Шахтный кран Советский патент 1981 года по МПК E21D13/04 

(54) ШАХТНЫЙ КРАН ны с направляющими 10, расположенными параллельно продольной оси ходовой тележки и закрепленными в поперечных балках 2. Для перемещения каретки .в поперечном направлении домкраты 8 одним концом соединены с кареткой 4, а другим с буксами поперечного хода. Для перемещения каретки 4 относительно ходовой тележки в продольном направлении установлены домкраты И, которые одним концом закреплены к поперечным балкам, а другим концом К траверсе 7. Для .крепления привода 12 стрелы каретка имеет кронщтейны. Опорные домкраты 13 соединены с кронщтейнами 14 каретки 4 и стрелой 2. Привод 12 подъема укреплен на каретке 4 посредством кронщтейнов 15 и цапфы 16. Стрела 2 имеет продольный вырез 17 в виде двугранного тупого угла. С переднего и заднего торца стреда имеет кронщтейны 18 и 19 (фиг. 5). Кронщтейном 18 стрела соединяется с поворотным звеном 20, а кронщтейном 19 с опорными домкратами 13 посредством пальца 21. Поворотное звено 20 соединяется с кронщтейнами 18 пальцами 22. На стреле закреплены зеркально отображенные кронштейны 23 и 24, имеющие отверстия, ось которых совпадает по направлению с верщиной двугранного угла, образованного в стреле вырезом. Такое расположение кронщтейнов позволяет, во-первых, одной стрелой осуществлять монтаж секций как для правого, так и для левого забоя, и, во-вторых, уменьшить нагрузку на консольную часть стрелы при захвате и заводе секции в вырез стрелы. Кронщтейнами 23 и 24 стрела соединена с приводом 12. Поворотное звено 20 имеет возможность вращения относительно пальца 22. Вращение осуществляет гидродомкрат 25, который одним концом соединен с кронщтейном 26, смонтированным на стреле, а другим концом с кронщтейном 27, закрепленным на поворотном звене 20. При этом точка крепления корпуса гидродомкрата смещена относительно продольной оси стрелы в сторону выреза, а точка крепления штока находится на продольной оси стрелы и поворотного звена. Поворотное звено 20 имеет отверстие 28 (фиг. 5) для соединения с захватным органом 3 крана. На поворотном звене 20 смонтирован гидродомкрат 29 для поворота захватного органа 3 в горизонтальной плоскости. Шарнир 30 крепления щтока гидродомкрата 29 смещен относительно оси поворота захватного органа в сторону выреза 17 стрелы. При этом центр поворота захватного органа 3 находится на его продольной оси. Гидродомкрат 29 закреплен на внешней стороне стрелы. Такое расположение гидроцилиндра не мешает повороту захватного органа с закрепленной на нем секцией крепи. Корпус захватного органа выполнен в виде вилки, имеющей выступы. Хвостовая часть корпуса имеет кронштейны 31 и 32 для соединения его с псдаоротным звеном 20. На кронштейне 31 смонтировано приспособление 33 для присоединения щтока 34 гидродомкрата 29. Приспособление выполнено из симметричных кронщтейнов. Симметричное выполнение кронщтейнов необходимо для перемонтажа точки крепления щтока 34, осуществляя который достигается возможностью поворота захватного органа в другую сторону, что необходимо при левом расположении забоя. Для фиксации секции, на одном из выступов захватного органа смонтировано приспособление, состоящее из кронштейнов 35, ролика 36, размещенного между кронщтейнами 35, и гидроцилиндра 37. К штоку гидроцилиндра 37 присоединен трос 38 затяжки, обведенный вокруг ролика 36 и имеющий свободный конец в виде петли. С торца того же выступа смонтирован гидроцилиндр 39 для отклонения ограждения секции крепи. На выступах захватного органа смонтированы ограничители 40. Секция крепи показана позицией 41 (фиг. 2, 3 и 7). Процесс монтажа и доставки секции для правого забоя осуществляется следующим образом. По щтреку подаются платформы с секциями крепи. Первая платформа устанавливается поперек пути, по которому перемещается кран, в исходном положении находящийся в нище. После установки платформы поперек пути крана, он подается к платформе с секцией. Захватный орган 3 фиксируется под верхняком секции крепи. Тросом 38 обхватывают верхняк секции, при этом петля троса надевается на приспособление 33, а затем с помощью домкрата затяжки фиксируют секцию. После этого гидроцилиндром 39 отводят ограждение секции. Освобожденная платформа откатывается. Для транспортирования секции по монтажной камере посредством гидродомкрата 29 разворачивают захватный орган до тех пор, пока верхняк ее не достигнет положения параллельного пути крана. При осуществлении разворота секция входит в вырез стрелы, что сокращает транспортные габариты крана с секцией. Затем кран с секцией подается в монтажную камеру к месту ее установки. При необходимости поперечного маневра при доставке секции включаются домкраты 8 поперечного перемещения, которые сдвигают каретку 4 относительно оси пути в том или ином направлении. При поперечном перемещении каретки направляющие 5 скользят в буксах 6, так как они неподвижно зафиксированы в траверсах 7. При этом необходимо заметить, что поперечное движение может осуществляться одновременно с продольным. Продольное движение осуществляется домкратом 11, так как буксы 9 скользят по направляющим 10, неподвижно зафиксированном в поперечных балках ходовой тележки.

При монтаже крепи захватный орган от действия гидроцилиндра 29 разворачивает секцию в обратную сторону и устанавлавает ее в нужное положение посредством маневрирования каретки 4 в продольном и поперечном направлении от гидродомкратов 8 и 11. Установив секцию в нужном положении, освобождают трос 38. Для этого перемещают в обратном направлении шток гидроцилиндра 37 и снимают петлю троса с приспособления 33. После чего цикл доставки и установки секций крепи повторяется.

Формула изобретения

1. Шахтный кран, содержащий тележку, стрелу с приводом, захватный орган, каретку с направляющими и гидроцилиндры, отличающийся тем, что, с целью повыщения маневренности при монтаже, он снабжен шарнирно связанным со стрелой поворотным

звеном и буксами, которые установлены на направляющих во взаимно перпендикулярных направлениях и связаны между собой, а каретка связана гидродомкратом со стрелой, которая выполнена с боковым продольным вырезом, и соединена с захватным органом посредсвом nojBopoTHoro звена и гидродомкратов, расположенных с противоположных сторон этого звена, причем щарниры крепления корпусов и штоков этих гидродомкратов смешены от продольной оси поворотного звена в противоположные стороны

2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что стрела выполнена с зеркально расположенными кронштейнами для ее связи с гидродомкратом.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 569718, кл. Е 21 D 13/04, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 381778,. кл. Е 21 D 13/04, 1971 (прототип).

21

25

26

17