Следящий электропривод наведенияМЕХАНичЕСКОй СиСТЕМы Советский патент 1981 года по МПК G05B11/01 

(54) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД НАВЕДЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ воздействия пропорционален квадрату скорости ветра Сх. - аэродинамический коэффициент; V - скорость ветра; $ - площадь антенны (миделева сечения); t - плечо неуравновешенности антенны. Таким образом, при равных площадях сечения воздухозаборника и миделева сечения антенны принципиально можно получить полную компенсацию возмущающего момента от ветра (без учета потерь в источниках питания и исполнительных устройствах). На чертеже изображена схема следящего электропривода. Электропривод содержит измерительный элемент , сумматор 2, промежуточный усилитель 3, усилитель 4 мощности, исполнительный двигатель 5, редуктор 6, опорноповоротное устройство 7, объект 8 управления (антенна), корректирующий блок 9, усилитель с ограничителем 10, регулятор 11 тока, вспомогательный двигатель 12, редуктор 13, пропорционально-интегральный блок 14, воздухозаборник 15, ветроэнергетическую установку 16, блок 17 вторичных источников питания. Электропривод работает следующим образом. Когда величина возмущающего воздействия достигает значительной величины, которая может вызвать дополнительную составляющую в ошибке с выхода измерительного элемента, ветроэнергетическая установка 16, на вход которой поступает скоростной напор от ветрового воздействия через воздухозаборник 15, вырабатывает электрическую энергию достаточную для работы компенсационного привода 9-10- - 11 - 12-13. Таким образом, происходит компенсация возмущающего момента, вызванного ветровым воздействием за счет энергии самого воздействия. Устройство может найти применение в следящих приводах наведения антенн мобильных объектов связи или радиолокационных станций, у которых энергетическая установка всегда имеет ограниченную мощность. Преимущественное применив устройства - следящий привод антенн для объектов работающих в движении. У таких объектов возмущающий момент дополнительно возрастает за счет аэродинамических нагрузок от собственного движения транспортного средства. Технико-экономический эффект заключается в том, что без увеличения мощности основной энергетической установки, происходит компенсация ветровых возмущений за счет энергии самого возмущающего фактора. Такое решение проблемы разгрузки объекта управления от возмущений дает экономию электроэнергии, упрощает, а следовательно, и удешевляет основной энергетический агрегат, сохраняя качественные по казатели следящего привода антенны без увеличения потребляемой мощности от основного источника питания, Формула изобретения Следящий электропривод наведения механической системы, например зеркала радиотелескопа, по авт. св. № 469123, отличающийся тем, что, с целью повышения точности электропривода, в нем установлены воздухозаборник скоростного напора, связанная с ним по входу ветроэнергетическая установка и подключенный к выходу ветроэнергетической установки блок вторичных источников питания, выход которого соединен с вторым входами корректирующего блока, усилителя с ограничением, регулятора тока и вспомогательного двигателя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР - 469123, кл. Q 05 В 11/01, 1974 (прототип).