 31, пружина 29 возвращает рычаги 26 и 27 с выталкивающей лопаткой 25 в исходное положение. Вместе с рабочим колесом посадочный клин вращается вокруг оси 3 вращения колеса. Одновременно ось клина 9 благодаря на линию зодила 10 и кривощипа 11 вращается в сторону, обратную вращению колеса, сохраняя тем самым вертикальное положение клина. При дальнейщем перекатывании рабочего колеса клин 8 под действием веса колеса и мащины в целом вдавливается в почву, образуя посадочное место (лунку). Одновременно тягой трактора клин, за счет смещения его оси от обода колеса к центру, протаскивается вперед, образуя дополнительную полость лунки. В момент начала выхода клина из лунки рычаг 20 срабатывает, задевая за копир 12. Второй конец рычага нажимает на тягу 19, затем через рычаги 17 и 18 нажимает на лопатку 16 и выталкивает брикет из посадочного клина в образовавшуюся дополнительную полость лунки. Рычаг 20 удерживает параллелограммный механизм клина в нажатом состоянии в течение всего времени скольжения его по копиру, до начала заделки лунки, предотвращая таким образом опрокидывание вытолкнуто83го из клина брикета и обеспечивая устойчивое вертикальное положение его в лунке. Таким образом достигается выполнение единого технологического процесса автоматической подачи брикетов с саженцами от кассетницы до посадочного места. Формула изобретения Мащина для посадки саженцев в брикетах, включающая раму, рабочее колесо с посадочными полыми клиньями, имеющими подпружиненные выталкиватели саженцев, взаимодействующие с копиром, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации работы, она снабжена кассетницей, решеткой с выступающими в сторону кассетницы направляющими ребрами, поперечным транспортером и подающим лотком, который расположен под поперечным транспортером и снабжен подпружиненной лопаткой, которая смонтирована посредством щарнирных рычагов, а посадочные полые клинья щарнирно смонтированы на рабочем колесе и снабжены пальцами для взаимодействия с одним из рычагов подпружиненной лопатки, причем рабочее колесо снабжено водилом, которое эксцентрично расположено относительно оси поворота колеса, и связанными с посадочными полыми клиньями кривощипами. 2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что величина выступов направляющих ребер рещетки составляет 0,6-0,75 щирины бриИсточники информации, принятые &е внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 184032, кл. А О С 11/02, 1964. 2.Авторское свидетельство СССР № 361762, кл. А 01 С 11/02, 1969. г

Фи2.1 32

fc

Э

-«г-в--дЭИ

о о о

z2M. .J

32 JJ

Ф1/2.5

Фи2.6

Фиг.7