Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/00 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД пульсов, делитель частоты, блок питания, фазовращатель, нуль-орган и первый формирователь импульсов, другой вход которого подключен к генера тору импульсов , блок элементов И, одни входы которого подключены к вы ходам разрядов делителя частоты, вве дены элемент задержки, второй формир ватель импульсов и элемент И, выход Л1уль-органа через элемент задержки подключен к второму формирователю импульсов, другой вход которого соединен с генератором импульсов, выход первого и второго формирователей импульсов подключены к элементу И, выход которого подключен к другому вхо блока элементов И, выход которого яв ляется выходом преобразователя. На чертеже представлена структурная схема преобразователя. Преобразователь угла поворота вал в код состоит из последовательно сое дикенных генератора 1 импульсов, делителя 2 частоты, блока 3 питания, фазовращателя 4 и нуль-органа 5, под ключенного к первому формирователю 6 импульсов и через элемент 7 эадерж ки к второму формирователю 8 импульсов. Другие входы формирователей 6 и 8 соединены с генератором 1, а их выходы подключены к элементу И 9, вы ход элемента И 9 подключен к блоку 10 элементов И, другие входы которого соединены с выходами разрядов делителя 2 частоты. Преобразователь работает следующим образом. Импульсы генератора 1 через делитель 2 частоты поступают в блок 3, где формируется синусоидальное напряжение питания.фазовращателя 4. Выходной сигнал фазовращателя 4 сдвинут по фазе по отношению к напряжению питания на угол, пропорциональный углу поворота вала фазовращателя. Нуль-орган 5 из синусоидальных сигналов формирует прямоугольные сигналы скважностью 2, которые посту пают в формирователь 6 и через элемент 7 задержки в формирователь 8. На другие входы формирователей 6 и 8 поступают синхронизирующие импульсы генератора 1. Формирователи 6 и 8 вырабатывают одиночные импульсы в моменты совпадения переднего фронта первого из импульсов генератора 1 с сигналом с нуль-органа 5 или элемента 7. Если выходные импульсы формирователей 6 и 8 совпадают на элементе И 9, то его выходной сигнал оступает в блок 10 элементов И, ормируя выходной код преобразоватея путем опроса состояния делителя . Выходной сигнал элемента И 9 выраатывается в том случае, когда передие фронты выходных сигналов элеентов 5 и 7 расположены в одной паузе между соседними импульсами генератора 1. Если же передние фронты выходных сигналов элементов 5 и 7 расположены в различных паузах между импульсами генератору 1)ТО выходной сигнал элемента 9 не вырабатывается.При совпаении флюктуирующего переднего фронта выходного импульса нуль-органа 5 с импульсом генератора 1 выходной импульс элемента И 9 вырабатывается по следующему импульсу генератора 1 или совсем не вырабатывается. В результате стабильность выходной информации преобразователя повышается. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, блок питания, фазовращё1тель, нуль-орган и первый формирователь импульсов, другой вход которого подключен к генератору импульсов, блок элементов И, одни входы которого подключены к выходам разрядов делителя частоты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него Введены элемент задержки, второй формирователь импульсов и элемент И, выход нульоргана через элемент задержки подключен к второму формирователю импульсов,, другой вход которого соединен с генератором импульсов, выходы первого и второго формирователей импульсов подключены к элементу И, выход которого подключен к другому входу блока элементов И, выход которого является выходом преобразователя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 487405, кл. G 08 С 9/00, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 218543, кл. G 08 С 9/00, 1968. 3.Фотоэлектрические преобразователи информации. Под ред. Л.Н.Преснухина. М., Машиностроение, 1974, с. 229, рис. 116 (прототип).