Предметом изобретения является планетарная зубчатая передача, построенная по схеме Давида, у которой неподвижное солнечное колесо и сцепляющийся с ним сателлит выполнены в виде зубчатых секторов с различными радиусами начальных окружностей и центральными углами, не перекрывающими друг друга и составляющими в сумме 360°.
В известных планетарных редукторах, построенных по схеме Давида, передаточное отношение между водилом и ведомым валом постоянно и ведомый вал вращается в одну сторону.
В предлагаемой передаче в течение одного оборота водила ведомое солнечное колесо может иметь две угловых скорости или может получить качательное движение и притом с одинаковой или разной угловой скоростью в обоих направлениях.
На фиг. 1 изображена передача в разрезе; на фиг. 2 изображена схема зацепления секторных колес.
Неподвижное солнечное колесо 1, состоящее из двух зубчатых секторов А и Б с различными радиусами начальных окружностей и центральными углами, не перекрывающими друг друга и в сумме составляющими 360°, монтировано поворотно на ведущем валу 2 и закреплено в корпусе 3.
Водило 4, закрепленное на ведущем валу 2 болтом 5, несет на себе валик 6 с монтированными на нем на шпонках 7 зубчатыми сателлитами 8 и 9. Сателлит 8 состоит из двух секторов В и Г с различными радиусами начальных окружностей.
Суммы радиусов начальных окружностей секторов А, В и Б, Г равны между собой. Длины начальных окружностей секторов А, В и Б, Г также соответственно равны. Сателлит 9, выполненный в виде нормального круглого колеса, сцепляется с ведомым солнечным колесом 10, соединенным жестко с колесом 11, находящимся в зацеплении с рейкой 12. Блок из колес 10 и 11 монтирован на ведущем валу 2 поворотно.
При постоянной скорости υ водила 4 в течение одного оборота его ведомое колесо 11 будет иметь скорость υ1 и υ2, соответственно находящимся в зацеплении секторам А, В или Б, Г колес 1 и 8.
При определенном соотношении радиусов начальных окружностей зубчатых секторов можно получить колебательное движение ведомого вала. При этом рейка 12, сцепленная с колесом 11, будет совершать возвратно-поступательное движение с постоянной и определенной для каждого направления скоростью и величиной хода.
В момент изменения направления движения рейки 12 в механизме будут действовать мгновенные ударные нагрузки; поэтому механизм может быть использован лишь в устройствах, работающих с небольшими скоростями.
Планетарная зубчатая передача по схеме Давида, отличающаяся тем, что, с целью получения колебательного движения ведомого вала при вращении водила в одну сторону, неподвижное солнечное колесо и сцепляющийся с ним сателлит выполнены каждый в виде двух зубчатых секторов с различными радиусами начальных окружностей, причем центральные углы этих секторов не перекрывают друг друга и составляют в сумме 360°.
