Релейная система регулирования Советский патент 1981 года по МПК G05B11/16 

1

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и може быть использовано, например, в оборудовании для автопилотирования летательно аппарата.

Известная релейная система регулирования построена на основе использования инвариантных свойств релейной системы, работающей в колебательном режиме 11.

Наиболее близким к изобретению техническим решением, является релейная система регулирования, содержа- щая последовательно соединенные датчик обратной связи, блок сравнения, первый фильтр, усилитель с перемви ным коэффициентом, сумматор и реле, второй вход которого соединен с выходом задатчика уровня, второй вход блока сравнения соединен с выходом задатчика регулируемого параметра, выход исполнительного блока соединен с входом объекта регулирования, выход которого соединен с входом датчика обратной связи, выход первого фильтра через интегратор соединен с вторым входом сумматора, а через частотомер - с вторыми входами усилителя с переменным коэффициентом и первого фильтра 2.

Недостатком известной системы является невысокая точность регулирования при- изменении параметров линейного объекта первого порядка.

Цель изобретения заключается в повышении точности регулирования.

Достигается это тем, что система содержит второй фильтр, первый вход которого соединен с выходом реле, второй - с выходом частотомера, а выход - с входом исполнительного блка.

На чертеже приведена блок-схема системы.

Релейнг я система регулирования содержит объект регулирювания 1, исполнительный блок (например, рулевая машина) 2 , второй фильтр (например, на операционном усилителе) реле 4, задатчик уровня 5, сумматор частотомер 7, усилитель 8 с переменным коэффициентом, интегратор 9, первый фильтр (например, на операционном усилителе) 10, блок сравнения 11, датчик обратнойсвязи (например, угловой скорости) 12, и задатчик регулируемого параметра 13.

Регулирующее воздействие на объект 1 осуществляет исполнительный блок 2 в соответствии с сигналами.